Выбор и применение телевизионных систем видеоконтроля

МИНИСТЕРСТВО ВНУТРЕННИХ ДЕЛ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ГЛАВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВНЕВЕДОМСТВЕННОЙ ОХРАНЫ

ВЫБОР И ПРИМЕНЕНИЕ
ТЕЛЕВИЗИОННЫХ СИСТЕМ ВИДЕОКОНТРОЛЯ

Рекомендации

Р78.36.002-99

МОСКВА 1999

Данные Рекомендации разработаны сотрудниками НИЦ «Охрана» ГУВО МВД России Ю. П. Арлащенковым, В. Г. Синиловым, начальником отдела УВО при УВД Тульской области В. Н. Дурнобраговым и утверждены ГУВО МВД России 4 октября 1996 г.

Рекомендации Р 78.36.002-2010 «Выбор и применение систем охранных телевизионных» (утв. МВД РФ 7 мая 2010 г.) Введены с 7 мая 2010 г. Взамен Р 78.36.002-99                 Скачать:  Рекомендации Р 78.36.002-2010

Рассмотрены характеристики компонентов телевизионных систем видеоконтроля, приведена классификация этих систем, освещены вопросы обследования объектов и выбора средств видеоконтроля для усиления их охраны.

Рекомендации предназначены для инженерно-технических работников вневедомственной охраны, занимающихся вопросами оборудования объектов телевизионными системами видеоконтроля и их эксплуатацией.

НИЦ «Охрана» выражает признательность НПП «Альфа-Прибор», АО «АСТЭК», компаниям «Иста» и «Формула безопасности», фирме «Безопасность», АО «Солинг», АО «Терна» за предоставленные материалы.

Содержание 1. ВВЕДЕНИЕ 1.1. Введение2. ОСНОВНЫЕ КОМПОНЕНТЫ ТСВ 2.1. Телевизионные камеры и устройства для их оснащения 2.2. Устройства обработки и коммутации видеoсигналов 2.3. Устройства регистрации 2.4. Устройства передачи телевизионного сигнала 2.5. Электропитание ТСВ3. КЛАССИФИКАЦИЯ ТСВ 3.1. Критерии оценки системы 3.2. Модули ТСВ4. ВЫБОР СРЕДСТВ ВИДЕОКОНТРОЛЯ ДЛЯ ОБОРУДОВАНИЯ ОБЪЕКТА 4.1. Обследование объекта 4.2. Общие требования к системе 4.3. Выбор телевизионной камеры 4.4. Требования к аппаратуре постов управления и каналам передачи видеосигнала5. ТИПОВЫЕ ВАРИАНТЫ ТСВ 5.1. Системы общего применения 5.2. Системы среднего и высшего класса

 

1. Введение

В последние годы наряду с ростом количества преступлений наметились тенденция к изменению качественных характеристик преступных посягательств. Преступления стали более дерзкими, вырос процент вооруженных разбойных нападений и ограблений. Нынешние преступники, как правило, хорошо технически оснащены и подготовлены.

Повышенный интерес криминальных сообществ к объектам, характеризующимся наличием значительных денежных средств, материальных или культурных ценностей (особенно это касается банков, офисов, музеев, складов, баз, крупных универмагов и т.п.) вызвал необходимость комплексного подхода к решению проблемы обеспечения их безопасности, который, в частности, подразумевает применение интегрированных средств охраны (ИСО), которые включают в себя средства видеоконтроля, охранно-пожарной сигнализации и контроля доступа, инженерные средства защиты и т.п., объединенные общей системой управления и предназначенные для совместной работы.

Телевизионные системы видеоконтроля (ТСВ) можно назвать основным звеном ИСО, так как они возводят систему охраны объекта на качественно более высокий уровень и позволяют решать в данной области практически любые задачи.

Однако ТСВ относятся к разряду довольно сложной и, соответственно, дорогостоящей техники, поэтому потребителю нужно иметь четкое представление о тактико-технических и функциональных возможностях этой аппаратуры.

Ценность телевизионных систем состоит в том, что они позволяют получить визуальную картину состояния охраняемого объекта, обладающую такой высокой информативностью, какую не могут дать никакие другие технические средства охраны. При этом человек выводится из зоны наблюдения в безопасную зону, что создает ему условия для анализа получаемой информации и принятия обдуманного решения.

Неоспоримые достоинства ТСВ определили быстро растущий спрос на них, что привело к появлению на рынке разнообразной специальной телевизионной техники.

Однако зачастую поставщики и продавцы во имя прибыли предлагают заказчику аппаратуру низкого качества и неквалифицированные услуги.

Нередко и покупатели не имеют достаточного опыта В результате на важных объектах можно встретить непрофессионально спроектированные системы.

Целью настоящих рекомендаций является оказание помощи подразделениям вневедомственной охраны и специалистам служб бсзопасности различных организаций в правильном выборе компонентов и структур ТСВ для конкретных объектов.

2. Основные компоненты ТСВ

2.1. Телевизионные камеры и устройства для их оснащения

2.1.1. Телевизионные камеры

Телевизионная камера — это устройство, которое преобразует оптическое изображение; наблюдаемого объекта в электрический видеосигнал.

Телевизионная камера является важнейшим элементом системы, так как именно с нее в систему поступает первичная информация об объекте и именно ее характеристиками определяется качество изображения в целом.

Камера представляет собой электронную плату, на которой размещены чувствительный элемент — матрица, выполненная на приборах с зарядовой связью (ПЗС — матрица), и объектив.

Дешевые камеры оснащаются, как правило, простейшими встроенными объективами, более дорогие — сменными объективами с улучшенными характеристиками и функциями.

Различают камеры:

1. корпусные и бескорпусные; черно-белого и цветного изображения;
2. обычной и повышенной чувствительности;
3. обычного и высокого разрешения;
4. для внутреннего и наружного наблюдения;
5. для скрытого наблюдения;

Качество телевизионной камеры определяется целым рядом показателей, однако в большинстве случаев при выборе камеры для конкретной системы достаточно ориентироваться на следующие ее характеристики.

Оптический формат — размер фоточувствительной области ПЗС матрицы в дюймах.

Основными форматами являются:. 1/3″, 1/2″, 2/3″ и 1″.

Чем больше оптический формат*, тем меньше (при прочих равных условиях) геометрические искажения изображения. В особенности это сказывается при больших углах зрения. В ТСВ среднего и высокого классов обычно используются камеры формата 1/2″, 2/3″ и I».

Камеры с оптическим форматом 1/3″ имеют небольшие габариты и стоимость и используются, в основном, для ведения скрытого наблюдения, а также в системах с невысокими требованиями к качеству изображения.

В последнее время на рынке появились миниатюрные камеры с ПЗС-матрицей формата 1/4″.

* — следует отметить, что камеры меньшего формата, как правило, более позднего выпуска, т.е. по всем параметрам превосходят старые большие камеры.

Разрешающая способность (разрешение) — максимальное количество телевизионных линий (ТВЛ), различаемых в выходном сигнале камеры при минимально допустимой глубине модуляции 10%.

Разрешение по горизонтали определяет максимальное количество градаций от черного к белому или обратно, которые могут быть получены от камеры в центральной области экрана.

На краях экрана допускается некоторое ухудшение качества изображения. Чем выше разрешение камеры, тем более мелкие детали можно различить на изображении. Обычным разрешением считается 380 — 420 линий для черно-белых и 300 — 320 линий для цветных камер.

В системах высокого класса используются, как правило, камеры с повышенным разрешением (500 — 600 линий для черно-белых и 375 — 450 линий для цветных камер).

Пороговая чувствительность (чувствительность) — минимальная освещенность на ПЗС-матрице, при которой камера сохраняет работоспособность. Обычной чувствительностью считается 0.1 — 0.5 лк для черно-белых и 1 — 3 лк для цветных камер,

В системах, предназначенных для наблюдения слабо освещенных объектов, имеющих малую отражательную способность, используются камеры высокой чувствительности (порядка 0,01 лк).

ПЗС-матрицы обладают очень важным свойством — они позволяют получать четкое изображение (особенно «теплых» объектов, например, человека) в условиях полной темноты при подсветке инфракрасными лучами. С этой целью некоторые камеры оснащаются встроенной ИК-подсветкой .

Синхронизация — привязка видеосигнала к фазе сетевого напряжения или внешнего источника синхроимпульсов или другого видеосигнала.

Как правило, в реальных ТСВ видеосигналы нескольких камер с помощью специальных устройств по заданной программе коммутируются на один монитор, поэтому необходимо, чтобы переключение камер происходило в начале кадра.

Камеры, питающиеся от сета переменного тока (220В/50 Гц или 24В/50 Гц), синхронизируются от питающей сети.

Камеры, питающиеся от источника постоянного тока (12В) должны иметь вход внешней синхронизации, сигнал на который подается от специального устройства — синхронизатора.

Отсутствие внешней синхронизации телевизионных камер от единого источника синхросигнала в значительной степени повышает утомляемость оператора ТСВ, а при использовании в системе более 8 камер приводит к постоянным срывам изображения, потерям многих кадров, что делает наблюдение и видеозапись практически невозможными.

Электронный затвор — элемент конструкции ПЗС-матрицы, обеспечивающий возможность изменения времени накопления электрического заряда (выдержки).

Электронный затвор позволяет получить приемлемое качество изображения быстродвижущихся объектов и обеспечивает работоспособность камеры в условиях высокой освещенности.

Обычные электронные затворы обеспечивают регулировку выдержки в диапазоне от 1/50 до 1/10000 — 1/15000.

«Суперзатворы» позволяют получить выдержки порядка l /100000.

Электронная диафрагма (автоматический электронный затвор, электронный ирис) — элемент конструкции ПЗС-матрицы, обеспечивающий автоматическую регулировку выдержки, в зависимости от уровня освещенности.

Принцип действия электронной диафрагмы аналогичен принципу действия электронного затвора. Как правило, в камерах с электронной диафрагмой имеется возможность ее отключения.

Автоирис — способность камеры управлять объективами с электрически регулируемой диафрагмой и встроенным усилителем (при управлении объективом без встроенного усилителя используется термин «прямое управление»).

Наличие автоириса является существенным достоинством камеры, так как регулировка глубины резкости без изменения диафрагмы принципиально невозможна. Это означает, что при электронном управлении затвором в ПЗС-матрице (без управления диафрагмой объектива) изображение объекта, находящегося на расстоянии, отличном от фокусного, будет недостаточно резким.

Кроме этого отсутствие регулировки диафрагмы приводит к резкому уменьшению диапазона управления световым потоком.

Не следует использовать автоирис совместно с электронной диафрагмой, особенно если камера не синхронизирована частотой сети переменного тока, так как в этом случае возможно появление эффекта «плавания» яркости или баланса белого на экране видеомонитора, что в значительной степени затрудняет работу оператора.

Для подключения объектива с электрически управляемой диафрагмой в камере должны быть предусмотрены разъемы AI (автоирис) и/или DD / DC (прямое управление) и потенциометр регулировки уровня сигнала прямого управления.

Автоматическая регулировка усиления (АРУ) — свойство камеры изменять коэффициент усиления видеотракта в зависимости от уровня видеосигнала.

АРУ сглаживает изменения уровня сигнала и позволяет получить приемлемую картинку на мониторе при: недостаточной освещенности объекта. Весь диапазон регулировки усиления ограничивается 12-20 дБ (4-10 p аз), так как большее увеличение усиления приводит к значительному заглушению видеосигнала и, как следствие, ухудшению изображении.

Отношение «сигнал/шум» учитывают, когда требуется высокое качество телевизионного сигнала — чем оно выше, тем выше качество изображения. Обычным считается отношение «сигнал/шум» 40 дБ. У камер высокого класса это отношение достигает 58 дБ, что позволяет доводить АРУ до 45 дБ и выше.

Гамма- коррекция видеосигнала (γ — коррекция) — нелинейное искажение видеосигнала для лучшего воспроизведения.

Гамма — коррекция заключается в предискажении видеосигнала с целью увеличения контрастности изображения на мониторе. Камеры с гамма-коррекцией сигнала имеют либо постоянный коэффициент γ — 0,45 (иногда 0,25), либо изменяемый вручную (например, γ=0,25/0,45/1).

Компенсация «света сзади» (компенсация засветки) — способность камеры автоматически устанавливать выдержку и параметры усиления по выбранному фрагменту изображения.

В достаточно дорогих камерах применяется система « Back Light Compensation », обеспечивающая автоматическое управление диафрагмой, выдержкой, усилением и т.д. и ориентирующаяся на центральную часть экрана.

Канал звука — обеспечивает акустический контроль охраняемого (контролируемого) помещения с помощью встроенного в камеру микрофона. Для организации двунаправленного аудиоканала в камеру кроме микрофона встраивается динамик.

Конструкция узла присоединения объектива — если камера не имеет встроенного объектива, в ее конструкции предусмотрен узел присоединения для установки сменных объективов.

При выборе объектива для камеры следует учитывать, что применяются два типа стандартных конструкций узлов присоединения:

тип «С» (« C — mount ») — резьба 2,54×0,8 и расстояние до опорной плоскости ПЗС-матрицы 17,5 мм;

тип « CS » («С S — mount ») — резьба 2,54×0,8 и расстояние до опорной плоскости матрицы 12,5 мм. Этот тип крепления находит большее распространение в связи с тенденцией .камер к миниатюризации. Миниатюрные камеры для скрытого наблюдения имеют специальную насадку с оптоволоконным кабелем, на конце которого крепится специальный объектив « pin — hole » с диаметром зрачка от 0,9 до 2 мм.

Напряжение питания .

Большинство телекамер питаются либо от сети переменного тока 220В/50 Гц, либо от источников постоянного тока напряжением 12 В.

Реже используется переменное напряжение 24 В и постоянное напряжение 9 В. Для питания нескольких камер в системе могут использоваться индивидуальные для каждой камеры источники, либо общий источник.

В последнем случае, необходимо учитывать общее потребление камер. Необходимо иметь в виду, что цветные камеры очень чувствительны к перепадам напряжения в сети. Поэтому для их питания следует использовать специальные стабилизированные источники.

Для установки камеры в кожухе, на кронштейне и т.п. в ее конструкции должен быть предусмотрен узел крепления к несущим деталям .

Для камер цветного изображения, важны такие характеристики, как автоматический баланс белого т.е. способность камеры обеспечивать правильную цветопередачу при изменении условий освещения наблюдаемых объектов и стандарт кодирования цветового сигнала.

В ТСВ, в основном, применяются камеры черно-белого изображения.

Это объясняется тем, что они значительно дешевле цветных и работают с более дешевым оборудованием, имеют более высокие разрешение и чувствительность, не предъявляют жестких требований к источнику питания.

Цветные камеры устанавливаются, главным образом, там, где требуется знать цвет объекта (например, автомобиля), т.е. на автостоянках, автозаправочных станциях и т.п.

В зависимости от требований, предъявляемых к системе, камеры могут оснащаться различными устройствами: объективами, защитными или декоративными кожухами, термостатами, кронштейнами, поворотными устройствами и т.п.

2.1.2. Объективы

Объектив — это устройство, формирующее изображение объекта в плоскости ПЗС-матрицы.

Очевидно, что без объектива телевизионная камера работать не может. Объектив, как отмечалось выше, может быть встроенным в камеру или сменным.

Для камер с присоединительным узлом «С» подходят только объективы типа «С». Если камера имеет узел « CS », то к ней подходят объективы «CS» и «С» со специальным переходным кольцом. Подбирая объективы к камере, надо иметь в виду, что обычно они рассчитываются па ПЗС-матрицу определенного формата.

Правильный выбор объектива можно осуществить, руководствуясь следующими характеристиками.

Фокусное расстояние f (мм) — характеризует величину угла зрения при определенном оптическом формате камеры.

Чем меньше фокусное расстояние, тем больший угол зрения наблюдаемого пространства можно получить и наоборот. Однако при очень больших углах зрения (порядка 90 — 120° и более) довольно сложно, а порой и невозможно рассмотреть детали картины.

Наиболее приемлемым для оператора является угол зрения 60 — 70°, так как получаемое при этом изображение хорошо согласуется с характеристиками человеческого зрения. Объективы с большим фокусным расстоянием используются, когда требуется получить четкое изображение мелких деталей.

Трансфокатор — устройство, позволяющее изменять фокусное расстояние в широких пределах ( ZOOM — функция).

Объективы, снабженные трансфокаторами, называются вариообъективами . Фокусное расстояние может изменяться вручную либо путем сервоуправления.

Вариообъективы, ввиду их большой стоимости применяются только в тех случаях, когда необходимо быстро увеличить изображение мелкой детали (например, идентификации личности).

Относительное отверстие F — определяет освещенность на ПЗС-матрице. В технической документации на телекамеру иногда указывается ее чувствительность при относительном отверстии объектива, с которым она используется (по умолчанию F=1,4).

Возможность регулирования диафрагмы.

Различают объективы с ручным управлением диафрагмой и с автодиафрагмой.

Объективы с автодиафрагмой позволяют получить качественное изображение как при ярком солнце, так и при низкой освещенности и применяются в тех случаях, когда освещенность объекта в течение периода наблюдения может меняться в широких пределах либо не исключены полностью прямые засветки камеры.

В системах обычного класса удовлетворительный результат можно получить, применяя объективы с постоянной диафрагмой и камеры с электронным затвором, что значительно дешевле.

2.1.3. Кожухи для внутренних и внешних применений

По конструктивному признаку телевизионные камеры можно подразделить на корпусные и бескорпусные.

Бескорпусные, камеры имеют значительно меньшие габариты и стоимость по сравнению с камерами в корпусе и предназначены для систем скрытого наблюдения.

Камеры для открытого внутреннего наблюдения размещаются в защитных корпусах (кожухах), которые имеют разную форму (сфера, полусфера и т.д.), габариты, конструкцию крепления (потолочная, настенная, угловая) и позволяют выбрать оформление, наиболее подходящее к конкретному интерьеру. Камеры для использования на открытом воздухе помещаются в защитные кожухи, оборудованные подогревом — гермокожухи.

Гермокожухи предназначены для работы в широком диапазоне климатических условий и позволяют использовать различные комбинации телевизионных камер и объективов.

Кожух снабжен солнцезащитным козырьком (либо фильтром), платой для установки камеры, термостатом и коммутационной панелью.

Некоторые гермокожухи имеют дополнительное оборудование — вентиляторы, дворники, омыватели стекла.

Следует отметить, что импортные нагреватели не всегда отвечают нашим климатическим условиям и не рассчитаны на сильные морозы.

2.1.4. Поворотные устройства

Поворотные устройства предназначены для телекамер с дистанционным управлением.

Они обеспечивают поворот в горизонтальной (до ±365°) и в вертикальной (до ±183°) плоскостях либо только в горизонтальной. Различают поворотные устройства с постоянной и с регулируемой угловой скоростью перемещения.

Сигналы управления камерами преобразуются в заданные механические перемещения с помощью приемников телеметрических сигналов управления.

Как правило, вместе с поворотными устройствами поставляются пульты управления, с которых можно манипулировать также трансфокаторами объективов, если требуется получить укрупненное изображение.

2.1.5. Устройства инфракрасной подсветки

Для обеспечения работоспособности камеры в полной темноте используются устройства местной ИК-подсветкой и ИК-прожекторы, осуществляющие облучение наблюдаемого объекта инфракрасными лучами.

Однако эти устройства дают небольшой угол подсветки, что не позволяет качественно контролировать всю зону. Кроме этого, ИК-прожекторы достаточно дороги.

2.1.6. Кронштейны

Кронштейны служат для крепления камер к стенам, панелям и другим несущим конструкциям и позволяют точно ориентировать поле зрения камеры в нужном направлении.

Различают кронштейны для горизонтальной поверхности, для вертикальной поверхности, телескопические и т.п.

Исполнение кронштейнов определяется, главным образом, эстетическими требованиями и нагрузкой: на кронштейнах для внутреннего применения крепятся камеры весом в несколько сот граммов, на кронштейнах для уличного применения — в несколько килограммов.

2.2. Устройства обработки и коммутации видеосигналов

2.2.1. Видеомониторы

Видеомониторы — это устройства, преобразующие видеосигналы в двухмерное изображение.

Видеомониторы являются изделиями, специально предназначенными для использования в ТСВ (высокая надежность при круглосуточной работе, частом переключении кадров и т.п.), поэтому замена их обычными приемниками телевизионного изображения недопустима.

Кроме этого многие видеомониторы снабжены встроенными устройствами для приема сигналов от нескольких камер — видеокоммутаторами. Мониторы делятся на два класса — мониторы черно-белого и мониторы цветного изображения.

Основными характеристиками мониторов являются размер экрана по диагонали и разрешающая способность по горизонтали. В ТСВ наиболее часто применяются мониторы с размером экрана 9″ и 12″. При использовании устройств совмещения изображения (квадраторов) применяются, как правило, мониторы с большим размером экрана: 15″, 17″ или 20″.

Выбирать монитор по разрешающей способности следует таким образом, чтобы она была выше, чем у применяемых телекамер — монитор не должен ухудшать общее разрешение системы.

При использовании в системе камер с обычным разрешением целесообразно выбрать монитор с обычным разрешением (600 — 800 ТВ-линий для черно-белых и 350 — 400 — для цветных). В системах высокого класса, как правило, используются мониторы с разрешением 900 — 1000 ТВ-линий (черно-белые) и 450 — 500 ТВ-линий (цветные). При наличии в системе нескольких мониторов они, как правило, размещаются в специальных стойках.

2.2.2. Видеокоммутаторы последовательного действия

Видеокоммутаторы — это устройства, обеспечивающие последовательное переключение видеосигналов от нескольких телекамер на один или несколько выходов (мониторов).

Видеокоммутаторы последовательного действия — имеют автоматический («листающий») и ручной режимы переключения камер, позволяющие просматривать сигналы от всех камер либо выборочно от некоторых из них. Число входных видеоканалов может быть от 4 до 16, а при использовании нескольких блоков коммутации — до 64.

Однако на практике обычно используются коммутаторы на 4 или 8 входов, так как в системах с большим числом камер целесообразно использовать более сложную аппаратуру, имеющую расширенные функции, возможность программирования и т.п.

При выборе коммутатора, следует обратить внимание на то, чтобы он имел регулировку времени просмотра камер (желательно для каждой камеры раздельную), дополнительные — по количеству телекамер или более — входы тревоги для подключения приборов охранной сигнализации и один или несколько выходов тревоги*.

При срабатывании охранной сигнализации система из режима «листания» переходит в режим просмотра той камеры, в поле зрения которой произошло нарушение, что позволяет оператору получить исчерпывающую информацию о нарушении и принять соответствующие меры.

Некоторые видеокоммутаторы имеют так называемый «залповый» режим работы, в котором изображения на мониторах формируются как связанные, синхронно переключающиеся между собой группы.

Эта функция позволяет оператору увидеть охраняемый участок целиком перед тем, как перейти к следующему. Видеокоммутаторы последовательного действия являются сравнительно простыми устройствами и применяются, как правило, в небольших и недорогих системах.

* — здесь и далее следует учитывать, что отечественные и многие зарубежные средства сигнализации выдают извещение «Проникновение» размыканием контактов исполнительных реле, тогда как некоторые предлагаемые на рынке телевизионных компонентов устройства обработки видеосигналов реагируют на замыкание контактов «тревожных» входов.

Очевидно, что применять такие устройства в системах видеоохраны совместно с указанными средствами сигнализации нельзя.

2.2.3. Видеоквадраторы

Видеоквадраторы — это цифровые устройства, обеспечивающие размещение изображений от 4-х видеоисточников на одном экране, который в этом случае делится на 4 части (квадранты), и позволяющие уменьшить количество мониторов в системе.

Квадраторы высокого разрешения позволяют работать на одном мониторе с 8 камерами: они формируют две группы по 4 камеры и дают возможность по очереди выводить их на экран. Различают видеоквадраторы «реального времени», обеспечивающие одновременную смену изображений во всех 4-х квадрантах, и видеоквадраторы последовательного типа, обеспечивающие скорость смены изображений в каждом квадранте с частотой в 4 раза ниже номинальной частоты полей.

Большинство квадраторов могут работать как коммутатор последовательного действия, т.е. подключать любую из работающих камер к монитору.

Квадраторы для ТСВ должны иметь дополнительные (по количеству камер) треножные входы для подключения средств сигнализации и обеспечивать вывод камеры на полный экран при срабатывании в ее зоне наблюдения средств сигнализации, режим «заморозки» кадра, т.е. возможность зафиксировать изображение в одном из сегментов, передачу сигнала тревоги прочим потребителям и, при необходимости, запись на видеомагнитофон.

Видеоквадраторы, как и видеокоммутаторы последовательного действия являются сравнительно простыми устройствами и применяются, как правило, в небольших и недорогих системах.

2.2.4. Видеодетекторы движения

Видеодетектор движения представляет собой электронный блок, который хранит в памяти текущее изображение с телекамеры и подает сигнал тревоги при возникновении изменений в охраняемой зоне.

Видеодетекторы движения применяются, главным образом, и системах охраны крупных объектов, где оператору приходится контролировать большое количество камер. Различают аналоговые и цифровые детекторы движения.

Наиболее простыми и дешевыми являются аналоговые детекторы, действие которых можно, при некоторых допущениях, сравнить с действием охранных извещателей, подключаемых к тревожным входам коммутаторов, квадраторов и т.п.

Цифровые видеодетекторы движения — это многоканальные устройства, которые позволяют разбивать каждую охраняемую зону на отдельные блоки для каждого из которых устанавливается свой порог срабатывания — чем выше этот порог, тем большие изменения должны произойти на «картинке».

Кроме этого, характеристики движения (начало движения, направление, скорость и т. п.) можно задавать программным путем.

Что позволяет, например, не воспринимать человека, движущегося в направлении от охраняемого объекта либо параллельно ему на некотором безопасном расстоянии, как нарушителя.

Настройка системы с цифровыми детекторами на оптимальный режим должна производиться с учетом особенностей места установки телекамеры и характеристик охраняемого объекта (вероятных путей перемещения нарушителя, наличия уязвимых мест и т.п.), иначе трудно избежать большого количества ложных срабатываний или, наоборот, пропуска нарушителя.

Цифровые видеодетекторы движения применяются в сложных ТСВ высокого класса.

2.2.5. Видеомультиплексоры

Видеомультиплексоры представляют собой высокотехнологичные системы видеозаписи и управления, обладающие широкими функциональными возможностями, и предназначены для записи видеосигналов от нескольких (до 16) камер на одну видеокассету (кодирование), воспроизведение кодированных кассет и обработку сигналов тревоги.

Мультиплексоры позволяют осуществлять переключение между различными методами записи, что дает возможность либо записывать то, что появляется на экране, либо просматривать на экране изображения от одних камер, записывая в это же время изображения от других камер.

Благодаря наличию нескольких режимов вывода изображений на экран, записанные изображения могут просматриваться на одном мониторе в полноэкранном режиме, режимах квадрированного экрана и «картинка в картинке» либо в мультиэкранном режиме (8+2, 9, 4+3, 12+1 или 16 сегментов на одном экране). Для более подробного анализа полноэкранных изображений многие мультиплексоры имеют функцию 2-кратного цифрового увеличения изображения.

Некоторые мультиплексоры имеют встроенные видеодетекторы движения, генераторы титров, даты и времени, а также могут работать в дуплексном режиме, т.е. позволяют просматривать ранее сделанные записи одновременно с текущей записью изображений с работающих телекамер.

Широкий набор встроенных функций, развитая логика обработки сигналов тревоги, а также возможность программирования видеомультиплексоров с помощью функциональных клавиш или с персонального компьютера позволяют создавать на их базе средние и большие (с обслуживанием до 128 или 256 камер) телевизионные системы видеоконтроля, для чего ведущими фирмами разработан целый спектр дополнительной аппаратуры: адаптеры удаленной клавиатуры, многопортовые контроллеры, системы телеметрического управления камерами и т.п.

2.2.6. Матричные видеокоммутаторы

Матричные коммутаторы имеют встроенный процессор и обеспечивают независимую коммутацию видеосигналов с большого количества входов на любой из мониторов.

При наличии детектора движения коммутатор самостоятельно отслеживает ситуацию и в случае тревоги выводит изображение именно того помещения, где сработала сигнализация, а также выдает звуковой сигнал для привлечения внимания оператора.

Матричные коммутаторы позволяют формировать несколько последовательностей изображений от камер в любом порядке с управлением их поворотными устройствами и вариообъективами, а также выводить номера камер и названия помещений, в которых они установлены, сообщения о сигналах тревоги, текущее время, дату, инструкции оператору и т.п.

Матричные коммутаторы являются основными элементами многих ТСВ, так как позволяют создавать гибкие и наращиваемые системы безопасности, в которые могут входить не только телевизионные компоненты, но и системы сигнализации и контроля доступа.

2.2.7. Персональные компьютеры

Применение компьютерной техники в ТСВ выводит последние на совершенно новый качественный и технический уровень.

Компьютерные устройства управления, так называемые видеоменеджеры позволяют удовлетворить практически любые требования заказчика.

Перечислить все возможные функции видео-менеджеров практически невозможно, поэтому в качестве примера приведем лишь некоторые из них.

Система обеспечивает несколько режимов работы.

В режиме «подготовка» оператор заносит в память машины необходимую служебную информацию: номера телефонов, по которым производится автоматическое дозванивание в случае тревоги и передача информации на удаленный пост через модем, шифры кодовых замков, данные об операторе, заступившем на дежурство, временные окна нахождения объекта под охраной либо свободного доступа на него, номера охраняемых автомобилей и т.п.

В режиме «тестирование» проверяется работоспособность средств охранной сигнализации.

В режиме «охрана» при срабатывании охранного извещателя на экран монитора выводится план контролируемой зоны и сработавший извещатель, изображение от установленной в этой зоне телекамеры с необходимым увеличением.

Система может выполнять функции цифрового видеодетектора движения с программированием данных нарушителя (направление движения, скорость, размеры и т.п.), управлять режимами записи, воспроизведения и вывода изображения на экран, программировать алгоритмы наблюдения, охраны и видеорегистрации в ежедневном и еженедельном циклах, производить обработку видеоинформации цифровыми методами, автоматически фиксировать повреждения камер, коммуникаций и другого периферийного оборудования, реализовать смешанный режим охраны-наблюдения, вести диалог с оператором речевым способом и т.п.

Функциональные возможности и эффективность компьютерных T С B наилучшим образом проявляются при организации с их помощью интегрированных систем охраны

2.3. Устройства регистрации

2.3.1. Специализированные видеомагнитофоны

Специализированные видеомагнитофоны предназначены для регистрации и документирования в течение длительного времени событий, происходящих в охраняемых зонах.

Видеомагнитофоны могут работать в двух режимах: непрерывном (время записи на стандартную видеокассету (180 мин.) — 3 часа) и прерывистом (время записи 24, 480 или 960 часов).

В прерывистом режиме записываются не все кадры, а только определенные ( табл. 1).

Таблица 1

Режимы записи на одну кассету
Часы	Кадры	Кол-во кадров /за N секунд
3	все кадры	25/1
24	каждый 8-й кадр	3/1
480	каждый 160-й кадр	1/7
960	каждый 320-й кадр	l /14

При документировании видеозаписи должен использоваться генератор даты-времени, с помощью которого отмечается текущее время суток и дата.

Важными характеристиками видеомагнитофона являются его разрешающая способность и надежность.

Высокое разрешение позволяет зафиксировать даже мелкие детали, а надежность важна потому, что такие видеомагнитофоны предназначены для непрерывной работы в течение нескольких лет.

2.3.2. Видеопринтеры

Видеопринтеры предназначены для оперативной распечатки выбранного кадра от источника видеосигнала. Основными характеристиками видеопринтеров являются разрешающая способность, размер снимка и возможность многокадровой печати.

2.4. Устройства передачи телевизионного сигнала

2.4.1. Каналы передачи телевизионного сигнала

Для передачи телевизионного сигнала в ТСВ могут использоваться как проводные, каналы связи (коаксиальные кабели, телефонные линии, волоконно-оптические линии), так и беспроводные каналы — радиоканал или ИК-канал. Наиболее стабильная и качественная работа системы возможна только при использовании коаксиальных кабелей.

Основными характеристиками кабеля являются его волновое сопротивление, диаметр и погонное затухание.

Как правило, входные и выходные сопротивления основных компонентов ТСВ имеют значение 75 Ом; т.е. рассчитаны на применение кабелей с волновым сопротивлением 75 Ом, поэтому применять для передачи видеосигнала кабели с волновым сопротивлением 50 Ом не следует. Максимальное расстояние от видеокамеры до приемника видеосигнала зависит от типа используемого кабеля: для РК-75-4 оно не превышает 200 м, для РК-75-7 — 500 м.

Особое внимание следует уделять выбору коаксиального кабелей для внешнего, использования (на улице, в неотапливаемых помещениях, в помещениях с агрессивной средой и т.п.),

Эти кабели должны работать в широком диапазоне температур (±50°С), быть устойчивыми к воздействиям солнечного света, радиации, агрессивных сред (в том числе земли), иметь броневую оплетку для защиты от механических повреждений. Кроме этого, необходимо учесть, что разводка таких кабелей должна производиться в специально выпускаемых для наружного применения клеммных или распределительных коробках.

Удобным является применение специальных кабелей, в которых коаксиальный кабель совмещен с проводами питания, или камер, в которых по одному коаксиальному кабелю передаются питание, видеосигнал и синхроимпульсы. При необходимости передачи сигнала на большие расстояния применяют видеоусилители и модемы (передатчики-модуляторы и приемники-демодуляторы).

При этом видеосигнал с помощью специальной аппаратуры преобразуется, запоминается и передается с использованием модема.

Время передачи может составлять от долей секунды до минуты, в зависимости от требований к качеству «картинки».

В настоящее время наиболее широко используются три системы передачи изображений по цифровым и обычным телефонным линиям:

• системы с компрессией изображений по принципу «условного обновления» ( CR ), предназначенные для передачи только информации об изменении изображения от кадра к кадру;
• системы с MPEG-компрессией, в которых используют специальные алгоритмы компрессии изображений движущихся объектов;
• системы с GPEG-компрсссией, которые обеспечивают независимое сжатие кадра изображения.

В специальных ТСВ, когда требуется повышенная Помехозащищенность, конфиденциальность информации и высокая разрешающая способность, применяются волоконно-оптические линии связи.

Дальность действия таких систем (как и при передаче по телефонным линиям) практически неограничена.

Относительная дороговизна таких систем обусловлена тем, что видеокамеры не имеют выхода для подключения оптоволоконного кабеля, поэтому требуется вводить в систему преобразователи электрического сигнала в оптический и обратно.

Кроме этого, прокладка, сращивание и подключение достаточно сложны. Однако развитию волоконно-оптических систем в последнее время уделяется повышенное внимание, особенно со стороны банковских структур.

При создании мобильных и переносных систем, а также, если прокладка кабельных линий невозможна или нецелесообразна, используется радио — или инфракрасный каналы связи. Дальность передачи при этом составляет от нескольких сотен метров до нескольких километров. В простейшем случае камера подключается к радиопередатчику дециметрового диапазона, а сигнал принимается на обычный телевизор.

Однако такие системы имеют существенные недостатки: могут создавать помехи бытовому телевещанию, а сигнал в зоне действия передатчика может принимать преступник. Этих недостатков лишены радиосистемы, работающие в сантиметровом диапазоне, а также инфракрасные системы. Последние не требуют разрешения на применение системы от Государственного комитета по радиочастотам России, однако, они работают только в зоне прямой видимости, а их дальность действия в значительной мере зависит от оптической плотности среды (снег, дождь, туман, пыль и г. п.).

2.4.2. Видеоусилители и видеораспределители

Видеоусилители применяются для компенсации затухания видеосигнала в линиях при передаче его на большие расстояния.

При выборе видеоусилителя необходимо знать его входное и выходное сопротивления, а также коэффициент усиления, так как их значениями определяется тип линии передачи и максимальное расстояние, на которое можно передать видеосигнал.

Видеораспределители используются при необходимости трансляции видеосигнала нескольким потребителям. Основными характеристиками видеораспределителей являются входное и выходное сопротивления, а также количество выходов (количество возможных потребителей).

2.5. Электропитание ТСВ

Основными напряжениями питания компонентов систем телевизионного видеоконтроля являются 220В переменного тока частотой 50 Гц и 12 В постоянного тока.

От сети переменного тока напряжением 220 В питаются практически все мониторы, коммутаторы, квадраторы, мультиплексоры, видеомагнитофоны, видеопринтеры, поворотные устройства, гермокожухи, а также некоторые камеры.

Напряжением 12 В постоянного тока питаются практически все камеры, а также некоторые устройства обработки видеосигнала (квадраторы, коммутаторы и т.п.) и поворотные устройства.

В редких случаях питание компонентов ТСВ осуществляется напряжением 24 В постоянного и переменного тока, а также 9 В постоянного тока.

Для питания отдельных компонентов ТСВ на рынке телевизионной техники предлагается широкий выбор сетевых адаптеров: 220/12 В и 220/9 В. Электропитание всей ТСВ должно быть организовано таким образом, чтобы обеспечивать работоспособность системы в автономном режиме, т.е. при пропадании напряжения сети переменного тока.

С этой целью питание компонентов осуществляют от источников бесперебойного питания UPS или специализированные, снабженные аккумуляторами блоки питания.

Для питания мониторов, видеомагнитофонов и т.п. также часто используют инверторы — приборы, преобразующие постоянный ток напряжением 12 В в переменный ток напряжением 220 В и частотой 50 Гц.

При построении ТСВ ее компоненты следует выбирать таким образом, чтобы номенклатура питающих напряжений и потребляемая мощность (ток) были минимальными.

Организация питания телекамер является одной из проблем в системах с беспроводными каналами связи. С одной стороны можно подавать питание камер по проводам, но тогда проблема проводов остается.

С другой — можно питать камеры от аккумуляторов, однако, из-за большого потребления даже у современных камер (200 — 400 мА) приходится производить частую замену элементов питания.

3. КЛАССИФИКАЦИЯ ТСВ

3.1. Критерии оценки системы

По показателям значимости системы подразделяются на классы в соответствии с категориями значимости охраняемых объектов ( табл. 2).

Таблица 2

Класс системы	Категория значимости объекта	Характеристика значимости объекта	Производственное или другое назначение объекта
Высший	А	Объекты, зоны объектов (здания, помещения, территории), несанкционированное проникновение на которые может принести особо крупный или невосполнимый материальный и финансовый ущерб, создать угрозу здоровью и жизни большого количества людей, находящихся на объекте и вне его, привести к другим тяжелым потерям	Хранилища и депозитарии банков, места хранения вредных и радиоактивных веществ и отходов, места хранения оружия, боеприпасов, наркотических веществ и т.п.
Средний	Б	Объекты, зоны объектов, несанкционированное проникновение нa которые может принести значительный материальный и финансовый ущерб, создать угрозу здоровью и жизни людей, находящихся на объекте	Кассовые залы банков, подъезды инкассаторских машин, пути переноса денег, автостоянки, склады и помещения с ценными материалами, оргтехникой и т.п.
Общего применения	В	Прочие объекты	Торговые залы магазинов, служебные помещения учреждений и т.п.

По условиям эксплуатации различают системы (части систем) для работы:

• в закрытых отапливаемых помещениях;
• в закрытых неотапливаемых помещениях;
• под навесом на улице в условиях умеренно-холодного климата;
• на улице в условиях умеренно-холодного климата;
• в особых условиях (повышенная влажность, запыленность, вибрации и т.п.).

В зависимости от назначения, характера решаемых задач и выполняемых функций различают следующие режимы работы системы (части системы):

режим 1 — видеонаблюдение;

режим 2 — видеонаблюдение с видеозаписью;

режим 3 — одновременное видеонаблюдение и видеоохрана;

режим 4 — видеонаблюдение и видеоохрана с видеозаписью и приоритетным выбором (выделением) для видеонаблюдения и видеозаписи камеры (камер), с которых приходит сигнал тревоги;

режим 5 — видеозащита, т.е. видеонаблюдение и видеоохрана, с видеозаписью и приоритетным выбором (выделением) для видеонаблюдения и видеозаписи камер, из зон наблюдения с которых приходит сигнал тревоги от средств охранно-пожарной сигнализации, устройств контроля доступа или других систем, входящих вместе с системой видеоконтроля в комплекс ИСО .

С помощью системы (части системы) видеоконтроля на объекте могут создаваться:

• зоны видеонаблюдения — зоны объекта, в которых осуществляется наблюдение телевизионными камерами;
• зоны видеоохраны — зоны объекта, в которых осуществляется наблюдение телевизионными камерами и при изменении ситуации выдается сигнал тревоги с помощью сигналов, генерируемых средствами видеоохраны;
• зоны защиты — зоны объекта, которые оборудованы интегрированными системами охраны (включая средства сигнализации, устройства контроля доступа и т.п.) и в которых видеонаблюдение может производиться по сигналам тревоги от средств сигнализации, устройств контроля доступа и т.п.

3.2. Модули ТСВ

Телевизионные системы видеоконтроля должны формироваться по модульному принципу.

Модулем ТСВ называется совокупность технических средств, приборов и устройств, объединенных линиями связи, решающая конкретную функциональную задачу.

В зависимости от параметров функционирования используемых технических средств, приборов, устройств и линий связи различают:

• модули общего применения;
• модули среднего класса;
• модули высшего класса.

Модули общего применения содержат простейшие технические средства (телевизионные камеры и средства их оснащения, коммутаторы, мониторы и т.п.).

Рекомендуется применять для систем обычного применения, не входящих в состав ИСО, на объектах категорий значимости Б и В.

Модули среднего класса содержат технические средства с обычными и улучшенными характеристиками, имеющие входы и выходы тревоги (телевизионные камеры и средства их оснащения, коммутаторы, квадраторы, мониторы, видеомультиплексоры с ограниченными возможностями, простейшие видеодетекторы движения и видеомагнитофоны и т. п.).

Рекомендуется применять для систем среднего класса на объектах категории значимости Б.

Модули высшего класса содержат технические средства с наилучшими характеристиками, имеющие входы и выходы тревоги (телевизионные камеры и средства их оснащения, профессиональные видеодетекторы движения, мониторы и охранные видеомагнитофоны повышенного разрешения ( S — VHS класса), многофункциональные мультиплексоры, матричные коммутаторы и т.п.)

Рекомендуется применять в составе систем высшего и среднего класса (в том числе входящих в ИСО) на объектах, категорий значимости А и Б.

По выполняемым функциям модули ТСВ подразделяются на:

• модули видеонаблюдения;
• модули видеозаписи;
• модули видеоохраны;
• модули видеопередачи.

Возможный состав модулей, в зависимости от их класса и функционального назначения, приведен в табл. 3.

Таблица 3

Наименование	Возможный состав модуля
	Модули общего применения		Модули среднего класса	Модули высшего класса
Модули видео-наблюдения	¨ камеры черно-белые или цветные обычного или повышенного разрешения; ¨ простейшие объективы; ¨ поворотные устройства и блоки прямого сервоуправления; ¨ кожухи, кронштейны и т. п. ¨ видеомониторы обычные и комбинированные: ¨ видеокоммутаторы и видеоквадраторы;		¨ то же, что и в модулях общего применения, но с входами тревог для синхронизации с системами сигнализации и управления доступом; ¨ детекторы движения разных классов; ¨ простейшие матричные коммутаторы	¨ синхронизированные по частоте и фазе полей и кадров камеры с высокими разрешением, чувствительностью, цветопередачей и т.п. ¨ объективы с ручным, автоматическим и дистанционным управлением ¨ блоки телеметрического управления камерами и объективами: ¨ видеомониторы высокого разрешения; ¨ видеомультиплексоры повышенного разрешения с развитой логикой обработки тревог, контролем состояния линий связи и работоспособности камер, имеющие… возможности компьютерного управления и т. п.; ¨ матричные коммутаторы с возможностью многопользовательского управления, с авторизованными ключами и приоритетами в управлении, возможностью наращивания, развитой логикой обработки тревог, каналом телеметрии для управления камерами и т.п.
Модули видеозаписи	¨ камеры черно-белые или цветные обычного или повышенного разрешения (в том числе синхронизированные по фазе и частоте полей и кадров); . ¨ простейшие объективы; ¨ поворотные устройства и блоки прямого сервоуправления, ¨ кожухи, кронштейны и т.п.; ¨ видеокоммутаторы и видео-квадраторы; ¨ бытовые видеомагнитофоны класса VHS; ¨ простейшие охранные видеомагнитофоны		¨ то же, что и в модулях общего применения; ¨ охранные видеомагнитофоны класса VHS или повышенного разрешения;	¨ синхронизированные по частоте и фазе полей и кадров камеры с высокими разрешением, чувствительностью, цветопередачей и т. п.; ¨ объективы с ручным, автоматическим и дистанционным управлением; ¨ блоки телеметрического управления камерами и объективами; ¨ высококачественные видеомультиплексоры с высоким разрешением; ¨ охранные видеомагнитофоны класса S-VHS или повышенного разрешения; ¨ устройства цифровой записи (в том числе цифровые аудиомагнитофоны); ¨ видеопринтеры
Модули видеоохраны	¨ камеры черно-белые или цветные обычного или повышенного разрешения (в том числе синхронизированные по фазе и частоте полей и кадров); ¨ простейшие объективы; ¨ поворотные устройства и блоки прямого сервоуправления; ¨ кожухи, кронштейны и т.п.; ¨ видеокоммутаторы и видеоквадраторы; ¨ детекторы движения аналогового типа		¨ то же, что и в модулях общего применения; — одноканальные аналоговые и цифровые видеодетекторы движения; ¨ многоканальные цифровые видеодетекторы движения; ¨ видеокоммутаторы, видеоквадраторы, видеомультиплексоры	¨ синхронизированные по частоте и фазе полей и кадров камеры с высокими разрешением, чувствительностью, цветопередачей и т.п.; ¨ объективы с ручным, автоматическим и дистанционным управлением; ¨ блоки телеметрического управления камерами и объективами; ¨ высококачественные видеомультиплексоры с высоким разрешением; ¨ матричные видеокоммутаторы; ¨ профессиональные цифровые многоканальные видеодетекторы движения; ¨ блоки цифровой видеопамяти
Модули видеопередачи по кабельным и проводным сетям	¨ видеоусилители; ¨ видеоусилители-распределители; ¨ развязывающие трансформаторы; ¨ согласующие усилители для работы с линиями типа «витая пара», телефонными линиями, кабелями с нестандартным волновым сопротивлением; ¨ видеомультиплексоры
Модули видеопередачи по беспроводным каналам связи	¨ модуляторы и демодуляторы; ¨ радиопередатчики и радиоприемники; ¨ передатчики и приемники сигналов ИК-диапазона; ¨ антенные устройства; ¨ видеомультиплексоры
Модули видеопередачи по цифровым каналам и комму тируемым линиям общего пользования	¨ одноканальные передающие и приемные устройства, обеспечивающие компрессию данных по методу условного обновления (CR) с малым и средним разрешением (видеотелефония)	¨ многокамерные передающие устройства и приемные устройства, обеспечивающие запоминание тревожных изображений имеющие возможность дистанционного управления камерами		¨ многокамерные передающие и приемопередающие устройства с GPEG или MPEG компрессией, развитой логикой обработки тревог, способностью к эффективному интерактивному управлению, имеющие средства для подключения к компьютеру

 

Продолжение статьи: Выбор и применение телевизионных систем.