Аппаратура повышения разборчивости.
Аппаратура повышения разборчивости.
- Общие положения.
В процессе получения и регистрации аудиоинформации возможно возникновение помех и шумов, вызываемых различными причинами: шум улицы, дождя, шумы и помехи от различных электробытовых и промышленных устройств, музыка и т.п.
Основным средством для очистки аудиоинформации от вышеуказанных шумов и помех являются устройства адаптивной фильтрации, а также аппаратно-программные комплексы, в основе функционирования которых заложена возможность реализации алгоритма адаптивной фильтрации.
Блок -схема адаптивного фильтра приведена на рис. 1.
Данная схема лежит в основе любого устройства, характеристика которого приведена в таблице 1. Отличия устройств друг от друга обусловлены лишь схемотехническими решениями, применяемыми для реализации алгоритма адаптивной фильтрации в конкретном изделии и объемом сервисных функций , заложенных в нем. | |
Рис. 1 Блок -схема адаптивного фильтра |
Адаптивный фильтр действует по принципу оценивания статистических параметров поступающего сигнала и подстройки собственной переходной характеристики таким образом, чтобы минимизировать ошибку e(n).
Если предположить, что на вход Y(n) поступает смесь речевого сигнала и помехи, а на вход S(n) -сигнал помехи, то параметры программируемого фильтра будут изменяться в соответствии с алгоритмом адаптации таким образом, что на выходе Yf(n) будет присутствовать сигнал, приблизительно равный сигналу помехи, а на выходе e(n)-очищенный речевой сигнал.
Устройства реализующие блок схему рис.1 называются двухканальными адаптивными фильтрами или адаптивными компенсаторами помех.
Если на вход программируемого фильтра подавать сигнал с задающего входа , т.е. выполнить условие S(n)=Y(n), то данная реализация блок-схемы называется одноканальным адаптивным фильтром, или просто адаптивным фильтром.
Алгоритм адаптации определяет закон, в соответствии с которым происходит настройка программируемого фильтра, где в качестве параметра используется величина, определяющая скорость изменения параметров программируемого фильтра.
Обычно используется два закона настройки:
- минимум среднего квадрата ошибки (МСКО);
- минимум модуля ошибки (ММО).
Параметр, определяющий скорость настройки , обеспечивает точную подстройку адаптивного фильтра под ту или иную помеху, поэтому для эффективной борьбы с помехами желательно, чтобы в устройствах была заложена возможность изменения этого параметра в достаточно широких пределах.
В качестве программируемого фильтра часто используются фильтры с конечной импульсной характеристикой (КИХ-фильтры или FIR-фильтры, в англоязычном варианте.). Размерность такого фильтра определяет количество коэффициентов адаптации.
Так как в основе всех без исключения аппаратных реализаций адаптивного фильтра лежат цифровые методы обработки сигналов, то большое влияния на качество обработки оказывают характеристики тракта АЦП-ЦАП (разрядность, нелинейные искажения, динамический диапазон , полоса рабочих частот).
- Сравнительный анализ устройств адаптивной фильтрации.
В таблице 1 приведены характеристики устройств адаптивной фильтрации ( в дальнейшем все устройства использующие для обработки адаптивный алгоритм будем для краткости называть адаптивными фильтрами) производимые как в нашей стране, так и за рубежом.
Можно видеть, что существует достаточно широкий спектр устройств этого класса, позволяющий решать различные задачи по борьбе с помехами и шумами.
Аппаратуру адаптивной фильтрации можно разделить на две группы:
- профессиональная аппаратура, рассчитанная на подготовленных пользователей, которыми являются в основном работники силовых структур.
- аппаратура коммерческого применения.
Таблица 1. Адаптивные фильтры.
Производитель |
Электрозавод |
ПАРУС |
ЦРТ |
ЦРТ |
Название |
АФ-512 |
Фильтр-Н |
Золушка-Микро-2 |
Золушка-31 |
Модель | ||||
Технические характеристики | ||||
Режимы обработки | ||||
Одноканальный |
+ |
+ |
+ |
+ |
Двухканальный |
— |
— |
— |
+ |
Алгоритмы вычисления коэфф. Адаптации | ||||
минимум среднеквадрат. ошибки (МСКО) |
+ |
н/д |
н/д |
+ |
минимум среднего модуля ошибки (ММО) |
— |
н/д |
н/д |
+ |
Режимы фильтрации | ||||
Непрерывная адаптация |
+ |
н/д |
н/д |
+ |
Фиксированные коэффициенты |
+ |
н/д |
н/д |
+ |
Пороговая адаптация |
— |
н/д |
н/д |
+ |
Максимальное число коэфф. адаптации |
512 |
256 |
1024 |
5600 |
Возможность изменять число коэфф. |
— |
— |
— |
+ |
Регулировка скорости адаптации |
+ |
н/д |
н/д |
+ |
Подавление синусоид. сигнала 1.0кГц, дБ |
>=50 |
>=50 |
>=50 |
>=55 |
Подавление белого шума ( 2 кан. обр.) |
— |
— |
— |
>=50 |
Характеристики тракта АЦП-ЦАП | ||||
Разрядность АЦП-ЦАП |
12 |
16 |
н/д |
16 |
Коэффициент нелинейных искажений, % |
<=0.2 |
н/д |
н/д |
<=0.1 |
Макс. полоса (мин. коэфф.) рабочих частот, Гц |
200-5000 |
200-8000 |
40-6300 |
20-9900 |
Отношение сигнал/шум, дБ |
>=65 |
>=60 |
>=65 |
>=65 |
Дополнительный сервис | ||||
Кольцевой повторитель, сек |
— |
— |
11 |
+ |
Псевдостерео, мс |
— |
— |
— |
до 16 |
АРУ вход/АРУ выход, дБ |
— |
— |
30/30 |
н/д |
Питание от аккумулятора, В/А |
— |
— |
12/0.3 |
— |
Управление от ПЭВМ |
— |
— |
— |
RS232 |
Габаритные размеры, мм |
300х200х50 |
190х120х45 |
200х170х80 |
430х320х110 |
Вес, кг |
<=1.0 |
<=0.8 |
<=0.5 |
<=4.5 |
Потребляемая мощность, сеть 220В, Вт |
н/д |
н/д |
<=4.0 |
н/д |
Ориентировочная стоимость, $ US |
650 |
н/д |
790 |
4650 |
Профессиональная аппаратура характеризуется широким набором функциональных возможностей, основные из которых приведены ниже:
- наличие как одноканального, так и двухканального режимов обработки;
- возможность установки различных режимов фильтрации;
- допустимость изменения в широких пределах как числа коэффициентов адаптации, так и рабочей полосы обработки;
- возможность работы с большим числом коэффициентов (более 1024);
- наличие разнообразных сервисных возможностей.
Аппаратура коммерческого применения рассчитана на неподготовленного или малоподготовленного пользователя и обладает существенно меньшими функциональными возможностями, но достаточно проста в эксплуатации , не требует специальных знаний, а также имеет существенно более низкую стоимость ( в несколько раз), чем профессиональная аппаратура.
Таблица 1 (продолжение). Адаптивные фильтры.
Производитель |
DAC |
DAC |
DAC |
DAC |
Название |
MicroDac |
MicroDac II |
MicroDac III |
DAC32000 |
Модель |
DAC1024MU |
DAC4096MU |
DAC4500MU |
DAC32000 |
Технические характеристики | ||||
Режимы обработки | ||||
одноканальный |
+ |
+ |
+ |
+ |
двухканальный |
— |
+ |
+ |
+ |
Алгоритмы вычисления коэфф. адаптации | ||||
минимум среднеквадрат. ошибки (МСКО) |
+ |
+ |
+ |
+ |
минимум среднего модуля ошибки (ММО) |
— |
— |
— |
— |
Режимы фильтрации | ||||
непрерывная адаптация |
+ |
+ |
+ |
+ |
фиксированные коэффициенты |
— |
+ |
+ |
+ |
пороговая адаптация |
— |
— |
— |
+ |
Максимальное число коэфф. адаптации |
1024 |
4096 |
4096* |
32000 |
Возможность изменять число коэффициентов |
+ |
+ |
+ |
+ |
Регулировка скорости адаптации |
+ |
+ |
+ |
+ |
Подавление синусоид. сигнала 1.0кГц, дБ |
>=55 |
>=60 |
>=55 |
н/д |
Подавление белого шума ( 2 кан. обр.) |
— |
>=55 |
>=55 |
н/д |
Характеристики тракта АЦП-ЦАП | ||||
Разрядность АЦП-ЦАП |
16 |
18 |
16 |
18 |
Коэфф. Нелинейных искажений,% |
н/д |
н/д |
н/д |
н/д |
Макс. Полоса (мин. коэфф.) рабочих частот, Гц |
5000 |
20000 |
5000 |
20000 |
Отношение сигнал/шум, дБ |
>=80 |
>=90 |
>=80 |
н/д |
Дополнительный сервис | ||||
Кольцевой повторитель, сек |
— |
— |
— |
— |
Псевдостерео, мс |
— |
— |
— |
— |
АРУ вход/АРУ выход, дБ |
— |
— |
— |
— |
Питание от аккумулятора, В/А |
10-14/0.75 |
10-16/1.5 |
10-16/1.5 |
— |
Управление от ПЭВМ |
— |
— |
— |
RS232 |
Габаритные размеры, мм |
216х273х44 |
287x345x44 |
216х394х44 |
436x445x178 |
Вес, кг |
1,80 |
2,72 |
2,57 |
11,3 |
Потребляемая мощность, сеть 220В, Вт |
<=8.0 |
<=15 |
<=15 |
<=150 |
Ориентировочная стоимость, $ US |
5600 |
9900 |
11900 |
32500 |
н/д — нет данных;
* — данное устройство содержит два каскада адаптивных фильтров. Первый имеет максимальное число коэффициентов 4096, а второй-512.
- Профессиональная аппаратура.
К этой группе можно отнести следующие устройства:
- “Золушка-31”, фирма ЦРТ, г. Санкт-Петербург, Россия:
- “MicroDac II,” “MicroDac III”, “DAC32000”, фирма DAC, США.
Оптимальным выбором для российского пользователя является аппаратура “Золушка-31”, не уступающая по техническим и функциональным характеристикам зарубежным аналогам фирмы DAC, но продающаяся по существенно более низким ценам.
Приведенные в таблице 1 характеристики, показывают, что по таким существенным техническим параметрам, как подавление синусоидального сигнала и белого шума аппаратура “Золушка-31” почти не уступает аппаратуре “MicroDac II,” “MicroDac III” фирмы DAC, но в то же время существенно превосходит ее по уровню сервисных возможностей ( псевдостерео, кольцевой повторитель, возможность управления от ПЭВМ.
Примечания:
- режим псевдостерео предназначен для улучшения комфортности и разборчивости при прослушивании монофонических сигналов;
- кольцевой повторитель обеспечивает возможность многократного прослушивания небольшого участка фонограммы (длительность 4-10сек).
Необходимо отметить также, что на передней панели аппаратуры “Золушка-31” установлен жидкокристаллический дисплей, отображающий различную информацию (уровень сигнала, значения параметров обработки и т.п.), существенно упрощающую работу оператора.
Еще одним устройством, на которое хотелось бы обратить внимание профессиональных пользователей, является DAC32000.
С помощью данного устройство возможно устранение огромного количества всевозможных помех и шумов, возникающих при работе со звуковыми, акустическими или вибро-сигналами.
DAC32000 имеет 8 входных каналов и 6 выходных, что обеспечивает до 16 различных режимов обработки. Максимальное число коэффициентов адаптации, обеспечиваемое данным устройством в рабочей полосе 8кГц-32768.
Устройство имеет жидкокристаллический дисплей для отображения уровней входного сигнала и значений параметров различных режимов обработки.
- Аппаратура коммерческого применения.
К этой группе относятся следующие устройства:
“Фильтр-Н”, “АФ-512”, “Золушка-Микро 2”, “MicroDac”.
Характерной особенностью этих устройств является одноканальность (отсутствует опорный канал), что не позволяет эффективно бороться с нестационарными широкополосными помехами типа белого шума ( примером белого шума является шум магнитофонной ленты в паузе).
Тем не менее можно достичь довольного ощутимого подавления стационарных помех (сетевая, гармоническая, “плавная” музыка и т.п.).
Лучшим представителем в данной группе (по соотношению цена/качество) является аппаратура “Золушка-Микро 2”, фирмы ЦРТ, которая при существенно более низкой цене, чем ее аналог “MicroDac”, фирмы DAC, обеспечивает не только практически те же самые технические характеристики, но имеет дополнительные функциональные возможности — кольцевой повторитель на 11секунд и АРУ по входу и выходу.
Характерной особенностью вышеуказанных изделий является возможность работы от аккумулятора и низкая потребляемая мощность, что является оптимальным для использования этой аппаратуру , например, в автомобиле.
Как “MicroDac”, так и “Золушку-Микро 2” отличает минимальное количество органов управления, что позволяет с успехом использовать данную аппаратуру даже непрофессиональному пользователю.
Аппаратура “АФ-512” несколько уступает по техническим параметрам вышеописанным устройствам (см. таблицу 1), но обладает наиболее низкой ценой среди аппаратуры данной группы.
- Аппаратно-программные комплексы.
Аппаратно программные комплексы (АПК) являются мощным средством в борьбе с помехами и шумами, так как используют вычислительные и интерфейсные возможности ПЭВМ, на базе которых они создаются.
Отличительным свойством АПК является наличие развитого программного обеспечения. В таблице 2 приведены основные технические и функциональные параметры аппаратно-программных комплексов..
Таблица 2. Аппаратно-программные комплексы.
Производитель |
ФСБ РОССИИ |
ЦРТ |
DAC |
Название |
«Ярмарка» |
«ИКАР-1К» |
PCDF4096 |
Модель | |||
Функциональные возможности | |||
адаптивная фильтрация |
+ |
+ |
+ |
фильтрация с фиксированными коэфф. | |||
ФНЧ |
+ |
+ |
+ |
ФВЧ |
+ |
+ |
+ |
полосовой фильтр |
+ |
+ |
+ |
одиночный режекторный |
+ |
+ |
+ |
гребенчатые фильтры |
+ |
— |
+ |
эквалайзер |
— |
+ |
+ |
спектральный инверсный фильтр |
+ |
+ |
+ |
фильтр с произвольной характеристикой |
+ |
— |
+ |
псевдостерео |
+ |
— |
— |
обнаружитель речи |
+ |
— |
— |
удаление импульсных помех |
— |
+ |
— |
анализатор спектра |
+ |
+ |
— |
запись, чтение и обработка аудиофайлов |
+ |
+ |
— |
Адаптивная фильтрация | |||
алгоритм (МСКО/ММО) |
+/- |
+/- |
+/- |
режим адаптации (непр./фиксир./пороговый) |
+/+/+ |
+/+/+ |
+/н.д./н.д |
режим обработки ( 1кан./2кан.) |
+/+ |
+/- |
+/+ |
максимальное число коэфф. адаптации |
512 |
512 |
4096 |
возможность изменять число коэфф. |
+ |
+ |
+ |
регулировка скорости адаптации |
+ |
+ |
+ |
Характеристики тракта АЦП-ЦАП | |||
Разрядность АЦП-ЦАП |
16 |
16 |
16 |
Коэфф. Нелинейных искажений, % |
<=0.1 |
<=0.1 |
н/д |
Макс. Полоса (мин. коэфф.) рабочих частот, Гц |
100-10000 |
20-20000 |
35-7000 |
Отношение сигнал/шум, дБ |
>=75 |
>=75 |
>=85 |
Требования к ПЭВМ | |||
процессор |
486DX2-66 и старше |
486DX2-66 и старше |
386 и старше |
ОЗУ, Мб |
4 и более |
4 и более |
1 и более |
монитор |
SVGA |
SVGA |
CGA |
жесткий диск, Мб |
более 500 |
более 840 |
н/д |
шина расширения |
ISA |
ISA |
ISA |
операционная система |
DOS 6.22 |
DOS 5.0 и старше |
DOS 3.3 и старше |
Программное обеспечение |
* |
* |
* |
Конструктивное исполнение | |||
блок ввода-вывода |
+ (выносной) |
+ (выносной) |
+ (выносной) |
плата обработки |
+ (устан. в ПЭВМ) |
+ (устан. в ПЭВМ) |
+ (устан. в ПЭВМ) |
плата дополнительной обработки |
— |
+ (устан. в ПЭВМ) |
— |
Ориентировочная стоимость, $ US |
7500** |
4170** |
14400 |
н/д — нет данных;
* — см. далее по тексту;
** — со стоимостью ПЭВМ.
Как правило, в состав АПК входят (см. таблицу) следующие составляющие:
- блок ввода/вывода, обеспечивающий согласование с внешними источниками сигнала. Обычно выполняется в виде отдельного устройства, состыкованного с платой обработки соединительным кабелем.
- плата цифровой обработки сигнала, устанавливаемая в слот ПЭВМ, обеспечивающая как непосредственно обработку , так и передачу данных в ПЭВМ.
- ПЭВМ, обеспечивающая отображение результатов обработки, а также их хранение .
- программное обеспечение, позволяющее оператору выбирать различные режимы и способы обработки сигналов, а также осуществлять прослушивание, наблюдать спектрограммы и т.п.
Так как АПК предназначены для профессиональных пользователей, то основным требованием к АПК является возможность реализации алгоритма адаптивной фильтрации в совокупности с другими алгоритмами (ФНЧ, ФВЧ, подавитель импульсной помехи, эквалайзер и т.п.) в реальном масштабе времени.
Рассмотрим подробнее представленные в таблице 2 АПК.
- “Ярмарка”. Разработчик и производитель ФСБ России.
Уникальное программное обеспечение, функционирующее в среде MS DOS кроме указанных в таблице 2 возможностей позволяет также:
- регулировать уровень записи и громкости прослушиваемого сигнала;
- проводить обработку речевых сигналов и одновременно выводить обработанный сигнал на головные телефоны и на аналоговые выходы в режимах моно, псевдостерео и стерео;
- сохранять на дисковом накопителе ПЭВМ параметры фильтров и загружать их в память платы обработки сигналов;
- выводить на экран спектры и временные реализации обрабатываемых сигналов;
- составлять стенограммы обработанных аудиозаписей с помощью встроенного текстового редактора.
Высокие технические характеристики, широкий выбор алгоритмов обработки, гибкий и удобный программный интерфейс, говорят о том, что среди представленных АПК “Ярмарка” является наиболее удачным выбором для пользователей, профессионально работающих в области повышения разборчивости зашумленных речевых сигналов.
К недостаткам данной аппаратуры можно отнести отсутствие программного обеспечения, работающего в среде Windows 95.
- “ИКАР-1К”. производитель- фирма “ЦРТ”.
По своим техническим и функциональным характеристикам близок к АПК “Ярмарка”, но предназначен для решения более широкого круга задач:
- биоакустика;
- лингвистические исследования;
- исследования в области слуха;
- патология голоса и речи;
- идентификация и верификация дикторов по голосу;
- диагностика психофизиологического состояния человека по голосу;
- повышение разборчивости.
Программное обеспечение включает в себя следующие компоненты:
- пакет анализа и обработки звукозаписей SIS 4.5;
- программа адаптивной цифровой фильтрации реального времени;
- программа многополосного ( до 2000 полос) эквалайзера и спектроанализатора реального времени;
- программа оперативного документирования звукозаписей “Цезарь-SOFT”.
Как и все многофункциональные системы, перекрывающие широкий спектр задач, данный комплекс не лишен недостатков, связанных с громоздкостью интерфейса, не позволяющего оператору быстро устанавливать нужный режим обработки, а также видеть результаты обработки.
- PCDF4096. Производитель — фирма “DAC”.
Технические характеристики и функциональные возможности близки к вышеописанным АПК.
В состав программного обеспечения входит несколько пакетов:
- DFWS ( Digital Filter Work Station) — рабочая станция проектировщика цифровых фильтров. Позволяет реализовать в реальном масштабе времени различные цифровые фильтры, включая адаптивные ( как одно, так и двухканальные).
- PC-EDGE ( Enhanced Digital Graphic Equalizer) — улучшенный цифровой графический эквалайзер. Позволяет реализовать эквалайзер с любой, задаваемой пользователем, амплитудно-частотной характеристикой.
- PC-SIF ( Spectral Inverse Filter) — реализация фильтра, инверсного по спектру сигналу.
Следует отметить, что аппаратура PCDF4096, не имея по техническим, функциональным и программным возможностям существенным преимуществ перед отечественными АПК, однако имеет значительно более высокую стоимость.