Sistema portátil de monitoreo de radio y localización de fuentes de emisión de radio.
ASHIKHMIN Alexander Vladimirovich, candidato de ciencias técnicas
KOZMIN Vladimir Alekseevich, candidato de ciencias técnicas, profesor asociado
REMBOVSKY Yuri Anatolyevich, candidato de física y Ciencias Matemáticas
Sistema portátil de monitoreo de radio y localización de fuentes de emisión de radio
Este trabajo continúa [1] una serie de artículos dedicados a la creación de nuevos medios técnicos de monitorización radioeléctrica y radiogoniometría basados en módulos de hardware y receptores de radio digitales de pequeño tamaño de la serie ARGAMAK.
La tarea de determinar la ubicación de las fuentes de emisión de radio (ERS) no pierde su relevancia y es necesaria para identificar y localizar ERS no autorizados, con fines militares, para la lucha contra el terrorismo y otros fines. Este problema se puede solucionar en cualquier época del año y en cualquier entorno, tanto en las ciudades como fuera de ellas en terrenos accidentados. En este último caso, adquieren especial importancia indicadores del sistema de localización de RES como su masa, dimensiones y velocidad de despliegue. La creación de tales sistemas se ha vuelto especialmente productiva después del desarrollo de una nueva familia de módulos de hardware y receptores de radio digitales de pequeño tamaño de la serie ARGAMAK.
Este artículo analiza los principios generales de la construcción de sistemas de localización y monitoreo de radio distribuidos geográficamente ARK-POM1, ARK-POM2 y ARK-POM3, las características de diseño y los datos técnicos de los radiogoniómetros incluidos en el sistema, y también describe las características de organización del control de el sistema ARK-POM3 a través de módems de radio de baja velocidad y modos de funcionamiento del software del sistema.
Sistemas de monitoreo de radio para determinar la ubicación de ARK-POM1 y ARK- Transmisores POM2
Para determinar la ubicación de RES, se pueden utilizar sistemas de telémetro diferencial y goniómetro. Actualmente, los sistemas goniométricos son los más extendidos, ya que en ellos la organización de un sistema de varios puestos para determinar la ubicación de los transmisores de radio se consigue mediante medios técnicos más sencillos [2].
Como es sabido, con la ayuda de un radiogoniómetro estacionario es posible determinar sólo el acimut de la dirección hacia la fuente de emisión de radio. Para determinar la ubicación de una fuente radiactiva, es necesario tener al menos dos radiogoniómetros ubicados a una distancia suficiente entre sí. Al determinar la ubicación de fuentes que funcionan constante o periódicamente, puede arreglárselas con un radiogoniómetro móvil que, mientras se mueve, utiliza cualquiera de los tres métodos de radiogoniometría: accionamiento, método cuasiestacionario o método de determinación automática de fuentes en movimiento [ 2]. La situación es más complicada con la radiogoniometría de fuentes de radio que funcionan en modo encubierto. Las sesiones de trabajo de dichas RES no exceden de varios segundos y, a menudo, son únicas. Para determinar la ubicación de tales fuentes, se requiere un modo de radiogoniometría simultáneo o incluso síncrono, que se implementa en los sistemas de radiogoniometría y posicionamiento del ARK-POM1 estacionario o el ARK-POM2 móvil.
El sistema ARK-POM1 tiene postes radiogoniométricos estacionarios periféricos (Fig. 1), incluidos medios de comunicación con el poste central del sistema. Además de la radiogoniometría, el puesto central del sistema también cumple la función de controlar todo el sistema y mapear los resultados del trabajo. Para solucionar este problema, el puesto central dispone de equipos para controlar otros puestos del sistema. El sistema también puede incluir una estación móvil de seguimiento por radio y radiogoniometría ARGUMENT, equipada con un sistema de navegación y medios de comunicación con el puesto central.
Los radiogoniómetros ARK-MK4 [4], incluidos en el sistema ARK-POM1, tienen altos indicadores tácticos y técnicos. Por lo tanto, cuando se utilizan receptores de radio ARK-CT3 de cuarta generación, el rango de frecuencia de funcionamiento del radiogoniómetro es de 25 a 3000 MHz. La sensibilidad de campo en el medio del rango operativo de 100 a 1000 MHz no supera los 5 µV/m, y en los bordes del rango no supera los 25 µV/m. La precisión de la radiogoniometría no es peor que 30 con un valor típico de 1,50, el rango dinámico de intermodulación de tercer orden no es inferior a 70 dB. La velocidad de radiogoniometría multicanal del RES, con el nivel de señal en el nivel de sensibilidad, es de al menos 200 MHz/s.
El intercambio de datos entre puestos estacionarios del sistema es Realizado a través de canales de radio de alta velocidad. Los modernos sistemas de transmisión de datos por radio de alta velocidad funcionan en el rango de microondas y proporcionan velocidades de transferencia de datos de 10 Mbit/s y superiores. Cuando se utilizan antenas direccionales, las distancias típicas de los postes son de 10 a 15 km.
Para intercambiar datos con una estación móvil, estos sistemas de alta velocidad, debido a la falta de línea de visión y la necesidad de usar antenas direccionales, son prácticamente inaplicables, por lo que aquí se utilizan sistemas de comunicación por radio de baja velocidad: radiomódems de banda estrecha con datos. velocidades de transferencia de 1200 a 19200 bps o módems de radio para comunicaciones por radio celulares del estándar GSM. El bajo ancho de banda de estos radiomódems impone ciertas restricciones en la cantidad de datos transmitidos.
Fig. 1. Sistema ARK-POM1 para monitorización radioeléctrica y localización de fuentes radiactivas
El sistema móvil ARK-POM2, ubicado en vehículos (Fig. 2), tiene restricciones relativamente débiles en términos de peso y tamaño y sistema de suministro de energía; utiliza los mismos radiogoniómetros desplegables ARK-MK4 que en el sistema estacionario, por lo que es técnico; características de un solo poste prácticamente no inferiores al sistema estacionario. Sin embargo, para el intercambio de datos es necesario utilizar sistemas de comunicación por radio de baja velocidad, por lo que se proporcionan modos especiales de operación con tráfico limitado.
Figura 2. Sistema móvil ARK-POM2 para monitoreo de radio y localización de irradiación
Por lo tanto, los sistemas de determinación ARC-POM1 y ARC-POM2 se pueden utilizar para determinar la ubicación de fuentes de irradiación, incluidas aquellas que están en el aire por un corto tiempo. Las desventajas de estos sistemas incluyen sus dimensiones relativamente grandes y su gran peso, lo que los hace de aplicabilidad limitada en ausencia de carreteras, así como en los casos en que el uso de una base de transporte capaz de transportar equipos es indeseable o imposible.
Sistema automático de monitoreo de radio y determinación de ubicación de transmisores ARK-POM3
El sistema automatizado de localización de transmisores y monitoreo de radio ARK-POM3 pertenece a una familia de herramientas multifuncionales portátiles diseñadas para el transporte manual por parte de operadores. Dichos medios se pueden utilizar en puestos permanentes o temporales, equipados o no con suministro de energía, así como en áreas abiertas.
El sistema ARK-POM3 está diseñado para monitoreo de radio, radiogoniometría simultánea y determinación de la ubicación de fuentes de emisión de radio. Consta de un poste central y uno o dos postes periféricos, como se muestra enFig. 3. Cada puesto en el sistema puede funcionar como parte del sistema de localización IRI o de forma independiente.
Figura 3. Sistema portátil de monitoreo de radio ARK-POM3
y ubicación de irradiación
El diagrama de bloques del equipo del puesto central se muestra en la Fig. 4.
Figura 4. Diagrama de bloques de la central del sistema equipo de poste ARK-POM3
El poste central incluye:
- Un radiogoniómetro panorámico portátil, que consta de un sistema de antena desplegable y un Receptor de radio digital de dos canales.
- Sistema de transmisión de datos, incluido radiomódem con antena.
- Sistema de alimentación.
- Computador personal (PC) tipo Notebook con software y mapas digitales electrónicos de la zona.
- Dispositivo de cartografía y navegación ARK-KN1, que permite determinar la coordenadas geográficas del puesto y dirección al norte.
Hay dos opciones para organizar los puestos periféricos.
La primera opción es que la composición del puesto periférico coincida con la composición del puesto central. En este caso, el puesto funciona bajo el control de una PC y es capaz de realizar todo el conjunto posible de funciones de monitoreo de radio y radiogoniometría, al igual que el puesto central.
La segunda opción: el La PC no está incluida en el post periférico. En este caso, el módem de radio de banda estrecha está conectado directamente a la unidad de procesamiento analógico-digital. El puesto opera bajo el control del firmware interno de la unidad. Esta solución tiene sus ventajas y desventajas. Las ventajas incluyen:
- la complejidad de operar un puesto periférico se reduce debido a la ausencia de una PC en su composición, que, por regla general, funciona en un rango estrecho de temperatura y humedad ambiente;
- consumo de energía del equipo del puesto se reduce;
- se simplifica el transporte y el despliegue del puesto;
- se reducen los requisitos de cualificación del personal de servicio.
Las desventajas de la segunda opción incluyen:
- número limitado de funciones realizadas, ya que el equipo está controlado por firmware;
- la necesidad de utilizar módems de radio de banda estrecha controlados mediante el protocolo RS-232;
- si falla el puesto central , el puesto periférico no podrá recibir realizar sus funciones.
Cuál de las dos opciones es preferible está determinada por las particularidades del sistema en cada caso concreto.
Características de la construcción de un radiogoniómetro
Como en muchos sistemas automáticos modernos, el sistema de determinación de ubicación ARK-POM3 utiliza el método de radiogoniometría interferométrica de correlación [4]. Las ventajas de este método incluyen, en primer lugar, la posibilidad de radiogoniometría de casi cualquier tipo de señal de radio, incluida la de banda ancha con tipos complejos de modulación. En segundo lugar, la capacidad de procesar y distinguir simultáneamente dos o más señales en un canal de frecuencia, tanto durante la recepción multihaz de radiación de la misma fuente como cuando se reciben señales de radio de varias fuentes con espectros superpuestos. En tercer lugar, este método se caracteriza por una amplia gama de frecuencias operativas y la posibilidad de encontrar la dirección, tanto en acimut como en elevación.
El poste incluye un sistema de antena plegable AS-MK7M, diseñado para su instalación en un mástil plegable de hasta 4 m de largo. El sistema de antena tiene un rango de frecuencia de funcionamiento de 25 a 1000 MHz, en este rango sus parámetros no son inferiores a los del. AS-MK4. El montaje articulado de los elementos de la antena y los travesaños giratorios aceleran significativamente el despliegue del sistema. El despliegue del sistema de antena se reduce a fijarlo al vástago del mástil hasta que los orificios transversales del zócalo de montaje de la antena y el vástago del mástil estén alineados, fijando la antena en el mástil con un pasador de bloqueo, girando la antena en 900 hasta que queden fijos. hasta la base del bloque. En este caso, los elementos de la antena siempre mantienen una posición vertical, como se muestra en la foto 1.
Foto 1. Despliegue del sistema de antena ARK-MK7M
Durante el transporte, el sistema de antena se pliega y se coloca en un estuche rígido equipado con correas de transporte (foto 2). Cuando está plegado, el diámetro del sistema de antena es de 480 mm.
Foto 2. Embalaje del sistema de antena AS-MK7M en un estuche de transporte
Foto 3. Convertidor de señal de dos canales en una carcasa protectora
Foto 4. Aspecto de la unidad de procesamiento analógico-digital ARK-ATSO-MK7
Hasta 2005, los puestos radiogoniométricos del sistema ARK-POM3 estaban equipados con una unidad de control digital de tercera generación, que constaba de un convertidor de señal de dos canales y una unidad de procesamiento analógico-digital (BAPO) de dos canales, ubicada separada de entre sí (foto 3, 4). En este caso, la señal del sistema de antena en radiofrecuencia se suministra a través de un cable reductor a la entrada de un convertidor de señal de dos canales ubicado en una carcasa protectora en el primer eslabón del mástil debajo del sistema de antena (foto 1). Para garantizar el funcionamiento del equipo en el rango de temperatura de -500 C a +500 C, la carcasa está equipada con un sistema de ventilación y calefacción forzada.
A su vez, la señal del convertidor a la unidad de procesamiento analógico-digital de dos canales se transmite a una frecuencia intermedia relativamente baja, lo que reduce las pérdidas en el cable de conexión y reduce su efecto de antena. Colocar el convertidor cerca del sistema de antena permite moverlo a un lugar elevado mediante un cable de conexión de hasta varios cientos de metros de largo desde el lugar de trabajo del operador.
La unidad de procesamiento analógico-digital (BAPO) de dos canales ARK-ATSO-MK7, que forma parte de la publicación, se muestra en la foto 4, y su diagrama de bloques se muestra en la Fig. 5. BATSO convierte un par de señales analógicas de frecuencia intermedia que llegan a las entradas A1 y A2 a formato digital. La salida A3 se utiliza para controlar un receptor digital. El módulo de procesamiento digital realiza conversiones posteriores de señales digitales de acuerdo con análisis espectral y algoritmos de radiogoniometría. El BATS también incluye un demodulador digital diseñado para demodular señales con modulación de frecuencia, amplitud y ángulo.
Fig. 5. Diagrama de bloques de la unidad de procesamiento analógico-digital ARK-ATSO-MK7
La unidad de procesamiento analógico-digital puede funcionar en dos modos: en modo automatizado bajo control de PC y en modo autónomo sin PC.
En modo automatizado, el control desde una PC se realiza mediante un paquete de software especial SMO-PPK (Fig. 6). Este paquete le permite resolver todas las tareas principales del monitoreo de radio, incluido el estudio de la carga del rango de radio, la búsqueda de nuevas señales de radio, la detección de canales de radio activos en un rango determinado o lista de frecuencias, dirección monocanal y multicanal. encontrar y estimar los parámetros de la señal de radio. Los problemas de análisis técnico y estadístico se resuelven mediante los paquetes de software SMO-STA y SMO-ASPD, respectivamente. Finalmente, la visualización de los rumbos y los resultados de la determinación de la ubicación de la fuente de emisión de radio se realiza utilizando el paquete de software SMO-KN «Stalker» (Fig. 7). Se dedicará un artículo aparte a una descripción detallada del software matemático especial que se utiliza al trabajar con el complejo.
Fig. 6. Ventana del programa SMO-PPK en modo de radiogoniometría.
Fig. 7. Ventana del programa SMO-KN en modo de ubicación de origen.
Si no hay un PC conectado al BACO, después de conectar la fuente de alimentación, el radiogoniómetro cambia al funcionamiento autónomo. Los posibles modos de funcionamiento autónomo se muestran en la tabla. 1.
Tabla 1. Modos de funcionamiento de un radiogoniómetro sin PC
| Número de modo | Nombre del modo |
| 0 | Configuración |
| 1 | Espectro en la banda de 2 MHz |
| 2 | Espectro promedio en la banda de 2 MHz |
| 3 | Espectro máximo en la banda de 2 MHz |
| 4 | Espectro en la banda de 0,5 MHz |
| 5 | Espectro promedio en la banda de 0,5 MHz |
| 6 | Espectro de pico en la banda de 0,5 MHz |
| 7 | Rumbo (según el algoritmo seleccionado) |
| 8 | Modo de diagnóstico |
| 9 | Radio módem (opcional) |
En el modo fuera de línea, los resultados del procesamiento, el rumbo, el espectro, la curva de correlación y otros valores se muestran en la pantalla de cristal líquido (LCD). Como ejemplo en la Fig. 8, 9 muestran la vista de la pantalla LCD en los modos “Espectro en la banda de 0,5 MHz” y “Rumbo”. Como puede ver, la frecuencia de sintonización del equipo es de 337 MHz, se enciende un demodulador de señal con modulación de frecuencia de banda estrecha (NFM), con una banda de 25 kHz seleccionada para radiogoniometría, el valor de azimut a la fuente es de 182 grados.
Fig. 8. Modo “Espectro en la banda de 0,5 MHz”
Fig. 9. Modo “Rumbo”
Control del equipo de radio: la selección de modo, frecuencia, tipo de demodulador, banda radiogoniométrica se realiza mediante el teclado del el cuerpo de la unidad BACO. En todos los modos, es posible escuchar la señal de audio en la salida del demodulador.
Al seleccionar el modo “Radio Modem”, el firmware de control BATS verifica la presencia de un radio módem conectado al puerto RS-232. Si se detecta el módem de radio, el firmware intenta conectarse al centro de control central. En caso de una conexión exitosa con el puesto central, el funcionamiento del radiogoniómetro periférico se lleva a cabo de acuerdo con los comandos recibidos a través del canal de radio desde el puesto central.
Desde 2005, en lugar del receptor de radio ARK-CT2, el puesto radiogoniométrico está equipado con un receptor de radio digital de dos canales de la serie ARGAMAK [1]. Este receptor, en comparación con el ARC-TsT2, tiene cuatro veces menos peso y cinco veces menos dimensiones, aumenta la velocidad de obtención de un panorama de orientación a 200 MHz/s o más, amplía el rango de frecuencia a 3000 MHz, aumenta el rango dinámico de Intermodulación de tercer orden a 75 dB y proporciona mayor confiabilidad. Las características técnicas y de diseño de este receptor se analizan en detalle en [1]. La foto 5 muestra la apariencia del convertidor de señal monocanal ARK-PS5.
Foto 5. Convertidor de señal monocanal ARK-PS5
Actualmente, para el sistema ARK-POM3, se está completando el desarrollo del sistema de antena AS-MK11, que debería reemplazar al sistema de antena AS-MK7M. El nuevo sistema de antena se combina estructuralmente con un mástil telescópico, lo que reduce significativamente el tiempo de despliegue. A pesar de que se ha añadido un mástil al diseño de la antena, el peso del embalaje de envío permanece prácticamente sin cambios. El sistema de antena utiliza elementos receptores planos especialmente diseñados, montados en la carcasa base mediante barras transversales giratorias. Los elementos planos permitieron reducir el diámetro plegado de la antena a 320 mm. Cuando está desplegado, la altura del sistema de antena AS-MK11 es de 4 m, mientras que el maletín de transporte se utiliza como base del mástil.
En la figura. 10, el sistema de antena AS-MK11 se muestra en un estado ampliado, y en la Fig. 11 plegados para transporte. El sistema de antena AS-MK7M se muestra cerca para comparar.
Fig. 10. Sistema de antena ARK-MK11 en estado desplegado
Figura 11. Sistemas de antena AS-MK11 y AS-MK7M en estado plegado
Dos convertidores de señal ARK-PS5 acoplados coherentemente están montados directamente en la carcasa base del sistema de antena AS-MK11. Esta solución permitió eliminar los cables de alta frecuencia de varias decenas de centímetros de largo que conectaban el interruptor del sistema de antena a las entradas del convertidor cuando previamente estaba colocado en la base del mástil. Gracias a esto se han reducido las pérdidas de señal de radio, especialmente en la parte superior del rango de funcionamiento. También se ha reducido el tiempo de despliegue del sistema de antena, ya que no es necesario fijar el transductor a la base del mástil ni realizar conexiones de cables al receptor.
El diseño de El sistema de antena ofrece la posibilidad de instalar un conjunto de antenas en anillo (RAR) adicional fácilmente extraíble, ampliando el rango de frecuencia operativa del radiogoniómetro de 1 GHz a 3 GHz. En la Fig. 2 se muestra una vista del sistema de antena con un KAR adicional. 12.
Figura 12. Sistema de antena AS-MK11 con KAR adicional
al rango de frecuencia operativa 25 — 3000 MHz
Por lo tanto, el uso del sistema de antena AS-MK11 con un ARK- de dos canales incorporado El convertidor PS5 amplía el rango de frecuencia del radiogoniómetro a 3 GHz, reduce su peso y dimensiones y reduce el tiempo de implementación.
La nueva modificación de la publicación también tiene mayores capacidades para operación fuera de línea. Junto con los modos «Análisis espectral», «Búsqueda de dirección» y «Módem de radio», han aparecido los modos «Buscar» y «Escaneo», que permiten la detección rápida de señales de radio activas en un rango o lista de frecuencias determinada. Después de detectar una señal de radio activa, se puede realizar su análisis espectral o radiogoniometría de la dirección a la fuente de la señal.
en la mesa En la Tabla 2 se presentan las principales características tácticas y técnicas del puesto radiogoniométrico con el sistema de antena AS-MK11.
Tabla 2. Principales características tácticas y técnicas del puesto radiogoniométrico
| Rango de frecuencia de funcionamiento, MHz | 25 – 3000 |
| Velocidad de análisis panorámico, MHz/s, no menos | 1500 |
| Rango dinámico del receptor para intermodulación de tercer y segundo orden, dB | 75 |
| Método de radiogoniometría | correlación-interferométrica |
| Sector de trabajo de ángulos | 360° |
| Velocidad radiogoniométrica multicanal, MHz/s, no menos | 200 |
| Anchura del espectro de la señal radiogoniométrica | arbitrario |
| Sensibilidad de campo, µV/m | 2 – 25 |
| Precisión instrumental (RMS), | 1° – 3° |
| Velocidad de cambio de canal ch/s | 200 |
| Sensibilidad, µV | 1 – 2 |
| Tipos de información registrada | rumbo, espectrograma, tiempo, coordenadas, señal demodulada |
| Banda de frecuencia procesada/resolución para análisis técnico | 5 MHz/7 kHz, 250 kHz/500 Hz, 15 kHz/50 Hz |
| Peso del sistema de antena AS-MK11 con unidad de control central integrada y carcasa protectora, kg | 14 |
| Peso de BATSO ARK-ATSO-MK7, kg | 1,7 |
| Peso del radiomódem T-96SR en una carcasa protectora, kg | 1,4 |
| Cable de peso para conectar ARK-MK11 a ARK-ATSO-MK7, longitud 50 m, kg | 7,6 |
Uso del radiogoniómetro portátil ARK-RP3 como parte del sistema ARK-POM3
La precisión de la determinación de la ubicación en áreas abiertas no es peor que el 1,5% de la distancia al objeto. El alcance del sistema está determinado en gran medida por el terreno y la potencia de la fuente de radio. El alcance estándar en áreas abiertas para un transmisor de 5 W es de 10 a 15 km. Así, el error al determinar la ubicación en las condiciones más desfavorables no supera los 150 — 250 metros.
Para determinar con mayor precisión la ubicación de las fuentes de emisión de radio, el sistema ARK-POM3 incluye un radiogoniómetro portátil ARK-RP3 [1]. Este radiogoniómetro está construido sobre la base del dispositivo receptor de radio de un solo canal ARGAMAK. El radiogoniómetro utiliza métodos de amplitud y fase para determinar la dirección al RES. Para implementarlo, el radiogoniómetro incluye un conjunto que consta de cuatro módulos de antena direccional, cada uno de los cuales está diseñado para funcionar en un rango de frecuencia específico. Los módulos de antena tienen un coeficiente de superposición de frecuencia de 2 a 4 y un patrón de radiación cercano al cardioide. La composición del radiogoniómetro se muestra en la foto 6.
Foto 6. Buscador de dirección manual ARK-RP3
Foto 7. Radiogoniometría en modo abierto
La radiogoniometría se puede realizar en modo abierto o encubierto. El modo oculto se utiliza si, según las condiciones de la tarea realizada, es inaceptable llamar la atención sobre el trabajo del operador. Cada modo utiliza su propio subconjunto de módulos de antena. En modo abierto, los módulos de antena están conectados a un mango especial equipado con una brújula, un indicador digital y controles. En modo abierto, el radiogoniómetro le permite determinar la dirección de las fuentes de radiación en el rango de frecuencia de 25 a 3000 MHz. En la foto 7 se muestra un ejemplo de radiogoniometría en modo abierto.
El radiogoniómetro se controla mediante el mando a distancia incluido, que tiene una pantalla panorámica. La unidad de control le permite sintonizar la frecuencia requerida, realizar análisis espectral en la banda de análisis simultáneo, demodular y escuchar la señal, realizar una búsqueda automatizada de canales de radio en un rango de frecuencia determinado y detectar canales activos según una lista de frecuencias. La sintonización de frecuencia también se puede realizar utilizando los controles del mango del buscador de dirección.
Además, opcionalmente es posible controlar el radiogoniómetro portátil desde un ordenador. En este modo, permite la monitorización de radio a gran escala en la misma medida que el equipo de los puestos radiogoniométricos ARK-POM3, con la excepción de la radiogoniometría automática. Al mismo tiempo, se proporcionan los mismos indicadores de rendimiento de monitoreo de radio.
El buscador de dirección manual ARK-RP3 tiene indicadores de peso y tamaño mejorados. Está diseñado para ser transportado por un solo operador y utilizado en movimiento. El radiogoniómetro se puede utilizar como parte de pequeños grupos móviles que se desplazan a pie para determinar con mayor precisión la ubicación de fuentes radiactivas en el suelo.
Tabla 3. Características técnicas del radiogoniómetro manual ARK-RP3
| Rango de frecuencia de funcionamiento en recepción y modo de radiogoniometría, MHz | 25 – 3000 |
| Rango dinámico de intermodulación de tercer y segundo orden, dB | 75 |
| Límites para evaluar el nivel de la señal (incluidos los atenuadores), dB | 110 |
| Rango de temperatura de funcionamiento, °C | -20… +50 |
| Peso del conjunto básico, kg | 5 |
| Desarrollado por: | |
| — batería, V | 12 |
| — Red de CA, V | 90 – 250 |
| — red de a bordo del automóvil, V | 9 – 32 |
| Métodos de radiogoniometría | amplitud, fase |
| Sensibilidad en modo radiogoniometría: | |
| — con radiogoniometría abierta, μV/m | 20…50 |
| — con radiogoniometría encubierta, µV/m | 50…200 |
| Precisión de radiogoniometría instrumental: | |
| — con radiogoniometría abierta | 7° – 15° |
| — durante la radiogoniometría encubierta | 10° – 20° |
| Sensibilidad en modo de análisis panorámico, µV | 1 |
| Ancho de banda de análisis simultáneo (resolución 12 kHz/3 kHz) | 2 MHz/0,5 MHz |
| Visualización de información: | |
| — banda de frecuencia mostrada | 2 MHz, 0,5 MHz |
| — modos de visualización del espectro | instantáneo, promedio, acumulado |
| — visualización de la frecuencia de sintonización del receptor | digital |
| — indicación de la banda del espectro de la señal | digital |
| — visualización de la intensidad de la señal | gráfica y digital |
Uso de un radiogoniómetro móvil adicional
El sistema de localización de fuentes de radio ARK-POM3 está diseñado principalmente para su uso en terrenos difíciles de atravesar para vehículos. Sin embargo, en algunos casos puede surgir una situación en la que la fuente de emisión de radio se encuentre en la frontera o dentro de una zona residencial. Por lo tanto, para ampliar el alcance del sistema, parece apropiado equipar uno de los postes con el sistema de antena AS-MK7 desarrollado anteriormente en un radomo radiotransparente local para su instalación en el techo de un automóvil, lo que permite transportar encontrar dirección en movimiento.
Fig. 13. Determinación de la ubicación del IR utilizando un poste radiogoniométrico móvil
ARC incrustado en el paquete de software utilizado para cartografía y navegación Los algoritmos KN “Stalker” [2] permiten determinar con bastante precisión la ubicación del IR utilizando solo un poste instalado en la base móvil.
Si el objetivo de la búsqueda es una fuente estacionaria de emisión de radio, tiene sentido utilizar un método para calcular automáticamente las coordenadas de movimiento. A medida que el operador de telefonía móvil se mueve, basándose en los rumbos obtenidos continuamente, se construye una distribución de probabilidad de encontrar una fuente de emisiones de radio en el mapa electrónico. Este método es eficaz incluso en zonas urbanas con propagación por trayectos múltiples. Además, permite la separación espacial de transmisores de radio que funcionan en la misma frecuencia.
Si el transmisor de radio deseado también se encuentra en un soporte en movimiento, se debe utilizar el método de accionamiento. Varios vehículos todoterreno, incluidos los automóviles, por ejemplo el UAZ-3151, pueden servir como base móvil para un puesto de radiogoniometría.
Conjunto funciona ARK-POM3 con sistema de supresión de radio
En algunos casos, resulta necesario bloquear una fuente de emisión de radio no autorizada inmediatamente después de su detección. Sin embargo, el intervalo de tiempo desde el momento en que se detecta un transmisor de radio hasta el momento en que el transmisor es físicamente accesible puede ser bastante largo. Los daños causados por el hecho de que el transmisor esté funcionando durante este tiempo pueden ser bastante importantes.
En este sentido, parece aconsejable incluir un sistema de supresión de radio en el sistema de determinación de ubicación. El sistema ARK-POM3 es compatible con la mayoría de los equipos de supresión disponibles actualmente en el mercado ruso.
Conclusión
El sistema automatizado de localización de transmisores y monitoreo de radio ARK-POM3 pertenece a la familia portátil. El despliegue de puestos de este sistema es posible en zonas rurales, forestales y montañosas difíciles. El equipo de un puesto del sistema puede ser transportado fácilmente por dos operadores.
A pesar de los indicadores mejorados de peso y tamaño, el equipo de radio y el software del sistema tienen altas características en términos de velocidad, sensibilidad, rango dinámico y velocidad de radiogoniometría. Esto hace posible utilizar el equipo también en puestos permanentes y temporales.
Se logra una mejora adicional del rendimiento del sistema y la ampliación del alcance de la aplicación mediante la introducción en su composición del equipo de radiogoniometría manual ARK-RP3 y un puesto de radiogoniometría y monitoreo de radio móvil con un sistema de antena previamente creado en un radio local transparente. radomo basado en un vehículo todoterreno.
El sistema ARK-POM3 puede funcionar junto con equipos de interferencia de radio.
Literatura
1. Rembovsky A.M., Ashikhmin A.V., Sergienko A.R., Medios portátiles de monitoreo de radio automatizado./Equipo especial, 2004, No. 4, p. 39 – 47.
2. Glaznev A.A., Kozmin V.A., Litvinov G.V., Shadrin I.A. Sistemas multiestación para monitoreo de radio y determinación de la ubicación de fuentes de emisión de radio./Equipos especiales, 2002, Número especial, p. 20 – 29.
3. Ashikhmin A.V., Zhukov A.A., Kozmin V.A., Shadrin I.A., Localización de fuentes de emisión de radio y medición de la intensidad de campo utilizando una estación de monitoreo de radio móvil./Equipo especial, 2003, Número especial, p. 9 – 18.
4. Rembovsky A. M., Kondrashchenko V. N. Método de radiogoniometría y radiogoniómetro multicanal. Patente de RF No. 2096797 del 20 de noviembre de 1997 con prioridad desde el 4 de julio de 1996