| ROBOTS MÓVILES PARA DETECTAR Y DESTRUIR DISPOSITIVOS EXPLOSIVOS
MASLOV Oleg Alexandrovich ROBOTS MÓVILES PARA DETECTAR Y DESTRUIR DISPOSITIVOS EXPLOSIVOS Entre las muchas actividades para garantizar la seguridad y protección de la sociedad, ocupan las cuestiones relacionadas con la prevención de ataques terroristas que utilizan artefactos explosivos (DE) destinados a la destrucción e intimidación de la población civil, así como la destrucción de objetos de actividad humana. un lugar particularmente importante. Estos crímenes obligan a especialistas de todo el mundo a buscar formas efectivas de combatir y contrarrestar, una de las cuales es el desarrollo de robots móviles (MR) diseñados para identificar y destruir artefactos explosivos. Cabe señalar que los desarrolladores extranjeros resuelven con bastante éxito las tareas de diseño y creación de dichos robots, como lo demuestra la amplia gama de equipos especiales que ofrecen (Andros Mk V A, Wheelbarrow Mk7, RODE, Castor, Hobo, etc.). El rápido desarrollo de los medios robóticos en el extranjero se debe principalmente a la amplia experiencia en la lucha antiterrorista. Para la Rusia moderna, esa experiencia es relativamente pequeña. Sin embargo, los acontecimientos de los últimos años han obligado a los especialistas nacionales a concentrar sus esfuerzos en el diseño de robots móviles especiales para eliminar el vacío técnico que se ha formado. En poco tiempo, aparecieron varios modelos domésticos de tecnología robótica, que se diferenciaban en clase, propósito y composición del equipo ejecutivo («MRK-01», «MRK-25», «Scorpion», «Antiterrorist», » Reconocimiento”, “Mantis”, etc.). Entre los ejemplos enumerados de producción rusa se incluyen MR “Vezdekhod-TM3” y “Varan”, que son el resultado de la cooperación conjunta entre especialistas en diversos campos.
Robot móvil “Vezdekhod-TM3” «Vezdekhod-TM3» (foto 1) pertenece a la clase de robots ultraligeros, cuyo objetivo principal es el reconocimiento visual y acústico del terreno, locales, vehículos, inspección de lugares de difícil acceso, detección y destrucción de artefactos explosivos. . Se trata de robots móviles de pequeño tamaño equipados con equipos de trabajo ligeros y de fácil desmontaje.
«Vezdekhod-TM3» incluye un control remoto portátil (RPC), un vehículo de ruedas (VV), equipo de trabajo: un manipulador (MN), mecanismos de guía, un destructor hidráulico y un destructor hidráulico. El vehículo es un vehículo de tres ejes con tracción total que sirve como medio para entregar el equipo de trabajo al lugar de operación. La elección de una unidad de propulsión sobre ruedas (WM) está determinada por una serie de factores:
El “Vehículo todo terreno TM3” es capaz de moverse sobre terreno accidentado a una velocidad de hasta 1 m/s, superar umbrales de obstáculos de hasta 100 mm de altura, obstáculos de agua de hasta 100 mm de profundidad y moverse a través de nieve y hierba 50 y 100 mm de alto, respectivamente. Para aumentar la maniobrabilidad y el funcionamiento del MR en espacios reducidos (dentro de edificios y estructuras), se utiliza el método de giro a bordo. En el interior del vehículo se encuentran los actuadores APS, CD y elementos del sistema de control remoto de a bordo (OSCS), protegidos de forma fiable contra influencias destructivas externas. El equipo de trabajo del MR incluye un manipulador (MP), que tiene dos grados de libertad, mecanismos de dos grados para apuntar cámaras de video y un destructor hidrodinámico. La extensión de la varilla telescópica MP le permite examinar lugares de difícil acceso (el fondo del coche, cubos de basura, etc.), explorar y destruir objetos situados a una altura de hasta 1,2 m de la superficie de apoyo. El MR se controla desde el mando a distancia (foto 2), en el que se encuentran los mandos, y en el panel frontal hay una pantalla a color que muestra el estado del entorno en el que opera el robot. Una cámara de vídeo de visión general permite al operador orientar el vehículo mientras se mueve a lo largo de la superficie de apoyo, y una cámara de vídeo montada en una varilla telescópica sirve para examinar los objetos sospechosos y apuntar al destructor hidrodinámico. El sistema de control permite al operador controlar remotamente el MR a una distancia de hasta 600 m cuando opera por canal de radio y hasta 75 m cuando opera por cable. El control por cable se utiliza cuando se trabaja con un bloqueador de radio, así como para trabajar en condiciones donde el control a través de un canal de radio es difícil o imposible. Las principales características técnicas se dan en la tabla. 1. Tabla 1. Principales características técnicas del MR “Vezdekhod-TM3”
La destrucción del artefacto explosivo se lleva a cabo mediante un disparo hidrodinámico (un chorro de líquido), y la velocidad del disparo excede la velocidad de detonación del artefacto explosivo, lo que le permite salvar al robot evitando una explosión. Además del destructor hidrodinámico, puedes utilizar un contenedor explosivo ubicado frente al vehículo. El operador acerca el vehículo a un objeto sospechoso, arroja el contenedor, lleva el MR a una distancia segura y luego realiza una detonación. A pesar de la pequeña gama de equipos operativos, el MR “Vezdekhod-TM3” tiene una serie de ventajas importantes:
.»Vezdekhod-TM3″ ha demostrado su eficacia en condiciones reales de funcionamiento como un robot sencillo, sin pretensiones y fiable, capaz de resolver rápidamente problemas relacionados con la detección y destrucción de artefactos explosivos. Las direcciones prometedoras para su mejora son aumentar el perfil y favorecer la maniobrabilidad del vehículo, así como ampliar la composición del equipo de trabajo.
Robot móvil “Varan” “Varan” (foto 3) es un robot universal de clase ligera diseñado para resolver las siguientes tareas:
«Varan» consta de un vehículo de orugas, equipo de trabajo (manipulador, destructores VU, equipo adicional) y control remoto. Uno de los elementos principales de un robot móvil es un vehículo. Las capacidades del sistema de propulsión sobre orugas en términos de maniobrabilidad y características de tracción y transporte amplían significativamente el alcance y la funcionalidad del robot en su conjunto. La alta capacidad de cross-country le permite superar tramos de escaleras, obstáculos de umbral de hasta 200 mm de altura, obstáculos de agua de hasta 100 mm de profundidad, moverse sobre nieve de hasta 150 mm de altura y las características de tracción le permiten resolver problemas asociados con la entrega. de equipos pesados de trabajo y transporte de mercancías. La carrocería del vehículo sirve tanto para la instalación de equipos de trabajo como para la colocación y protección confiable de accionamientos de propulsión, elementos BSDU y sistemas de control automatizados. El elemento principal del equipo de trabajo del robot es un manipulador con cinco grados de libertad y una pinza en el eslabón final para trabajar con los objetos en estudio y fijar equipos especiales. La gran capacidad de elevación del MV le permite mover y transportar objetos de gran tamaño, liberando espacio para buscar y neutralizar artefactos explosivos. El robot se controla desde un panel de control portátil en el que se encuentran los controles, y en el panel frontal hay una pantalla a color que muestra el estado del entorno en el que opera el robot. El sistema de control permite al operador controlar remotamente el robot a una distancia de hasta 1000 m cuando trabaja mediante canal de radio y hasta 200 m cuando trabaja mediante cable. Sin embargo, a diferencia del «vehículo todo terreno», la composición del sistema de televisión «Varana» se ha ampliado significativamente e incluye instalaciones de televisión (mecanismos de guía y cámaras de video) y unidades de video (cámaras de video fijadas a la carrocería del vehículo y a la pinza). ), lo que puede simplificar significativamente el trabajo del operador. Para un examen detallado de objetos sospechosos, el sistema de televisión incluye cámaras de vídeo con lente de zoom. Además del sistema principal de videovigilancia, se puede utilizar un sistema remoto como auxiliar, entregado por el MR en el lugar de la operación. Las principales características técnicas del Varan MR se dan en la tabla. 2. Tabla 2. Principales características técnicas del Varan MR
“Varan” está equipado con equipo adicional que le permite:
«Varan» no sólo puede servir para neutralizar artefactos explosivos, sino que a partir de él se pueden crear robots móviles para extinguir incendios, las consecuencias de la contaminación química de zonas, limpiar escombros en zonas contaminadas radiactivamente, etc. En conclusión, cabe señalar que a partir de los MP «Varan» y «Vezdekhod-TM3» es posible crear un complejo explosivo móvil que combina las principales ventajas de cada modelo:
El núcleo de dicho complejo debería ser el robot móvil universal «Varan», y el » Vehículo todo terreno TM3 puede servir como robot auxiliar de reconocimiento. |
