Что такое робот?
Робот — это машина, которая выполняет задачи вместо человека.
Число датчиков, включая визуальные, силовые и инфракрасные , бесконечно, и в мире существует множество разнообразных продуктов, которые определяются как роботы.
Типы роботов
Как уже упоминалось выше, существует множество разнообразных продуктов, определяемых как роботы, поэтому здесь мы рассмотрим некоторые из наиболее распространенных типов.
1. Мобильные роботы
Мобильные роботы — это роботы, которые без участия человека транспортируют объекты на заводах и т. д.
Иногда их называют AGV ( автоматически управляемые транспортные средства ). Они оснащены колесами и перевозят грузы для выполнения транспортных задач на заводе.
AGV могут быть оснащены камерами для автоматического распознавания препятствий и их избегания, или они могут отслеживать линию.
2. Робот-перекладчик
Робот-подборщик — это робот, который подбирает объект и помещает его в фиксированное положение.
Он часто реализуется с роботами SCARA, декартовыми роботами и роботами -поддонами , и может быть объединен с системами зрения для выполнения случайного подбора.
3. Кооперативный робот
Этот термин относится к роботам, которые работают совместно с людьми.
Они оснащены системами зрения, системами обнаружения силы и т. д. и могут останавливать или замедлять свои движения при обнаружении воздействия на людей, таким образом работая без причинения вреда людям.
Преимущества внедрения роботов на фабриках
Внедрение роботов на фабрику позволяет автоматизировать простые задачи, такие как подъем и размещение предметов, которые ранее выполнялись рабочими.
В прошлом было принято автоматизировать эти простые задачи с помощью устройств ЧПУ.
Однако по таким причинам, как слишком большой масштаб объекта и неуниверсальность устройств ЧПУ, внимание было сосредоточено на использовании различных типов роботов, включая вертикально- сочлененных роботов и кооперативных роботов.
Эти роботы способны выполнять сложные движения, что позволяет им выполнять различные задачи вместо рабочих, экономя при этом пространство.
