Medios de neutralización de artefactos explosivos. Robots.

Medios para neutralizar artefactos explosivos. Robots.

Equipos de policía y seguridad de Jane.- 1996.- P. 285-291

El robot Echidna EOD de Evans Deahin Industries (Australia) fue diseñado especialmente para la eliminación de municiones y artefactos explosivos y cumple plenamente con los estrictos requisitos de tales equipo. El robot tiene una alta resistencia estructural y es capaz de volver a su posición normal en caso de vuelco.

La parte de la torreta del robot permite girar un proyectil de artillería u otra munición en un radio de 225°. Puede levantar una carga de hasta 20 kg, situada a una distancia de 2 m de la parte delantera de su carro autopropulsado, y transportarla en cualquier dirección en un sector de hasta 180°. Esto se logra gracias a una mano especialmente diseñada — manipulador del robot e instalándolo en la parte giratoria de la torreta. El tambor de cable ubicado dentro del robot contiene un cable de alimentación que se desenrolla hasta 100 m a medida que el robot se mueve. Esto elimina la posibilidad de que el cable se doble o dañe durante las operaciones. El sistema de control proporciona control proporcional a la velocidad dentro de dos rangos de movimiento del robot, lo que lo hace altamente maniobrable. El robot Echidna puede subir y bajar escaleras o subir y bajar un plano inclinado con un ángulo de ascenso máximo de 38°. Puede funcionar eficazmente en espacios reducidos y en ángulos rectos en pasillos o escaleras de 900 mm de ancho. Control de robot Echidnase lleva a cabo de forma remota desde la Monitor Control Station, que contiene un monitor de vídeo y pantallas. Se puede utilizar una unidad manual para el control local. La estación de control muestra continuamente información de la cámara de la torreta, las cámaras de conducción y orientación, así como información sobre las posiciones superior e inferior del brazo manipulador. Estas características permiten al operador conocer constantemente la posición y orientación exacta del robot.

La cámara de conducción también está situada en la torre, pero funciona de forma independiente de la cámara de vigilancia. Está montado sobre una plataforma que le permite controlar su giro e inclinación, lo que proporciona al operador una buena visibilidad panorámica. La segunda cámara (cámara de vigilancia y orientación) suele montarse en la parte superior del brazo robótico, pero también se puede colocar en el chasis del carro del robot.

El robot funciona con dos baterías selladas de 12 V que no requieren mantenimiento. Las baterías garantizan un funcionamiento autónomo continuo del robot durante 6-8 horas. Las baterías, que pertenecen a la clase de baterías con electrolito no derramable, cumplen todos los requisitos de la Asociación Internacional de Transporte Aéreo.

Diseño. del robot Echidna diseñado para funcionar con varios dispositivos. Estos incluyen un dispositivo dual de eliminación de artefactos explosivos, una escopeta semiautomática especialmente diseñada, muñequeras intercambiables y hardware especial para montar el arma. Se puede suministrar una pinza paralela con una apertura de 170 mm y la posibilidad de rotación continua en 360° junto con una potente pinza Heavy Duty Grab. El brazo telescópico (retráctil) puede reemplazar el brazo estándar del robot Echidna; cuando está extendido, su longitud alcanza los 1500 mm.

Otros dispositivos y accesorios adicionales incluyen un dispositivo para bajar la carga, un gancho para remolcar vehículos y un marco para montar equipos de rayos X.

Los robots Echidna EOD se producen en masa y son utilizados por varios servicios.

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Dispositivo hidráulico de eliminación de municiones Neutrex Mk II de Proparms(Australia) contiene un cañón de acero inoxidable de 20 mm montado sobre una base de trípode de acero ajustable y es capaz de arrojar brevemente un intenso chorro de agua. El dispositivo está diseñado para neutralizar proyectiles sin detonar y artefactos explosivos improvisados. Se instala un dispositivo de puntería láser en el cañón. Gracias a este Neutrex Mk IIPuede operar a una distancia de hasta 3 motas del objeto que se neutraliza. Es completamente autónomo y no requiere cables para controlarlo. La energía se suministra desde una fuente de 24 V CC, lo suficientemente alta como para evitar disparos prematuros. Para reducir el riesgo de funcionamiento prematuro, se proporciona un pasador de seguridad extraíble. El cañón tiene un orificio cilíndrico, lo que permite disparar balas de acero para neutralizar los artefactos explosivos incrustados en las tuberías. El peso del dispositivo es de aproximadamente II kg; tarda menos de 3 minutos en desplegarse.

Dispositivo hidráulico de eliminación de artefactos explosivos Neutrax Mk IICalibre 29 mm de la misma empresa, desarrollado de acuerdo con un programa de investigación y desarrollo del gobierno canadiense, fuertemente financiado, en colaboración con la Dirección Provincial de Seguridad de Quebec. Este dispositivo puede neutralizar artefactos explosivos improvisados ​​que pesen más de 9 kg. Gracias a una buena absorción de impactos, es insensible a golpes y vibraciones y tiene un retroceso reducido. Este desarrollo demostró que el calibre de 29 mm es el máximo permitido en términos de reducción de la fuerza de retroceso y el peso para dispositivos de este tipo destinados a ser montados en robots.

Se fabrican generadores portátiles de la serie P con excitación por imán permanente. por ProparmsDisponible en versiones para una, dos o cuatro líneas. El voltaje de salida del generador no es inferior a 100 V, la energía por pulso durante la descarga es de 2 J por línea. Se puede utilizar a temperaturas de -45 a +75°C. El generador está alojado en una carcasa rectangular compacta a prueba de golpes e impermeable. Para verificar el estado del generador y la línea, hay circuitos de monitoreo incorporados y un galvanómetro, que requieren dos celdas de óxido de plata para alimentarlos. Se produce una descarga instantánea cuando se retira la manija de rotación del generador. El generador tipo P 1 se utiliza en el dispositivo de detonación de municiones Every Disruptor Mark II (b).

Robot de eliminación de municiones Cybernetix(Francia) — Se trata de un robot convencional con mando a distancia y brazo manipulador articulado. El robot está controlado por radio, pero también se proporciona control por cable en situaciones en las que el control por radio es imposible debido a una intensa interferencia de radio. El robot dispone de dos cámaras de televisión de circuito cerrado en color y una intensa fuente de luz halógena. Además, el kit de robot puede incluir un láser, una pistola automática y varios agarres para el brazo manipulador. La unidad de control y el monitor de vídeo contienen todos los controles necesarios para el movimiento y funcionamiento del robot.

Características técnicas

El robot CM2 controlado remotamente con motor diésel fue desarrollado por GIAT Industries(Francia) específicamente para operaciones en condiciones ambientales adversas. Cuatro orugas hidrostáticas independientes proporcionan un movimiento suave y preciso del robot sobre terrenos variados con una presión sobre el suelo muy significativa. El robot puede subir pendientes al 100%. El chasis del robot está diseñado para el uso de diversas herramientas y dispositivos, como equipos de perforación, brazo telescópico extensible, taladro hidráulico, compresor, etc.

Características técnicas

Minirobot auxiliar móvil MP 1de GIAT Industries — es un robot controlado remotamente diseñado para realizar operaciones de seguridad en entornos especiales u hostiles. Compacto y liviano con dimensiones totales pequeñas, el robot puede maniobrar con éxito en espacios reducidos. Utilizando equipos convencionales, incluidas cámaras de televisión, armas especiales de eliminación de artefactos explosivos, sistemas de rayos X y varias pinzas, el robotMP-1se puede entregar de forma rápida y precisa al lugar de próximo uso.

Características técnicas

Robot Hadrian fabricado por Monitor Engineers (UK) pertenece a la segunda generación de robots de eliminación de artefactos explosivos, que están equipados con un conjunto completo de dispositivos y accesorios necesarios para su funcionamiento básico, y simuladores. Además de la eliminación de municiones, los robots se pueden utilizar para vigilancia móvil, eliminación de materiales peligrosos y detección y neutralización de gases nocivos. El robot tiene seis ruedas movidas por motores separados con cajas de cambios, lo que garantiza una alta movilidad, maniobrabilidad y confiabilidad del robot. Gracias al control individual de las ruedas y a los ejes delantero y trasero con cardán, el robot puede superar obstáculos que superan la altura de sus ruedas. El robot puede superar fácilmente obstáculos como vías de ferrocarril, traviesas, bordillos de aceras y hierba alta y espesa. El parachoques superior retráctil está equipado con una torreta giratoria con varios agarres para levantar objetos a una altura de hasta 2,7 m. Robot AdrianoPuede extenderse hasta una profundidad de 70 cm. Esto significa que puede penetrar dentro y debajo del vehículo y examinarlo desde arriba. El robot se pliega cómodamente para su transporte en coche. El brazo del robot con el dispositivo de eliminación de artefactos explosivos gira continuamente hacia la derecha y hacia la izquierda, realizando movimientos de rotación similares a los de un brazo humano. La muñeca se puede inclinar hasta 180°, lo que permite al operador agarrar y mover varios objetos, así como realizar manipulaciones complejas con objetos cuya masa no supere los 10 kg. En otra opción, el mango pesado puede agarrar y levantar rápidamente cargas de hasta 75 kg. Un cubo o pala instalado en la parte delantera del robot puede recoger objetos que pesen hasta 45 kg.

En el robot HadrianSe puede instalar una bandeja para asegurar los equipos de eliminación de municiones con control remoto de su recarga. Entre ellos se encuentra una escopeta semiautomática de cinco tiros, apuntada con una cámara de televisión especial. Hay dos circuitos de control adicionales para activar los medios de neutralización en el lado del eje delantero. Para lograr una eficiencia óptima de las acciones del robot, se pueden instalar hasta cuatro cámaras en color. El operador controla su enfoque, apertura, zoom, giro e inclinación. A petición del cliente, en lugar de estas cámaras se pueden instalar cámaras totalmente automáticas. Un monitor con pantalla común o dividida y superposición videográfica de datos sobre la descarga de las baterías y la orientación del robot facilita el trabajo del operador.

El control del robot se realiza mediante radio o mediante una línea de cable de 225 m ( en los casos en los que se requiere un funcionamiento continuo). Un canal de audio bidireccional está disponible a pedido.

Especificaciones

Dispositivo móvil compacto con control remoto SON para monitorear y neutralizar municiones de Kappa Messtechnik(Alemania) está diseñado para monitorear y neutralizar objetos y objetos sospechosos y presumiblemente sospechosos. Ideal para aplicaciones en situaciones peligrosas para las personas y en condiciones donde no es posible el uso de medios de eliminación más grandes.

El pequeño tamaño de este dispositivo permite su uso en trenes y aviones, en barcos, en locales administrativos, etc. n. Con su pequeño tamaño SON.Puede caber debajo de la mayoría de los vehículos. Este dispositivo de eliminación de artefactos explosivos puede destruir muchos dispositivos explosivos e incendiarios inusuales. SON está equipado con sensores avanzados, comunicaciones por radio y equipos audiovisuales que garantizan su orientación altamente precisa.

SON también se puede utilizar para vigilancia encubierta. , así como para detonar granadas ligeras o bombas de humo.

Chasis SONTiene seis ruedas y motores separados para los lados derecho e izquierdo. Cada juego de tres ruedas de un lado y del otro se controla de forma independiente, lo que proporciona al SON una movilidad excepcional. Los tamaños de ruedas le permiten ajustar el paso a una altura de elevación promedio y mantener la distancia al suelo requerida. Encima del cuerpo de acero SONEn la cubierta de plástico polimérico se encuentra una plataforma sobre la que se instalan cámaras de televisión y armas. La plataforma se puede inclinar en un ángulo de 25° para una mejor visualización o una orientación precisa. El equipo estándar instalado en la plataforma incluye tres cámaras monocromáticas de alta sensibilidad que apuntan hacia adelante, hacia arriba y hacia abajo. Esto le da al operador control total y una cámara orientada hacia arriba permite ver los vehículos desde abajo.

Se puede instalar una cuarta cámara para mejorar la visibilidad en ciertas áreas. Podría ser una cámara estereoscópica Carra 3D que crea imágenes tridimensionales en un monitor especial.

Junto a la cámara frontal hay un micrófono unidireccional que proporciona al operador información acústica adicional sobre la ubicación del SON. Para operar en condiciones de poca luz, tres cámaras estándar están equipadas con dispositivos de iluminación LED infrarrojos. La radiación de estos dispositivos es invisible a simple vista, por lo que SON puede funcionar de forma encubierta durante la noche.

SONTiene dos disparadores estándar controlados a distancia para detonar municiones, que funcionan independientemente uno del otro. Cada uno de estos mecanismos está vinculado a un gel de celucasa láser para una orientación precisa. Ambos disparadores con sus indicadores de objetivo están montados sobre una plataforma inclinable. Un sistema de seguridad multinivel elimina el funcionamiento accidental de los mecanismos.

Características técnicas

Robot Hobo L3AI para eliminación de municiones de Kentree(Irlanda) se utiliza para neutralizar municiones y artefactos explosivos improvisados. Además de su finalidad principal, puede utilizarse en la extinción de incendios, en la industria nuclear, para eliminar accidentes en aeropuertos, liberar a rehenes tomados por terroristas, limpiar escombros durante desastres, eliminar productos químicos tóxicos y en otras situaciones que suponen un peligro para la vida humana. .

Diseñado y fabricado según estrictas especificaciones y estándares militares, el robot Hoboactualmente utilizado en 22 países por 34 agencias. A lo largo de los años de uso práctico, se ha consolidado como un arma de combate confiable y versátil, capaz de operar en condiciones climáticas extremas y perfiles de terreno difíciles. Estas cualidades del robot se deben principalmente al diseño de su chasis. Seis ruedas controladas independientemente le dan al robot la libertad de maniobrar sobre terrenos accidentados, moverse a través de suelos fangosos y arenosos, cubiertas de nieve y agua. Puede controlarse por radio o por cable de arrastre. La longitud del cable estándar de 150 m se puede aumentar en 150 m. Cada opción de control tiene su propia consola de operador. El alcance mínimo de la línea de visión del robot es de 1 km.

Otras ventajas del robot incluyen: un sistema de videovigilancia con tres cámaras de televisión, un brazo manipulador con seis ejes de movilidad, la capacidad de girar la torreta en 440°, girar la muñeca del brazo manipulador en 180° y girar la empuñadura. dentro de 360° en ambas direcciones. El sistema de videovigilancia contiene tres cámaras de dispositivos con carga acoplada, un sistema de iluminación de doble fuente, brazos delanteros y traseros con empuñaduras para accesorios, baterías para suministro de energía y un cargador. El panel de control (NSN 1385-22-115-2084) viene completo con un monitor de televisión, controles de robot, terminales de alimentación de CA y CC y salida de vídeo opcional.

Hay disponible una amplia gama de accesorios. Además, Kentree siempre está listo para cumplir con pedidos específicos de los usuarios.

Características técnicas

El robot en miniatura Imppara la eliminación de municiones de esta empresa está diseñado específicamente para su funcionamiento en áreas limitadas donde el uso de robots más grandes es imposible (en aviones, trenes, barcos, locales administrativos, etc.).

Además de las funciones de vigilancia, este minirobot se puede utilizar para detonar artefactos explosivos improvisados ​​y municiones. Un operador capacitado puede utilizar este robot junto con otros dispositivos de eliminación de artefactos explosivos, como detectores de explosivos, unidades de rayos X y equipos de vigilancia.

El robot tiene dos juegos de orugas, gracias a las cuales puede superar pequeñas pendientes, evitar obstáculos y subir escaleras. Puede permanecer estacionario en una pendiente con . ángulo de elevación 30°.

El diseño modular del robot facilita una variedad de tareas, desde la simple observación hasta la manipulación compleja. En la versión estándar, el robot viene completo con una placa reemplazable instalada en la parte superior para montar brazos manipuladores de varias configuraciones con dispositivos de trabajo (empuñaduras de equipaje, cámaras, dispositivos de detonación de municiones), así como otros dispositivos (gancho de remolque, cable o cuerda). dispositivo de expulsión, cubo motorizado, etc.).

Las baterías Power se colocan en casetes rápidamente reemplazables, lo que aumenta la vida útil de la batería. Las baterías descargadas se recargan en el cargador. Normalmente, el robot se controla mediante enlace de radio durante 90 minutos sin necesidad de sustituir la batería. Se puede utilizar el control a través de una línea de cable si es necesario garantizar un estricto secreto de trabajo.

En su forma estándar, el robot es ImpTiene un chasis de cuatro orugas, un paquete de baterías de cambio rápido, unidades de control de radio y cable, un brazo de búsqueda motorizado, una cámara monocromática con dispositivo de carga acoplada, un dispositivo de control de giro e inclinación de la cámara, dispositivos de iluminación, un sistema de sonido y antenas. El panel de control contiene un monitor en color con un tamaño de pantalla de 230 mm, controles, una parte desmontable del control manual, un cable de antena de 100 m, un cable de carga corto, el propio cargador y una carcasa para transportar el robot. Los accesorios de trabajo incluyen: una escopeta con culata, un dispositivo de eliminación de municiones, brazos para manipular equipaje, un brazo manipulador motorizado de tres secciones, una garra motorizada, una cámara de televisión en color, un vario-objeto, una cuerda o cable eyector. dispositivo y diversos canales de transmisión de datos y vídeo.

Especificaciones

TSR 650 Robot Wasp para la eliminación de municiones de Taas Industries(Israel) se utiliza actualmente ampliamente para la eliminación de municiones por las fuerzas armadas israelíes, el ejército y la fuerza aérea de los EE. UU., la policía alemana y en otros países del mundo. Además de su objetivo principal de eliminación de municiones, el robot se puede utilizar para el análisis de armas de destrucción masiva, vigilancia remota, control de multitudes, defensa perimetral y extinción de incendios.

El robot está montado sobre un chasis con cuatro ruedas motrices que tienen picos de alta presión y son resistentes al desgaste a altas velocidades. Esto le da al robot una gran movilidad y maniobrabilidad al superar terrenos accidentados. Cada rueda tiene un motor independiente y el robot puede girar alrededor de su eje. El brazo manipulador multifuncional tiene siete grados de movilidad, puede elevarse hasta una altura de 3,2 m sobre el nivel del suelo y levantar cargas de hasta 140 kg. El segundo brazo del robot se suele utilizar para instalar en él una cámara de televisión. Hay un sistema de accionamiento hidrostático para dirigir todas las ruedas con motores independientes. La velocidad del robot se puede ajustar suavemente hasta un valor máximo de 10 km/h. El robot suele controlarse por radio con transmisión codificada de comandos. El alcance del control por radio es de hasta 3,5 km. Previo pedido adicional, el robot se puede suministrar con control a través de una línea de cable.

El brazo principal del robot puede extenderse hasta 3,05 m. El peso total del robot es de 295 kg. Los accesorios adicionales incluidos incluyen escopetas y otros equipos de eliminación de artefactos explosivos, muestreadores, dispositivos de monitoreo, botes de gas lacrimógeno, garfios, garfios y accesorios de remolque. La cámara a color, con su lente de zoom y enfoque controlados remotamente, puede girar 356° e inclinarse 110°. Cámara montada de segunda mano — monocromo. Hay dos canales de vídeo que se pueden activar de forma remota según el nivel de iluminación por la tarde y por la noche. El peso total del robot es de 650 kg, que es el estándar para robots de este tipo. El robot funciona con una unidad gas-eléctrica compuesta por un motor de combustión interna de 18 CV. Con. y un generador de 12 V CC.

Robot TSR-80 Hornet Mark IVPara la eliminación de municiones de la empresa mencionada anteriormente, se trata de un robot compacto que pesa 85 kg. Puede entregarse en el lugar en un automóvil u otro vehículo de tamaño mediano. Además de su finalidad principal, puede utilizarse para reconocimiento y monitorización remota, detección de gases y productos químicos peligrosos y seguridad perimetral. Este robot es ampliamente utilizado por la policía de Israel, Alemania y otros países.

Robot TSR-80con mecanismo de propulsión sobre orugas, es alimentado por baterías recargables, asegurando su funcionamiento autónomo durante 2 horas. En la versión estándar, cuenta con un brazo manipulador con cinco grados de movilidad, capaz de levantar una carga de hasta 25 kg. Se instala una cámara de televisión en la articulación de la muñeca de la mano, cubriendo el campo de visión dentro del rango de rotación de esta articulación. También se utiliza para guiar al robot hacia un objetivo. La altura del brazo manipulador en posición vertical alcanza los 1,7 m. Puede neutralizar o capturar objetos situados debajo de vehículos de cualquier tamaño. La segunda cámara está montada en un tablero con control remoto de giro e inclinación, lente de zoom y enfoque de la cámara. El robot se controla a través de un canal de radio con codificación de comandos digitales a una distancia de hasta 1,5 km. Hay varios accesorios disponibles mediante pedidos adicionales.

Robot Blasterpara la eliminación de municiones de Remote Systems AS (Noruega) fue desarrollado de acuerdo con los requisitos técnicos del ejército noruego. El robot autopropulsado y controlado a distancia Blaster realiza todo tipo de trabajos de eliminación de municiones y también puede utilizarse para trabajos de extinción de incendios, rescate y vigilancia. Fue creado aprovechando los muchos años de experiencia de la empresa en el desarrollo y producción de submarinos robóticos controlados remotamente.

Robot Blastertiene una alta resistencia estructural. La fuente de alimentación de batería incorporada garantiza el funcionamiento autónomo del robot durante 4-5 horas. Si se requiere un funcionamiento continuo a largo plazo, la energía se puede suministrar desde una red de corriente alterna a través de un cable especial. El robot se controla desde un control remoto a través de un cable o radio. El brazo robótico tiene siete grados de libertad y puede levantar cargas de hasta 100 kg. El robot es muy estable en terrenos de cualquier perfil.

El kit del robot incluye los accesorios y dispositivos habituales para robots de este propósito. La empresa puede suministrar elementos especiales bajo pedido especial.

Robot radiocontrolado Wbeelbarrow Super M de Morfax para eliminación de municiones, desarrollado en base a la serie de robots Mk7 utilizados durante muchos años por las Fuerzas Armadas del Reino Unido. Diseño de robot Super Mfue desarrollado y mejorado sobre la base de la experiencia en la aplicación práctica y nuevos logros técnicos. El robot ha sido sometido a extensas pruebas, lo que demuestra su alta confiabilidad en diversas condiciones ambientales. El extremo de su brazo puede equiparse con varios dispositivos, incluida una escopeta Browning, dispositivos de desactivación de artefactos explosivos, manipuladores y dispositivos de remolque.

El robot también puede equiparse con una unidad de rayos X que proporciona imágenes en tiempo real al operador de eliminación de artefactos explosivos. Los robots pueden equiparse con diferentes cámaras según las necesidades del cliente.

Manipulador autopropulsado multifuncional Multi M de Morfax está desarrollado en base a la serie de manipuladores Wheelbarrow Mark 8 utilizados actualmente por las fuerzas terrestres británicas. Este nuevo dispositivo señalador es diferente del Mark 8una serie de mejoras de diseño que lo hicieron más cómodo de usar y confiable en cualquier condición. Puede equiparse con todos los equipos de eliminación de municiones y otros dispositivos instalados en el robot Super M. Al mismo tiempo, se conserva la geometría del chasis de este robot, lo que facilita la subida eficiente de escaleras.

Los robots Andros Mk5 y Mk6 fueron desarrollados por Morfax b>para uso de las fuerzas de seguridad y en la industria nuclear, donde el uso de robots controlados remotamente es importante. El tren de rodaje sobre vías multibrazo les permite circular tanto en zonas urbanas como rurales. Para neutralizar la munición se pueden instalar en ellas todos los medios y dispositivos utilizados en el robot Super M.

Robot polivalente MPR-800 b> desarrollado por JSC Corporation(EE.UU). Tiene un diseño modular y está construido para cumplir con una variedad de requisitos militares y comerciales. El robot es una plataforma autopropulsada con accionamiento hidráulico, en la que se pueden instalar o sustituir rápidamente diversos medios técnicos (manipuladores, sistemas de videovigilancia, sensores, etc.).

La plataforma está equipada con un motor diésel 18SAE, que acciona los motores hidráulicos de las ruedas y los brazos manipuladores. Tiene seis ruedas controladas independientemente, lo que garantiza un movimiento estable en pendientes pronunciadas. La velocidad de conducción se puede ajustar suavemente de 0 a 5 km/h. En lugar de un motor diésel, se puede instalar un motor de combustión interna. Hay dos juegos de baterías en la plataforma. Uno de ellos se utiliza para alimentar sensores ubicados en la plataforma por hasta 2 horas cuando la plataforma está parada. El segundo juego de baterías controla el arranque del motor. Normalmente el robot se controla a través de un canal de radio, pero a petición del cliente se puede utilizar un cable coaxial o una línea de fibra óptica para el control. Un brazo robótico de eliminación de artefactos explosivos estándar consta de tres secciones y un dispositivo de eliminación. Tiene siete grados de libertad, lo que facilita agarrar objetos desde diferentes direcciones. El brazo puede levantar 220 kg cuando está plegado y 110 kg cuando está extendido en toda su longitud. Hay varios accesorios disponibles para montar en el brazo del robot, incluidas pistolas con miras láser, receptores GPS, cámaras de rayos X y varios sensores.

Especificaciones