План помещения.
План помещения должен быть выполнен в масштабе и предоставлен в редактируемом формате (dwg, visio или аналогичном).
На плане должны быть обозначены места размещения перевозимых грузов, особенности конфигурации помещения (колонны, люки, проезды, двери, технологическое оборудование).
Зона покрытия сетью передачи данных Wi-Fi должна быть в осях Е-5, К-5 и Е-20, К-20 что соответствует 5508 м2.
Требования к условиям эксплуатации роботов.
Перечень компонентов, участвующих в реализации данного проекта подлежит согласованию с заказчиком и соответствовать разрешенному к применению на территории предприятия;
Во время движения роботов на полах не должно быть загрязнений, которые ухудшают сцепление ведущих колес с полом или препятствуют распознаванию навигационных меток.
Не допускается движение роботов по лужам воды или иных технических жидкостей;
Роботы не предназначены для эксплуатации во взрыво- или пожароопасных средах;
Допустимые климатические условия приведены в таблице:
Таблица 1 Климатические условия
| Параметр окружающей среды | Рабочий режим | Режим хранения |
| Температура | 5 С – 32 С | -20 С – +40 С |
| Относительная влажность воздуха | 10 % – 75 % | 5 % – 85 % |
| Максимальная температура точки росы (выпадение росы не допускается) | 10 % – 75 % | 5 % – 85 % |
| Максимальная скорость изменения температур | 7,5 °С/30 мин | 7,5 °С/30 мин |
| Отклонение от предельных значений (максимально один раз в неделю) | 60 мин | – |
| Макс. концентрация взвешенной пыли | 0,5 мг/м | 0,5 мг/м |
Требования к сети передачи данных.
К WiFi сети может быть подключаться следующее оборудование:
- Зарядная станция Ronavi Charger 2500;
- Логистический робот Ronavi H2000;
- Сервер управления роботами;
- Стационарные пульты управления роботами;
- Мобильные пульты управления роботами (смартфоны, планшеты и т.п.);
- Вспомогательные устройства автоматизации (Считыватель штрих-кодов, приводы дверей, станции комплектации, перегружатели, транспортеры и т.п.).
Рисунок №1 Архитектура компонентов. Все устройства должны быть объединены в сеть высокопроизводительного взаимодействия вычислительных средств со скоростью обмена данными между конечными узлами серверного комплекса сети не менее 100 Мбит/сек (Fast Ethernet);
-
- Весь маршрут роботов, включая подъезд к зарядной станции, должен быть покрыт сетью передачи данных WiFi;
- Все точки доступа WiFi должны иметь одинаковый SSID и находиться в одной подсети. Тип авторизации WPA2-PSK, частота 2,4 ГГц;
- Передача данных и команд между устройствами осуществляется по протоколу TCP, в сети должен быть открыт порт 50000. Максимальный траффик не более 10КБ/с на каждое устройство;
- Компьютеры робота должны получать статические IP адреса в локальной сети. MAC адреса устройств сообщаем дополнительно накануне запуска проекта. Мобильные клиенты, пульты и компьютеры могут подключаться к сети с использованием динамических IP адресов.
- Требования к уровню сигнала:
- Уровень принимаемого сигнала на всех типах приёмных устройств, перечисленных в таблице 1, не менее -67 дБм на всей площади объекта
- Обеспечивать уровень принимаемого сигнала на всех типах приёмных устройств, перечисленных в таблице 1, не менее -75 дБм на всей площади объекта от двух точек доступа
- Обеспечивать техническую возможность быстрого (время переключения менее 50 мс) роуминга между точками доступа БСПД путем обеспечения радиопокрытия от двух точек доступа в каждой точке пространства площади объекта с уровнем сигнала на всех типах приёмных устройств, перечисленных в таблице 1 не менее -75 дБм и поддержкой протоколов IEEE11k/r/v;
- Обеспечивать пересечение каналов по уровню -85 дБм в частотном диапазоне 2,4 ГГц, не более трех точек доступа на канале.
- Если на территории Клиента уже развернута сеть беспроводной передачи данных, но отсутствует документальное подтверждение характеристик сети (протоколы измерений, проект сети и т.п.), то перед началом работ по интеграции у Клиента проводится выезд для замера характеристик сети. Также возможно дистанционное проведения измерения характеристик сети с использованием средств удаленной коммуникации. Для этого устанавливается специализированное ПО на оборудование клиента и производятся измерения под руководством сервисного инженера Ронави. Как правило, это смартфон на ОС Android, на который установлено специализированное ПО для логирования уровня сигнала и передачи зафиксированных характеристик. При отсутствии беспроводной сети на территории, выполняется проектирование и монтаж оборудования передачи данных с учетом предъявляемых требований к уровню сигнала и пропускной способности.
Требования к серверу
Управление роботами осуществляется через сервер. Также к серверу подключаются мобильные клиенты (телефоны или планшеты).
Сервером может быть стационарный компьютер или ноутбук с ОС Windows 10.
По производительности специфических требований нет, процессор не хуже Core i3, не менее 4GB ОЗУ, SSD.
Серверу надо прописать получение статического адреса из той же подсети, что и WiFi точки доступа.
Сервер должен быть обеспечен кабельной стационарной сетевой розеткой.
Требования к электропитанию.
электропитание серверной инфраструктуры и рабочих мест оператора от однофазной сети напряжением 220 В с частотой 50 Гц с заземлением.
По основным показателям качества электроэнергии системы первичного электропитания должны соответствовать требованиям ГОСТ 13109–87, а по электромагнитной совместимости и устойчивости к электромагнитным помехам – ГОСТ Р50628–93 и МЭК–555–2;
Электропитание зарядных станций от сети напряжением 220 В с частотой 50 Гц с заземлением.
По основным показателям качества электроэнергии системы первичного электропитания должны соответствовать требованиям ГОСТ 13109–87, а по электромагнитной совместимости и устойчивости к электромагнитным помехам – ГОСТ Р50628–93 и МЭК–555–2.
Максимальная потребляемая мощность одной зарядной станцией 2.2 КВт.
Устройства формирования команд управления роботами.
В зависимости от требований к бизнес-процессам для управления роботами могут использоваться несколько источников команд:
Стационарные пульты управления.
Представляют собой корпус с размещенными на нем кнопками прямой подачи команд и индикаторами состояния.
Предназначены для сравнительно простых сценариев автоматизации, когда роботизированная тележка выполняет перевозки между фиксированными пунктами назначения.
Изменение сценариев и добавление дополнительных функций возможно при изменении ПО сервера.
Мобильные пульты управления.
Представляют собой смартфон или планшет.
Подключение к серверу осуществляется средствами интернет-браузера. В ответ на запрос сервер генерирует web-страницу с элементами управления и статусами каждого робота. Для каждого сценария требуется индивидуальная доработка интерфейса управления по согласованному ТЗ.
Ноутбук или стационарный компьютер.
На компьютере устанавливается соответствующее ПО, которое кроме непосредственной отправки команд роботам, может использоваться для построения сценариев автоматизации. Одновременно также может являться сервером.
Под управлением ПО роботы могут выполнять автоматические сценарии без получения прямых команд от операторов.
Также возможна подача роботам прямых команд управления.
Интеграция логистических процессов в уже используемую WMS, ERP, SAP или параллельно с внедрением систем автоматизации.
Требуется использование ПО от компании RMS. Такой способ позволяет организовывать сложные процессы, такие как комплектация, автоматизированная выдача и т.п. полноценно используя инфраструктуру.