Dispositivos de visión nocturna para detectar elementos deslumbrantes..
VOLKOV Viktor Genrikhovich, candidato de ciencias técnicas, profesor asociado
DISPOSITIVOS DE VISIÓN NOCTURNA PARA DETECTAR ELEMENTOS DE DESPLAZAMIENTO
Se sabe que cuando los elementos ópticos reflectantes se iluminan mediante radiación, parte de la energía de iluminación se refleja en ellos y regresa hacia la fuente de iluminación, creando una respuesta de luz: resaltado.
En la actualidad, a menudo nos encontramos con una situación en la que los medios de vigilancia y puntería ópticos u óptico-electrónicos se encuentran de forma encubierta. Sin embargo, su detección es posible mediante el resplandor de la radiación de sondeo reflejada hacia el observador desde la superficie óptica de la marca de puntería o la escala de un dispositivo de observación o puntería diurna, o desde el fotocátodo del convertidor electroóptico de un dispositivo de visión nocturna. o la matriz CCD de un sistema de televisión (TV) [1].
Este efecto se observa más claramente cuando una linterna ilumina a personas o animales por la noche. En este caso, la radiación de la luz de fondo se refleja en la retina del ojo y crea puntos luminosos brillantes que son claramente visibles por la noche. En estas condiciones, en principio, se puede utilizar cualquier dispositivo de visión nocturna (NVD) en combinación con un iluminador para detectar el deslumbramiento. Pero el mayor efecto debería esperarse de los dispositivos de visión nocturna de pulso activo (AP NVD) [2, 5]. Permiten detectar un objeto mediante reflejos tanto en condiciones de transparencia atmosférica normal como reducida, en una amplia gama de cambios de iluminación (hasta condiciones diurnas) y cuando se exponen a interferencias luminosas. Si es necesario, los AI NVG le permiten medir la distancia a los objetos de observación con alta precisión.
Al observar visualmente un resplandor en un AI NVD, el rango de detección del umbral depende del umbral de sensibilidad de contraste. del ojo y el tamaño angular del resplandor.
Actualmente, Blackwell [3] obtuvo en condiciones de laboratorio la información más completa y confiable sobre los valores de contraste umbral y las dimensiones angulares en función del brillo del fondo. Según el trabajo [4], los contrastes de umbral aumentan entre 30 y 50 veces en comparación con los datos de Blackwell cuando se observan en un dispositivo basado en un intensificador de imágenes. Para el funcionamiento del iluminador láser AI NVD en modo de pulso único, el valor umbral de contraste depende de la duración de un solo pulso de iluminación. Teniendo en cuenta la curva real de quemado y decaimiento de la pantalla intensificadora de imágenes [5], consideramos que la duración efectiva del pulso de radiación que afecta al ojo es igual a 1 ms. Luego, de acuerdo con los datos de [5], es necesario aumentar 20 veces el contraste del umbral según las curvas de Blackwell. Teniendo esto en cuenta, es posible realizar cálculos para iluminación de un solo pulso utilizando la metodología que se describe a continuación.
El flujo de energía F (W) de la radiación reflejada que ingresa a la lente del la parte receptora del AI NVD está determinada por la fórmula:
Ф = Ibl p din2 tа tob tf (4 D2)-1, (1)
donde Ibl es el intensidad de la radiación reflejada, W/Sr;
din – diámetro de la pupila de entrada de la lente, m;
tа, tob, tf – transmisión de la atmósfera, lente, filtro, respectivamente;
D – alcance hasta el objeto deslumbrante, m.
Utilizaremos el concepto de indicador de retrorreflexión R (m2/Sr):
R = Ibl Ein. sp.-1, donde Evkh. sp. – iluminación energética sobre el elemento deslumbrante del objeto, W/m2.
En consecuencia:
Ibl = RE = RPta (wD2)-1, (2)
donde P – potencia de iluminación promedio, W;
w – ángulo sólido de iluminación, Av.
Teniendo en cuenta la ecuación (2), la expresión (1) tomará la forma:
Ф = pRP din2 tа tob tф (4wD4)-1
Iluminación Efk (W/m2) en el plano del fotocátodo del tubo intensificador de imágenes :
Efk = ФSbl-1 = pR din2 tа tob tf (4wD4 Sbl)-1, (3)
donde Sbl es el área de la imagen de destello.
El brillo Lbl W/m2 Sr) de la imagen de un destello (punto) en la pantalla intensificadora de imágenes está determinado por la fórmula:
Lbl = Efk Sl h (SS p Ge2)-1, (4)
donde Sl – sensibilidad espectral del fotocátodo del tubo intensificador de imagen, A/W;
h – coeficiente de conversión de el tubo intensificador de imágenes;
SS — sensibilidad integral del fotocátodo del tubo intensificador de imagen, A/lm;
Ge aumento óptico electrónico del tubo intensificador de imagen, múltiple.
Después de sustituir la ecuación (3) en la fórmula ( 4) y reemplazando t = tаtоbtф obtenemos:
Lbl = RPdin2 t Sl h (4wD4 Sbl SS Ge2)-1 (5)
El brillo de fondo Lf de la pantalla intensificadora de imágenes en el que se observa el destello luminoso es la suma del brillo Lphe del brillo de la pantalla creado por la luz natural y el fondo oscuro del tubo intensificador de imagen (Lt):
Lф = Lфе + Lт
Lфе = (Q-1 + Kз-1)rel DlО2 t hSl (4 p SS Ge2) -1, (6)
donde
Q es el ciclo de trabajo del obturador intensificador de imagen;
Kz es el coeficiente de cierre del obturador del tubo intensificador de imagen;
r es el coeficiente de reflectancia del fondo;
el es la radiación espectral del cielo diurno o nocturno, W /m2 µm;
Dl – ancho de banda del filtro, µm;
O – apertura relativa de la lente;
t – transmisión de todo el espectro óptico trayectoria electrónica.
Especificada por el contraste umbral Kpor con una determinada luminosidad de adaptación Lf, determinamos la luminosidad de deslumbramiento requerida:
Lbl = Kpor Lf
De la fórmula (5) teniendo en cuenta la ecuación (6) encontramos:
din2 = 4 Kpor Lf w D4 Sbl SS Ge2 (R P t h Sl). (7)
Intensidad energética requerida del iluminador:
I = P w-1. (8)
De la fórmula (7) teniendo en cuenta la expresión (8) tenemos:
I = 4 Kpor Lf w D4 Sbl SS Ge2 (R din2 t h Sl)-1
A partir de la fórmula (8), el rango umbral de detección de deslumbramiento está determinado por la ecuación:
D = (P R din2 t Sl (4 Kpor Lf w Sbl SS Ge2)-1) 0,5. (9)
Las dimensiones angulares de los elementos retrorreflectantes de los objetos de observación pueden estar dentro de los límites de g = 2» + 40». El diámetro de la imagen del elemento deslumbrante dbl está determinado por la fórmula:
dbl = (dfk2 + dob2 + de2)0,5, (10)
donde dfk, el diámetro de la imagen del elemento deslumbrante en el fotocátodo del tubo intensificador de imagen, mm, dob, de – diámetros de los círculos de dispersión de la lente y el intensificador de imagen, mm.
Generalmente dob = (1-5) x10-2 mm, entonces:
dfk = fob’ + tg(g), (11)
donde fob’ – distancia focal de la lente, mm.
de = Ne-1, (12)
donde Ne es la resolución del intensificador de imagen, líneas/mm.
Teniendo en cuenta las fórmulas (10) – (12), pasando de milímetros a metros, obtenemos Sbl =0,25 p dbl2.
Sabiendo que tg(g)= dbl Gok/250 donde Gok es el aumento de la parte ocular, múltiple, encontramos, según los datos de Blackwell [3] (Fig. 1), el valor del umbral de contraste correspondiente al valor de g para una Lph dada. Al aumentar 20 veces el valor umbral de contraste obtenido, obtenemos Kpor utilizado en la fórmula (9).
Arroz. 1. Dependencia del contraste umbral del brillo del fondo y del tamaño angular del objeto
En el caso de utilizar la imagen de un canal de televisión en lugar de la salida ocular, tenemos:
t = tаtоbtфtop
donde top es la transmitancia de la óptica de transferencia.
dbl = (dfk2 + dob2 + de2 + dop2 + dtb2)0.5,
donde dop es el diámetro de la imagen del elemento deslumbrante, creado por la óptica de transferencia de imágenes desde la pantalla intensificadora de imágenes al elemento fotosensible de la cámara de televisión, mm;
dtv – diámetro de la imagen del elemento deslumbrante creado por el canal de televisión, mm.
dop = (Nop)-1, dtv = (Ntv)-1,
donde Nop, Ntv – resolución de la óptica de transferencia y canal de TV, respectivamente, líneas/mm.
tg (g) = dbl (lopt)-1,
donde lopt es la distancia óptima desde la pupila del ojo hasta la pantalla del monitor de TV, mm (lopt = 5 — 6 diagonales de la pantalla del monitor de TV) .
El valor de Lf se establece en función de las características técnicas del monitor de TV.
Los experimentos han demostrado que se puede alcanzar un alcance de detección de deslumbramiento de hasta 5.000 m con una transparencia atmosférica normal (ta = 0,8) y con lluvia (ta = 0,69). En condiciones de niebla ligera, este alcance disminuye a 3000 m [1]. Para una evaluación más objetiva de la posibilidad de detectar un objeto por deslumbramiento cuando está ubicado en diferentes ángulos con respecto al eje óptico del AI NVD, es necesario conocer las funciones de retrorreflexión de los elementos de deslumbramiento, es decir, distribución de R en función del ángulo entre la normal a la superficie del objeto y el eje óptico del AI NVD.
Consideremos ahora una serie de NVG para detectar objetos de observación por deslumbramiento. .
Uno de ellos es el equipo de alcance láser de pequeño tamaño para el reconocimiento remoto de medios ópticos y óptico-electrónicos Antisniper-1” [6]. Los resultados de sus estudios experimentales se muestran en la fotografía 1. El alcance del dispositivo para R = 5 m2/Ср es de 500 m. El iluminador láser genera una potencia de radiación de 0,7 W a una longitud de onda de 0,8 micrones. El receptor de radiación es una cámara de televisión basada en una matriz CCD con una sensibilidad de hasta 10-3 lux. El ángulo del campo de visión del dispositivo es 5×70 [6]. Un desarrollo posterior de estos dispositivos fueron los dispositivos Antisniper-M [7] y Antisniper-M2 [8]. En el dispositivo Antisniper-M, el iluminador láser genera una potencia de radiación de 1 W con la misma longitud de onda. El alcance del dispositivo para R = 5 m2/Ср es de 800 m. El dispositivo Antisniper-M2 tiene características aún mayores. Para aumentar la sensibilidad del canal receptor se utiliza la última matriz CCD de SONY, fabricada con tecnología ExviewHAD con una unidad de procesamiento de imágenes digitales. En este caso, se logra una mayor sensibilidad mediante la integración espacial y temporal de señales de los elementos de almacenamiento de la matriz. Esto proporciona una ganancia de 100 veces en la relación señal/ruido durante la noche. El iluminador láser utiliza un emisor semiconductor con una potencia de 2 W, que funciona en modo de pulso y está controlado por una microcomputadora incorporada [8]. El diagrama de bloques de este dispositivo se muestra en la Fig. 2. El alcance máximo de detección de los retrorreflectores con R = 1 m2/Sr (en el rango de iluminación de funcionamiento 10-3 — 7×104 lux) no es inferior a 2000 m. El iluminador láser funciona a una frecuencia de 50 Hz y tiene un ángulo de iluminación. de 2×30. El canal receptor utiliza una lente de zoom con aumento variable e iris automático. El ángulo del campo de visión horizontal de este canal varía de 30 a 180. La iluminación operativa mínima del área por la noche es de 10-4 lux. Peso del dispositivo 1,4 kg, dimensiones 230x120x90 mm.
Foto 1. Resultados de los estudios experimentales del dispositivo Antisniper-1 [6]
Fig. 2. Diagrama de bloques del dispositivo Antisniper-M2 [8]
El dispositivo óptico-electrónico “ANTISVID” está diseñado para la detección remota por deslumbramiento de sistemas de videovigilancia encubiertos en funcionamiento o discapacitados disfrazados en detalles interiores, locales, ropa, efectos personales, etc. [9]. El rango operativo del dispositivo es de 0 a 15 m, el diámetro mínimo de la lente del sistema de videovigilancia encubierto es de 1 mm, el rango operativo de iluminación natural del fondo alcanza los 1000 lux. Ángulos de visión 3600 horizontalmente y ±600 verticalmente, consumo de energía 5 W. El dispositivo opera en la región del infrarrojo cercano del espectro.
El dispositivo ANTISVID tiene un propósito similar [10]. Su apariencia se muestra en la foto 2 y los resultados de los estudios experimentales en la foto 3. El alcance del dispositivo es de hasta 10 m con una probabilidad de detección confiable de 0,99, la precisión de detección es de 1 cm, el tiempo de funcionamiento continuo es de al menos 8 horas, la energía se suministra con corriente continua = 12 V con un consumo de energía de no más de 10 W, dimensiones 230x140x80 mm, peso no más de 2 kg. Un desarrollo posterior de este dispositivo es el dispositivo del mismo nombre (foto 4) [11]. El dispositivo proporciona una distancia de detección para sistemas de videovigilancia ocultos con un diámetro de pupila de lente de 1 mm de 1 a 15 m con una probabilidad de detección confiable de 0,99 y una precisión de detección de 1 cm. El tiempo de funcionamiento continuo es de al menos 6 horas, potencia. se alimenta de una batería de = 6 V o de una fuente de alimentación externa = 12 V, peso 1,6 kg, dimensiones 275x120x75 mm.
Foto 2. Dispositivo “ANTISWID” [10]
Foto 3. Visualización mediante el dispositivo ANTISVID» de la ubicación de
sistemas de videovigilancia portátiles camuflados en elementos interiores [10]
Foto 4. Dispositivo “ANTISVID” [11]
El dispositivo de detección remota de medios ópticos y optoelectrónicos, miras, lentes de enfoque largo ANTISNIPER” [12] (foto 5) tiene un alcance de detección de miras de hasta 1000 m a R = 0,5 – 20 m2/Avg. La precisión de detección aproximada a una distancia de 50 m es de 10 cm, y a una distancia de 1000 m – 2 cm. El peso del dispositivo no supera los 1,5 kg, dimensiones 273x110x110 mm.
Foto 5. Dispositivo “ANTISNIPER” [12]
El dispositivo detector Almaz [13] (foto 6) está diseñado para detectar microcámaras de vídeo ocultas de todo tipo en estado encendido y apagado, escondidas dentro del paquete, en paredes y techos. Dentro del escudo electromagnético. El peso del dispositivo es de 0,2 kg, dimensiones 50x50x100 mm, tiempo de funcionamiento continuo de hasta 30 horas, potencia de salida de iluminación láser inferior a 10 mW.
Foto 6. Dispositivo de diamante [13]
El dispositivo de reconocimiento láser LAR-1 [14] (foto 7) está diseñado para detectar dispositivos y sistemas ópticos y optoelectrónicos durante el escaneo manual del área. El alcance operativo del dispositivo es de 50 a 1000 m (Fig. 3), la velocidad de escaneo en acimut es de hasta 1 grado/s, el campo de visión instantáneo es de 6×30, la probabilidad de detectar un dispositivo estándar a una distancia de 1 km es superior al 90%, el peso es de 1,8 kg.
Foto 7. Dispositivo LAR-1 [ 14]
El indicador del sistema óptico “LUCH” [15] (foto 8) está diseñado para detectar dispositivos ópticos y dispositivos de visión nocturna, así como para medir la distancia hasta un objeto detectado. El receptor de la radiación láser reflejada por el objeto en la unidad de detección de deslumbramiento es un dispositivo fotodetector. La unidad de detección está montada en el dispositivo de vigilancia. La indicación del hecho de la detección es audible. Un mensaje sobre la distancia al objeto detectado se emite mediante una voz sintetizada desde una fuente de sonido incorporada o mediante unos auriculares. El alcance de detección efectivo de la mira óptica de francotirador PSO-1 es de 800 m con un alcance de detección máximo de 2000 m. La velocidad de visualización máxima es de 90?/s. La precisión de medir la distancia a un objeto óptico detectado es de ±10 m. El tiempo de funcionamiento continuo desde una fuente de energía autónoma alcanza las 18 horas. El peso de la unidad de detección de deslumbramiento es de 0,9 kg. [15].
Foto 8. Dispositivo “BEAM” [15]
El dispositivo de pulso activo para detectar sistemas ópticos y óptico-electrónicos “Mif-300 [16] (foto 9) tiene un rango de detección de deslumbramiento de 1 a 300 m, un ángulo de campo de visión de 60, consumo de energía del incorporado fuente de alimentación 4 W, peso 1,5 kg .
Foto 9. Dispositivo “Myth-300” [16]
Un dispositivo del mismo tipo “Mif-350” [17] tiene un alcance de 0,5 – 400 m, un ángulo de campo de visión en modo pasivo de 60, en modo de pulso activo 50, la profundidad del espacio visto en este modo de 15 m, tensión de alimentación = 9 – 36 V o ~100 – 240 V con una frecuencia de 50 – 60 Hz (a través de un adaptador de red – hasta 1200 m) con consumo de corriente de 0,6 A y 0,07 A, respectivamente, tiempo de funcionamiento continuo 3 horas, peso 1,1 kg y dimensiones 175x100x75 mm.
El dispositivo de televisión de pulso activo “MIRAH-1200” [18] (foto 10) tiene un alcance de 0 a 1785 m a una profundidad de visualización de 15, 30, 60, 600 m. La distancia mínima de visualización es de 3 m. El ángulo de visión en modo pasivo es 4,5×3,30, en modo de pulso activo — 4×30. El voltaje de suministro es =9 — 36 V o ~10 — 240 V con una frecuencia de 50-60 Hz (a través de un adaptador de CA) con un consumo de energía de 13 y 16 W, respectivamente, y un tiempo de funcionamiento continuo de 1,5 y 3 horas. El peso del dispositivo no supera los 2,3 kg y sus dimensiones son 325x140x80 mm.
Foto 10. Dispositivo “Mirage-1200” [18]
La empresa SET-1 (RF) [19] ha desarrollado un dispositivo de búsqueda óptica (foto 11). Está diseñado para detectar e identificar lentes estenopeicas ocultas para cámaras de vídeo y otros dispositivos ópticos integrados. El dispositivo, basado en una cámara de vídeo doméstica, contiene una fuente de luz blanca pulsada y un iluminador láser con una longitud de onda de 0,61 micrones. El rango de detección es de 0,5 a 7 m, el tiempo de funcionamiento continuo de la batería incorporada es de más de 1,5 horas, el peso es de 3 kg, las dimensiones (en una bolsa de transporte) 250x150x140 mm.
Foto 11. Dispositivo de búsqueda óptica de SET-1 [19]
El dispositivo de detección de deslumbramiento PAPV [20, 21] (foto 12) tiene un alcance de 300 – 1500 m con una frecuencia de iluminación láser de 6 Hz. El dispositivo funciona desde una fuente de energía autónoma y tiene una masa de 56 kg. Utilizando una potente radiación láser, daña las escalas de puntería y los elementos fotosensibles de los dispositivos detectados. El dispositivo se puede utilizar en operaciones antiterroristas para combatir francotiradores. Según el desarrollador, el dispositivo no está destinado a tener un efecto no selectivo en los órganos visuales humanos que no están equipados con dispositivos ópticos. El dispositivo PAPV es similar al dispositivo Stingray desarrollado para el ejército de EE. UU. [20]. En Francia, CILAS ha desarrollado el mismo dispositivo basado en un láser de baja potencia para detectar francotiradores. Este dispositivo se utilizó en Sarajevo a mediados de los años noventa [21].
Foto 12. Dispositivo PAPV [20, 21].
En EE.UU. se ha desarrollado un dispositivo de detección de deslumbramiento AN/PLQ-5 (AN/PLQ-4), montado en el fusil de asalto M16 [22]. El dispositivo proporciona detección de objetivos terrestres y aéreos con medición de alcance.
Si los elementos retrorreflectantes forman una determinada configuración, característica únicamente de un determinado objeto de observación, entonces mediante el resplandor no sólo se puede detectar, sino también reconocer. En la figura. La Figura 4 muestra un diagrama AI NVD que proporciona una solución a dicho problema. En el sistema AI NVD TV, realizado sobre la base de una matriz CCD, se crea una imagen en la que están presentes todos los puntos de brillo correspondientes a los elementos deslumbrantes. Las coordenadas de estos puntos en el marco de la imagen se registran en los dispositivos de memoria de acceso aleatorio de la microcomputadora integrada en el dispositivo. Después de esto, se determina que estos puntos pertenecen a conjuntos separados. Podemos considerar que son conjuntos de puntos que tienen coordenadas x1i, x1i. . ., xni, y1i, y2i, . . ., yni, pertenecen al i-ésimo conjunto si xi+1, i – xj,i Ј k, yj+1, I — yj, i Ј l, 0 Ј j Ј n, es decir las coordenadas xj,I de puntos adyacentes difieren en no más de k elementos, y las coordenadas yj,I de estos puntos difieren en no más de l líneas. En el caso ideal, k = 1, l = 1. Sin embargo, para eliminar la influencia del ruido impulsivo, se puede dar un margen de varios elementos de fila. Luego se promedian las coordenadas de los puntos dentro de los conjuntos:
Arroz. 4. Diagrama de bloques de un AI NVD con reconocimiento automático de un objeto de observación por deslumbramiento: 1 – unidad de observación, 2 lentes, 3 – tubo intensificador de imágenes por impulsos, 4 – óptica de transferencia de imágenes, 5 – cámara de televisión transmisora, 6 amplificador de video, 7 – monitor de TV, 8 sincronizador, 9 – iluminador láser pulsado, 10 – lente de generación de radiación, 11 – emisor semiconductor láser pulsado, 12 – unidad de bombeo, 13 – unidad de control y sincronización, 14 – generador de impulsos maestro, 15 – unidad de retardo ajustable, 16 modeladores de pulsos estroboscópicos, 17 – microcomputadora, 18 pantalla; T, C, K – respectivamente, las salidas de sincronización de reloj, línea y cuadro del sincronizador 8
Los valores promedio de las coordenadas de los conjuntos se toman como las coordenadas de los vértices de figuras geométricas. A continuación, se sistematizan los datos obtenidos en orden creciente de xi y los valores correspondientes yj: x1, x2. . ., xi, . . . , xn. Después de esto, se calculan las longitudes de los lados de la figura geométrica:
li = ((xi+1 – xi)2 + (yj+1 yj)2)0.5
Para garantizar una mayor fiabilidad del reconocimiento, es necesario llevar la imagen observada a una escala única. Para ello se utiliza una señal introducida en el microordenador 17 desde la salida del bloque de retardo ajustable 15. La magnitud de la señal es proporcional a la distancia al objeto observado. Teniendo los datos de rango (valor de retardo), numeramos las longitudes de las líneas de la figura geométrica:
li =D-1 ((xi+1 – xi)2 + (yj+1 – yj) 2)0, 5,
donde D es una señal que transporta información sobre el rango;
j es el número de serie de los vértices de la figura geométrica.
Los valores normalizados de las longitudes de los lados de una figura geométrica se determinan de forma similar. A continuación, basándose en el número de sus vértices, después de una evaluación preliminar de los valores de las coordenadas, la microcomputadora selecciona de su memoria una imagen de referencia cuya configuración es más cercana a la observada. Después de esto, se determinan las relaciones de las longitudes de los lados de las figuras geométricas de las imágenes observadas y de referencia:
gi = (dj D)-1 ((xi+1 – xi)2 + ( yj+1 – yj)2)0.5 ,
donde dj es la longitud del lado correspondiente de la figura geométrica de referencia.
El caso de similitud de figuras gi = 1 corresponde al reconocimiento con una probabilidad del 100%.
Sin embargo, la inexactitud de la medición y el cálculo de coordenadas casi siempre lo afecta. Por lo tanto, es aconsejable utilizar el criterio del cuadrado medio en la forma:
donde m es el número de lados de una figura geométrica (igual al número de vértices);
e – umbral especificado.
Según el criterio anterior, si la desviación estándar es ? Si la longitud de los lados de la imagen observada no supera un cierto umbral ?, entonces se considera que el sistema ha reconocido la imagen del objeto observado. En este caso, de acuerdo con la configuración de la figura geométrica en la microcomputadora, se realiza una transición al programa correspondiente, que muestra información textual y (o) gráfica sobre el objeto reconocido.
Sis > e, el objeto de referencia no corresponde al observado, el microordenador cambia a otra subrutina, que recupera de la memoria del microordenador los parámetros de otra imagen que tiene la configuración más cercana y la compara con la imagen observada según el criterio anterior. El algoritmo especificado se repite tantas veces como la memoria del microordenador contenga imágenes de referencia con un número determinado de coordenadas. Si después de buscar entre todas las imágenes de referencia no se reconoce el objeto, el microordenador mostrará información al respecto en la pantalla. Una vez finalizado el proceso de reconocimiento, comienza un nuevo proceso de grabación de las coordenadas de los puntos de deslumbramiento en la imagen en los dispositivos de memoria de acceso aleatorio del microordenador, y una vez finalizado el fotograma — lectura y reconocimiento de información.
Por lo tanto, este AI NVD le permite reconocer, cuando funciona en modo de pulso activo, un objeto de observación en el rango en el que se detecta su resplandor. Los cálculos muestran que este rango es al menos el doble del rango de reconocimiento de un objeto por su contorno cuando el AI NVD funciona en el mismo modo. Esto resuelve el problema de automatizar el proceso de reconocimiento. Esto es de indudable interés para el desarrollo de dispositivos prometedores.
Literatura
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