Что такое контроллер?

Контроллер — компонент машины или системы.

Это общий термин для устройства, которое декодирует команды, посылает сигналы другим устройствам и управляет их работой.

Типы контроллеров

Панель управления — это набор устройств, используемых для управления машиной или системой с помощью электрических сигналов.

Она состоит из частей, управляемых человеком, таких как переключатели и кнопки, частей, которые включают и выключают питание, таких как выключатели , реле и таймеры, инверторов и сервоусилителей , которые являются блоками управления, а также секвенсоров (ПЛК) и микроконтроллеров (8- и 32-битные микроконтроллеры ), которые отдают команды.

Схему панели управления можно разделить на две основные категории: цепи управления и силовые цепи.

Схема управления получает входные сигналы от панели управления или переключателей и управляет блоком управления, например инвертором, в соответствии с сигналами.

С другой стороны, силовая схема посылает электрические сигналы в блок питания через инвертор, чтобы активировать его.

Существуют различные типы блоков питания, которые получают сигналы, и название блока управления отличается в зависимости от типа.

Например, существуют контроллеры двигателей, контроллеры датчиков, контроллеры безопасности , контроллеры движения , контроллеры роботов, термоконтроллеры , контроллеры ЖК-дисплеев и многое другое, которые управляют работой всех типов двигателей.

Методы модуляции мощности инвертора включают ШИМ , ЧИМ и АИМ, причем метод ШИМ получил широкое распространение.

Сервомеханизмы

Одним из незаменимых устройств управления в таких промышленных областях, как автоматизация производства, является сервомеханизм, который автоматически управляет положением, ориентацией и позой объекта в соответствии с командами.

Сервоконтроллер управляет двигателем через сервоусилитель, в то время как энкодер, прикрепленный к двигателю, посылает сигналы обратной связи на сервоусилитель.

Высокоточное управление достигается путем управления двигателем таким образом, чтобы не было ошибки между сигналом обратной связи и командой, выданной контроллером .