Что такое захват?

Что такое захват?

Захват — это механизм, который захватывает (схватывает и удерживает) объект.

Форма захвата варьируется в зависимости от области применения, но наиболее часто используемый захват — это параллельный захват с двумя пальцами, в котором два параллельных пальца движутся линейно, чтобы зажать объект. Этот захват используется как устройство (конечный эффектор), которое функционирует на конце руки робота или линейного механизма движения.

Используя захват, можно захватывать, транспортировать и размещать предметы различной формы, тем самым автоматизируя и повышая эффективность задач, которые ранее выполнялись вручную.

Применение захватов

Существуют различные типы захватов с точки зрения количества пальцев, формы и типа источника питания, но в этом разделе описывается наиболее распространенный параллельный захват с двумя пальцами.

На линиях по производству продукции обычно используются два основных типа захватов: захваты с двумя пальцами, которые открываются и закрываются пневматически, и захваты с двумя пальцами, которые открываются и закрываются электрически. Для каждого продукта также предусмотрены вариации силы захвата, размера и формы пальцев.

При использовании в линейном механизме движения, таком как цилиндр или на конце руки робота, захват выбирается в соответствии со спецификациями подвижного оборудования, которое должно быть зафиксировано, такими как соответствие источнику питания и установка веса захвата меньше грузоподъемности.

Характеристики захватов также различаются в зависимости от формы захватываемого объекта, а при захвате изогнутых поверхностей или хрупких объектов на поверхностях пальцев используются гибкие материалы.

Принципы работы захватов

Захваты можно в целом классифицировать по источнику питания: пневматические захваты и электрические захваты.

Пневматические захваты разделены на два закрытых пространства внутри, и когда воздух высокого давления поступает в одно пространство, захват закрывается, а когда другое пространство находится под давлением, захват открывается. Трубопровод воздуха высокого давления на заводе подключен к этим двум пространствам, и операция открытия и закрытия захвата контролируется переключением соединения с помощью электромагнитного клапана или тому подобного.

Пневматическими захватами можно управлять, просто переключая клапаны открытия/закрытия в воздушном трубопроводе, поэтому ими можно управлять с помощью простого управления, используя только реле, и их относительно простой механизм имеет преимущество в том, что он недорогой.

Электрические захваты включают в себя двигатель и подающий винт внутри, а движение открытия и закрытия захвата контролируется путем управления направлением и скоростью вращения двигателя.

Поскольку он управляется двигателем, можно построить сложные элементы управления, но требуется контроллер, такой как ПЛК. Еще одним преимуществом является то, что можно захватывать различные типы объектов, а ширину открытия и закрытия можно изменять по желанию.

Кроме того, захваты с тремя или более пальцами можно использовать, когда необходимо захватывать более сложные формы или когда необходимо изучить человеческие движения.