Что такое захват Бернулли?

Что такое захват Бернулли?

Захват Бернулли — это бесконтактная группа, которая применяет теорему Бернулли, закон сохранения энергии для потока жидкости.

Они часто используются на производственных площадках для захвата и транспортировки заготовок и устанавливаются на роботах для транспортировки относительно тонких и легких предметов.

В последние годы, по мере развития технологий и увеличения количества прецизионных устройств, бесконтактные патроны, которые не повреждают заготовки, привлекли внимание в полупроводниковой промышленности и т. д., и спрос на них также растет.

Применение захватов Бернулли

Захваты Бернулли часто используются при производстве полупроводниковых пластин, стеклянных подложек и т. д., где физические повреждения, поломки, загрязнение, генерация статического электричества и т. д. заготовок нежелательны, поскольку они способны захватывать и перемещать заготовки без контакта.

Захваты Бернулли также подходят для захвата и перемещения пищевых продуктов, для которых требуется строгий контроль гигиены.

В будущем ожидается расширение использования захватов Бернулли не только в пищевой промышленности, но и в медицинской сфере.

Принцип захватов Бернулли

Когда сжатый воздух, подаваемый из порта подачи, выбрасывается из сопла со стороны всасывающей поверхности, он становится завихряющимся потоком и создает вакуум (это называется эффектом циклона).

Когда сжатый воздух выпускается в атмосферу между целевой заготовкой и всасывающей поверхностью, активируется эффект Бернулли и создает перепад давления в центре захвата. Создаваемое в это время отрицательное давление позволяет подтягивать заготовку.

В дополнение к всасывающей силе эффекта Бернулли, центробежный перепад давления эффекта циклона может использоваться для получения более высокой силы захвата. Это также позволяет обрабатывать более широкий диапазон заготовок.

Самым большим преимуществом захвата Бернулли является его способность зажимать заготовки без контакта. По сравнению с традиционным вакуумным захватом с присосками, используемым при производстве полупроводниковых пластин, захват Бернулли намного безопаснее и с меньшей вероятностью ухудшит качество заготовки во время транспортировки.