Что такое устройство смены инструмента?

Что такое устройство смены инструмента?

Устройство смены инструмента — это механизм и система смены инструмента, используемые для добавления функций смены инструмента к сочлененным роботам и обрабатывающим станкам (обрабатывающим центрам и т. д.).

Устройство смены инструмента — это механизм и система, используемые для добавления функции смены инструмента к сочлененному роботу или обрабатывающему центру.

Некоторые устройства смены инструмента оснащены функцией продувки воздухом для удаления пыли из области зажима инструмента в дополнение к загрузке и выгрузке инструмента. Некоторые устройства смены инструмента могут подавать сжатый воздух, воду или электрические сигналы на инструмент.

Применение устройств смены инструмента

В прошлом устройства смены инструмента в основном использовались для смены инструментов на обрабатывающих станках, но с ростом внедрения шарнирных роботов устройства смены инструмента для шарнирных роботов становятся все более распространенными.

Устройства смены инструмента используются на обрабатывающих центрах для автоматического выполнения различных операций обработки без необходимости смены инструмента человеком. Устройство смены инструмента автоматически выполняет смену инструмента, измерение высоты инструмента и измерение биения. Это снижает необходимость для операторов-людей менять инструменты, проверять высоту инструмента и биение после смены инструмента, и, кроме того, автоматизируя загрузку и выгрузку деталей, можно полностью автоматизировать процесс обработки деталей.

В сочлененных роботах этот сменщик инструмента обычно используется для смены руки на конце робота. Руки робота выполняют различные функции, такие как захват с помощью воздушного патрона, вращение с помощью двигателя и вакуумное всасывание. Поэтому для сочлененных роботов доступны инструменты, которые могут снабжаться сжатым воздухом, водой, вакуумом или электрическими сигналами. Используя сменщик инструмента, один робот может выполнять несколько задач, тем самым помогая повысить эффективность использования сочлененных роботов.

Принцип сменщика инструмента

Существуют различные типы сменщиков инструмента, но большинство из них используют сжатый воздух для зажима или подтягивания инструмента.

Для обрабатывающих инструментов воздушный цилиндр в основном используется для удержания инструмента на месте путем вытягивания ручки на монтажной секции инструмента. Многие из деталей крепления инструмента имеют коническую форму (доступны стандарты BT и другие), и контакт с конусом сохраняет повторяемость положения инструмента.

Кроме того, держатель инструмента вместе с держателем инструмента называется ATC (автоматическим устройством смены инструмента) в обрабатывающих центрах и рассматривается как единая система. Существуют различные типы держателей, такие как дисковые и цепные.

Для шарнирных роботов каждая компания имеет свой собственный зажимной механизм, приводимый в действие сжатым воздухом, часто с использованием кулачков. Детали подачи жидкости, такие как сжатый воздух, вода и вакуум, используют уплотнения, такие как уплотнительные кольца, для предотвращения утечки. Контактные датчики используются для электрических сигналов.

Руки робота проектируются производителями автоматического оборудования в соответствии с их сферами применения, а держатели и другие детали изготавливаются соответствующим образом, поэтому немногие из них продаются как стандартные изделия.