Что такое воздушный патрон?

Что такое пневматический патрон?

Используемые в пневматических системах приводы в целом подразделяются на три типа в зависимости от метода их работы: линейное движение, вращательное движение и захватное движение.

Для линейного движения обычно используются воздушные цилиндры. Для вращательного движения существуют пневмодвигатели и вращательные приводы для колебательного движения, оба из которых используются для кругового движения. Зажимное движение используется для зажима заготовки путем пневматического открытия и закрытия пальцев.

Линейное движение цилиндра преобразуется в открывающее и закрывающее движение пальцев, чтобы обеспечить зажимное движение заготовки. Это воздушный патрон.

Применение воздушных патронов

Воздушные патроны в основном крепятся к концу промышленных роботов для захвата заготовок путем открытия и закрытия пальцев для переноса и обработки заготовок. Размер воздушного патрона обычно выражается внутренним диаметром цилиндрической трубки, доступным в диаметрах от 6 до 63 мм. Обычно патрон захватывается путем прикрепления челюсти, подходящей к форме заготовки, к секции пальца. Движение во время зажима сопровождается механизмом преобразования, таким как звено. Необходимо выбрать размер и тип патрона, учитывая не только движение захвата и силу захвата, но также положение точки захвата и момент во время транспортировки.

Принцип действия воздушных патронов

Существует три типа воздушных патронов: параллельные открытые/закрытые патроны, патроны с шарнирной опорой и широко открытые/закрытые патроны. Выберите подходящий тип в соответствии с формой захватываемой заготовки. Параллельный открытый/закрытый патрон — это тип, в котором пальцы движутся параллельно, при этом количество пальцев составляет 2 кулачка, 3 кулачка или 4 кулачка. Движение открытия и закрытия регулируется направляющим механизмом, таким как линейная направляющая или скользящая направляющая.

В патроне с шарнирной опорой линейное движение цилиндра приводит пальцы в движение напрямую с помощью кулачкового или кулачкового движения. Направляющий механизм не нужен, а патрон компактен, но конструкция кулачков, прикрепленных к концу пальцев, сложна, поскольку сила захвата сильно варьируется в зависимости от угла. Оба типа параллельных и шарнирных открытых/закрытых патронов доступны либо с цилиндром двойного действия, либо с цилиндром одностороннего действия для движения открытия/закрытия пальцев. Те, у которых есть цилиндр одностороннего действия, доступны в двух типах: всегда открытые и всегда закрытые.

Широкий открытый/закрытый патрон используется, когда требуется большой ход пальца. Движение цилиндра напрямую приводит в движение пальцы, а реечный механизм синхронизирует левый и правый пальцы. Шток цилиндра и направляющий стержень направляются подшипником скольжения.