Что такое транспортный робот?

Что такое транспортный робот?

Транспортный робот — это промышленный робот, который устанавливается между сборочными и обрабатывающими станками для автоматического переключения между процессами.

Существуют различные типы роботов-переносчиков: от тех, которые используют датчики для установки положения для перемещения, до тех, которые используют распознавание изображений для автоматического определения пункта назначения перемещения. В частности, существуют слайдеры, подходящие для простых приложений, роботы SCARA, которые эффективны в приложениях EMS, и автономные роботы, которые могут свободно перемещаться по заводу.

Применение транспортных роботов

1. Ползунок

Ползунки характеризуются способностью двигаться только в двух направлениях (одна ось). В качестве двигателей используются серводвигатели или шаговые двигатели.

Простота механизма позволяет использовать ползунки при низких затратах. Они также используются для транспортировки тяжелых предметов и загрузки/разгрузки грузовиков.

2. Робот SCARA

Роботы SCARA — это сочлененные роботы, которые специализируются на горизонтальном перемещении. Они выполняют функцию захвата заготовки, которая была перемещена с конвейера, и перемещения ее на конвейер рядом с ним или помещения ее в контейнер.

Преимущество этих роботов в том, что они могут работать в небольшом пространстве, и в дополнение к транспортным роботам они также используются для сборки заготовок и затягивания винтов.

3. Автономные роботы

Автономные роботы специализируются на перемещении заготовок в удаленные места в пределах завода. Их также называют «AMR», что является аббревиатурой от «автономный мобильный робот».

Уникальной особенностью этой системы является то, что люди и роботы могут работать вместе для выполнения транспортных задач. Примером применения может служить склад, где человек берет предметы со стеллажа, а автономный робот транспортирует их.

Преимущества внедрения автономных роботов включают сокращение расстояния перемещения рабочих и рабочей силы.

Принцип работы транспортных роботов

Когда транспортный робот распознает заготовку и перемещает ее, координаты XYZ могут быть установлены заранее, чтобы робот мог работать. Другой метод, который недавно стал общепринятым, — это распознавание координат с помощью распознавания изображений.

Система делает снимки сверху и определяет пространство. Затем система автоматически определяет, где должен быть загружен груз, и загружает его. Преимущество в том, что координаты не нужно устанавливать заранее, но недостаток в том, что стоимость довольно высока.

Состав транспортного робота

Типичный робот состоит из шести осей. Причина этого в том, что когда положение и поза объекта выражаются в декартовой системе координат в трехмерном пространстве, существует шесть степеней свободы: одна степень свободы в каждой из осей XYZ и одна степень свободы в каждом из направлений вокруг осей XYZ. Тот факт, что робот имеет 6 степеней свободы, позволяет ему работать в трех измерениях, контролируя свое положение и позу.

Промышленный робот состоит из манипулятора, который выполняет операции, контроллера, который перемещает и управляет манипулятором, и программной подвески, которая обучает манипулятор работе. По сути, это три элемента.

Шесть осей манипулятора обычно управляются серводвигателями переменного тока. Каждая из шести делится на следующие шесть категорий: поворот корпуса, нижняя рука для перемещения корпуса вперед и назад, верхняя рука для перемещения руки вверх и вниз, поворот запястья для вращения руки и вращение запястья для вращения запястья.

Типы транспортных роботов

Существует несколько типов транспортных роботов. Ниже приведены типичные примеры транспортных роботов.

1. AGV

AGV — это небольшие беспилотные транспортные средства, которые работают автоматически. Они используют датчики и системы управления для обнаружения своего окружения и автономного перемещения к месту назначения. Они бывают разных форм и используются для транспортировки грузов или поддонов.

У AGV нет операторов. Они предназначены для перевозки грузов, таких как багаж, и не должны использоваться на дорогах, как определено в Законе о дорожном транспорте.

Между тем, технологии искусственного интеллекта и анализа данных в последние годы продвинулись вперед. Все чаще встречаются типы AGV, которые могут определять собственные маршруты движения и перемещаться автономно без прикрепленной к полу магнитной ленты.

2. AMR

AMR — это робот, который движется автономно и осознает свое окружение; он оснащен датчиками и камерами и использует технологию SLAM и искусственный интеллект для оценки и отображения собственного местоположения. Он используется на складах и фабриках для сбора, транспортировки и инвентаризации товаров.

AMR является автономным и гибким, что делает его идеальным для сложных условий и задач. Они могут перемещаться по кратчайшему маршруту, отличному от предопределенного маршрута. AGV, с другой стороны, следуют предопределенному маршруту и ​​подходят для более простых задач по перевозке.

3. Дроны

Беспилотный летательный аппарат, который летает по воздуху для транспортировки посылок и товаров. В настоящее время они широко используются для обследования высотных мест. В последние годы его использование в сфере доставки привлекает внимание.

Другая информация о транспортных роботах

1. Размер рынка транспортных роботов

Размер рынка транспортных роботов растет. В настоящее время основные области применения — больницы, кейтеринг в ресторанах и транспортировка складских товаров. Компании начинают использовать транспортных роботов после сопоставления стоимости внедрения роботов со стоимостью рабочей силы.

2. Проблемы транспортных роботов

Хотя ожидается, что транспортные роботы решат проблему нехватки рабочей силы, существуют некоторые проблемы. Самая большая проблема — стоимость их внедрения. В настоящее время транспортные роботы используются только в областях, где они большие или где можно ожидать высоких продаж.

Многие компании не приняли их из-за высоких затрат, связанных с их внедрением. Операционная стабильность также является проблемой. Если на маршруте есть незапланированные препятствия или непредвиденные события, система не будет работать. Текущая ситуация затрудняет внедрение системы на критически важных объектах, где транспорт является обязательным.

Однако в последние годы были внедрены транспортные роботы, которые могут автоматически избегать препятствий или автоматически реагировать на нарушения путем внедрения ИИ.

3. Использование транспортных роботов в больницах

Ожидается, что транспортные роботы также будут использоваться в больницах. Поскольку медицинская сфера хронически не хватает персонала, существует необходимость в сокращении рабочей силы за счет внедрения роботов. Транспортные роботы могут занять место персонала при транспортировке лекарств и образцов.

Кроме того, на транспортных роботах можно установить датчики для определения оптимального маршрута их патрулирования. В настоящее время реализованы такие технологии, как автоматическая посадка и высадка из лифтов.

Он также имеет дисплей для представления информации пациенту и может общаться с пациентом.