Что такое сервопривод RC?

Что такое сервопривод RC?

Сервоприводы RC — это компактные устройства, которые в основном используются в радиоуправляемых (RC) транспортных средствах и различных приложениях управления. Они обеспечивают точное управление в ответ на определенные значения команд, что делает их идеальными для рулевых механизмов и аналогичных задач.

Применение сервоприводов RC

Изначально сервоприводы RC были разработаны для управления радиоуправляемыми транспортными средствами. Однако их применение расширилось и теперь включает управление движением роботов, где точные движения имеют важное значение. Они обеспечивают более точное управление по сравнению с шаговыми двигателями благодаря своему внутреннему механизму обратной связи. Этот механизм регулирует движения на основе обратной связи в реальном времени от энкодера, обеспечивая точное соответствие заданным значениям.

Принцип работы сервоприводов RC

Серводвигатели RC работают, реагируя на импульсные сигналы, которые диктуют их положение и направление вращения. Обычно этим двигателям требуются импульсы с циклом от 15 до 20 мс и шириной от 0,5 до 2,5 мс. Процесс отправки команд посредством широтно-импульсной модуляции (ШИМ) выравнивает ширину импульса с желаемым углом двигателя. Печатная плата сервопривода обрабатывает входную команду и измерение угла потенциометра, регулируя напряжение двигателя постоянного тока через драйвер двигателя для достижения целевого положения.

Структура серводвигателей RC

Серводвигатель RC объединяет двигатель постоянного тока, редукторную головку, приводную цепь и сервоконтроллер типа угловой команды в компактном корпусе. Обычно они имеют три параллельных провода для входного сигнала, что позволяет перемещаться на любой заданный угол. Эти разъемы часто используют гнездовой разъем с шагом 2,54 мм.

1. Сигнальная линия

Сигнальная линия передает импульсные входы для управления двигателем. Обычно она окрашена в белый, синий, желтый или оранжевый цвет. Некоторым моделям требуется подтягивающий резистор для обеспечения совместимости с входами сигналов микроконтроллера.

2. Линия электропитания

Состоит из двух линий, одна для электропитания (+), а другая для заземления (GND), линия электропитания обычно красная, а линия заземления может быть черной или коричневой. Эта цветовая кодировка помогает предотвратить неправильные соединения.

Другая информация о серводвигателях RC

1. Потенциометр

В серводвигателях RC потенциометры измеряют вращение или движение как изменение напряжения. Подключенные напрямую к выходному валу сервопривода, они функционируют как датчики смещения, позволяя микроконтроллеру вычислять положение двигателя на основе выходного напряжения.

2. ШИМ

Управление ШИМ в серводвигателях RC может использовать метод сравнения треугольных волн. Этот метод включает сравнение желаемой частоты синусоидальной волны с треугольной несущей волной в операционном усилителе. Сравнение определяет состояние ВКЛ или ВЫКЛ сигнала управления переключением, создавая необходимую импульсную волну для управления двигателем.