Что такое рука робота?

Что такое рука робота?

Рука робота — это компонент, прикрепленный к концу промышленного робота для захвата объекта, который необходимо транспортировать.

Рука робота может быть изменена в соответствии с формой объекта, который необходимо транспортировать, и может быть заменена в зависимости от объекта, который необходимо транспортировать. Хотя рука робота должна иметь возможность захватывать объект, который необходимо транспортировать, также важно, чтобы она была безопасной.

Поскольку роботы движутся без присмотра, они, как правило, не останавливаются, даже если человек вступает с ними в контакт. Если рука робота имеет острую форму, она может травмировать человека. Поэтому могут потребоваться такие меры, как обертывание руки уретаном.

Применение рук робота

Рука робота используется в различных промышленных роботах, включая вертикально-сочлененных роботов, горизонтально-сочлененных роботов, роботов с декартовыми координатами и роботов с параллельными связями. Рука робота имеет соответствующую форму в зависимости от объекта, который необходимо транспортировать.

При транспортировке картона, например, можно использовать руку робота захватного типа с двумя пластинчатыми челюстями. В этом случае две челюсти зажимают картон с обеих сторон и поднимают его. Чтобы предотвратить падение картона, можно принять меры, чтобы слегка согнуть нижнюю сторону челюстей внутрь.

Роботизированная рука всасывающего типа может использоваться для транспортировки таких объектов, как литровые ведра или ведра. В этом случае вакуум подается на контейнер с помощью присоски, размещенной на верхней поверхности контейнера. В некоторых случаях для создания вакуума используется как эжектор, так и насос.

Принцип работы роботизированных рук

Роботизированные руки захватного типа называются Soft Grippers, они могут захватывать хрупкие (ломкие) материалы, такие как продукты питания. Рука сделана из гибкого силикона, поэтому она не сломается, даже если захватит транспортируемый объект.

Присоски, используемые в руках робота всасывающего типа, бывают разных форм, включая круглые, плоские, сильфонные и эллиптические сильфонные. Присоска имеет всасывающее отверстие. Всасывание осуществляется через это отверстие для снижения давления внутри присоски.

Важно, чтобы контактная поверхность присоски плотно прилегала к транспортируемому материалу. Декомпрессия осуществляется вакуумным насосом или эжектором с использованием сжатого воздуха. При создании вакуума контактная поверхность прилипает к транспортируемому объекту, тем самым завершая всасывание, а при снятии декомпрессии контактную поверхность можно отсоединить от объекта.

В дополнение к захвату, в руки робота недавно были включены и другие функции, включая распознавание изображений. Прикрепив камеру или другое устройство распознавания изображений к руке робота, он может делать снимки объекта с руки робота и автоматически распознавать, где он обрабатывается. Эта функция может применяться в широком спектре приложений, например, выборочно захватывать случайно расположенные болты.

Типы рук робота

Руки робота можно в целом разделить на два типа: захватного типа и всасывающего типа.

1. Захватывающий тип

Обычно используются руки робота с двумя или тремя когтями, но есть также руки робота с пятью пальцами, как у человеческой руки. Они способны захватывать предметы сложной формы.

2. Всасывающий тип

Всасывающая рука робота оснащена присоской и захватывает транспортируемый объект с помощью вакуумного всасывания. Она может захватить транспортируемый объект за короткое время. Некоторые всасывающие руки робота также используют магнитное всасывание для захвата транспортируемого объекта.

Как выбрать руку робота

Роботизированной руки, которая может делать все так же ловко, как человек, пока не существует. Поэтому необходимо выбрать подходящую роботизированную руку для работы, которую вы хотите выполнить (например, поднять пустую банку с помощью роботизированной руки и поместить ее в произвольное место).

Во-первых, важно рассмотреть вопрос «Как робот будет захватывать транспортируемый объект?». Например, существует несколько вариантов, таких как «захватывать и удерживать транспортируемый объект как человеческая рука», «удерживать ли объект вакуумным всасыванием», «удерживать ли объект магнитным всасыванием» и так далее.

Выбор метода зависит от характеристик перемещаемого объекта. Характеристики объекта, которые следует учитывать при выборе метода удержания, следующие

• Какова твердость перемещаемого объекта?
• Подходит ли среда для адсорбции или генерации магнитной силы?
• С какой скоростью робот может перемещать объект?
• Какова форма перемещаемого объекта?

После того, как метод захвата определен на основе этих пунктов, конкретная рука робота, которая будет использоваться, рассматривается в соответствии с «размером и положением центра тяжести», «материалом поверхности» и «областью удерживания».

Другая информация о руках робота

Как сделать свои собственные руки робота

Простую структурированную руку робота сравнительно легко сделать даже любителю. Например, рассмотрим случай руки, прикрепленной к рычагу игры в кран.

Рука приводится в движение серводвигателем и удерживает объект, который нужно транспортировать, между двумя пластинами L-образной формы.

1. Подготовьте две платы L-образной формы или что-то подобное.
2. Подключите серводвигатель к одной из плат так, чтобы при вращении серводвигателя плата двигалась вместе.
3. Соедините две платы L-образной формы с помощью шарниров.

Когда две пластины L-образной формы соединены вместе с помощью шарниры, одна из пластин приближается к другой, что позволяет передавать захват объекта. Другие типы рук, которые изготавливаются заводскими инженерами-технологами, например, используют воздушный цилиндр или цилиндр с ЧПУ в качестве захватной челюсти.