Что такое роботизированный контроллер?

Что такое контроллер робота?

Контроллер робота имеет следующие принципы и функции:

• Определяет движение робота.
  Определяет следующий ход робота в ответ на команды от ПЛК или другого устройства высокого уровня.
• Вычисления и команды.
  Рассчитывает движение двигателей в сочленениях робота и отправляет команды двигателям.
• Обнаружение отклонений.
  Обнаруживает отклонения в работе робота и останавливает его.

Некоторые последние продукты оснащены ИИ, и многие роботы могут определять, как двигаться в следующий раз, без обучения. Контроллеры роботов для промышленных роботов и роботов, управляемых человеком, доступны у производителей роботов, и спецификации различаются у разных производителей.

Контроллер робота несовместим с другими компаниями, а контроллер робота от определенного производителя не может управлять роботом от другого производителя.

Другая информация о контроллерах робота

1. Типы TP (обучающий пульт)

Существует два типа TP: проводной и беспроводной (например, планшетный).

TP проводного типа
Проводной тип часто используется для традиционных промышленных роботов. Рабочие привыкли использовать их на производственных площадках, где используются существующие промышленные роботы, например, на заводах по производству автомобилей.

Одним из недостатков проводного типа является то, что новичкам может потребоваться некоторое время, чтобы освоить его использование. Чтобы использовать этот тип контроллера для новичков, необходимо стать в некоторой степени опытным, прочитав руководства или посетив сеансы обучения роботов, или запросив специального инженера по роботам для создания системы.

Беспроводной тип TP
Беспроводной тип в основном используется для роботов, управляемых человеком. Одним из преимуществ этого типа является то, что он разработан так, чтобы быть относительно простым в использовании, даже для новичков.

Многие TP используют большой сенсорный экран и интуитивно понятное управление, называемое прямым обучением, так что даже новички могут сразу же использовать систему. Таким образом, мы можем управлять роботом самостоятельно, не нанимая специалиста по робототехнике.

Кроме того, отсутствие толстых кабелей позволяет построить аккуратную роботизированную систему.

2. Эволюция роботизированных контроллеров

Контроллеры роботов ежедневно развиваются в ответ на расширение сфер применения роботов и растущий спрос на автоматизацию. Здесь мы обсуждаем эволюцию контроллеров роботов в сторону миниатюризации и более высокой функциональности.

Миниатюризация
В последние годы спрос на более мелких роботов увеличивается для таких приложений, как сборка электронных компонентов. В соответствии с этой тенденцией растет спрос на более мелкие контроллеры роботов.

Производители роботов, такие как Fujikoshi, Kawasaki Heavy Industries и Yaskawa Electric, выпустили на рынок компактные контроллеры роботов в классе объема 12-15 л. Эти продукты более чем на 70% меньше обычных моделей.

Повышение сложности
Можно сказать, что контроллеры роботов развиваются в направлении, которое позволяет им управлять не только роботами, но и окружающими машинами в целом. Например, некоторые роботизированные контроллеры имеют встроенные функции ПЛК, что устраняет необходимость во внешней панели управления системой для управления серводвигателями, вводом-выводом и другими функциями.