Что такое роботизированный кабель?

Что такое кабель для робота?

Кабели для роботов используются для передачи электроэнергии и сигналов роботизированным манипуляторам и промышленным роботам.

По сравнению с кабелями общего назначения они характеризуются чрезвычайно высокой прочностью при многократном изгибе и скручивании. На рынке представлено множество различных кабелей, включая кабели, выдерживающие высокие токи, кабели с малым диаметром и кабели, объединяющие силовые и сигнальные кабели в один кабель.

Применение кабелей для роботов

Рисунок 1. Использование кабелей для роботов

Кабели робота используются в части, соединяющей контроллер робота с рукой робота (часть манипулятора) и внутри руки робота. Руки робота используются в широком спектре отраслей, включая автомобилестроение, точные приборы, бытовую технику и детали машин. При выборе продукта необходимо проанализировать степень и количество повторяющихся изгибов и скручиваний, которые будут возникать в зависимости от работы используемого робота, и приобрести продукт, который удовлетворяет этим требованиям.

Кроме того, необходимо учитывать такие характеристики, как размер (диаметр и длина), ток и напряжение, скорость передачи сигнала и шумовые характеристики.

Принцип роботизированных кабелей

Рисунок 2. Структура роботизированного кабеля

Роботизированные кабели состоят из нескольких пучков проводников, покрытых изолирующей пленкой, которые окружены экранирующей лентой и внешней пленкой.

Компоненты 4-жильного роботизированного кабеля выполняют следующие функции:

• Проводник: медный провод, по которому передаются ток и сигналы.
• Изолятор: изолирующая пленка, которая предотвращает утечку тока, протекающего в проводнике.
• Экранирующая лента: лента, которая связывает каждый отдельный провод.
• Экран: часть, которая защищает от внешнего шума и представляет собой оболочку из меди или алюминия.
• Внешняя оболочка (оболочка): внешняя пленка, которая защищает кабель от травм и масла.

Кабель робота подключен к контроллеру робота на одном конце и к рабочей части робота на другом конце. Робот работает, передавая сигналы и ток от контроллера робота к роботу.

Поскольку рука робота часто изгибается во время движения, усталостная прочность и стойкость к истиранию являются весьма востребованными. Для повышения усталостной прочности используются прочные материалы (например, ПВХ), а для повышения стойкости к истиранию используются специально обработанные виниловые или фторкаучуковые покрытия.

Другая информация о кабелях для роботов

1. Стандарты кабелей для роботов

Стандарты кабелей для роботов различаются в зависимости от страны, и производители кабелей для роботов придерживаются стандартов, специфичных для каждой страны.
Ниже приведены примеры стандартов кабелей для роботов в разных странах.

Япония
PSE — это стандарт, который соответствует Закону о безопасности электроприборов и материалов (PSE) и стандартам JIS/JCS, которые определяют изоляцию и огнестойкость электрических кабелей и т. д. Стандарты JIS/JCS направлены на стандартизацию кабельной продукции.

Китай
Стандарт обязательной сертификации Китая (CCC) — это стандарт сертификации по безопасности, ЭМС и защите окружающей среды для продуктов, продаваемых в Китае. Этот CCC является обязательным для продажи продуктов в Китае.

ЕС
Маркировка CE — это стандарт, который после получения позволяет продавать продукт в общей сложности в 31 стране (27 странах-членах ЕС и 4 странах-членах ЕАСТ).

Германия
Сертификация TÜV (TÜV) — это стандарт безопасности продукции, установленный частной немецкой компанией TÜV Rheinland.

Америка
Сертификация UL — это стандарт безопасности продукции, установленный Underwriters Laboratories Inc. Хотя само приобретение не является обязательным, большинство продуктов, продаваемых в США, получили эту сертификацию, поэтому она фактически обязательна.

Канада
Сертификация CSA — это стандарт продукции, установленный Канадской ассоциацией стандартов. Как и в США, получение сертификации CSA является добровольным, но в эксплуатационных целях продукция не может быть продана без сертификации CSA.

2. Меры по предотвращению обрыва кабеля робота

Рисунок 3. Меры по предотвращению обрыва кабеля робота

Когда робот установлен на движущейся оси робота, могут быть случаи, когда кабель застревает в движущихся частях движущейся оси и рвется.

В качестве контрмеры для защиты кабелей робота устанавливается кабельный конвейер. Кабельные конвейеры похожи на стойки, на которых удерживаются кабели робота и воздушные шланги. Это гарантирует, что кабели и шланги между движущимся оборудованием и фиксированным концом поддерживаются и направляются, предотвращая их запутывание в движущихся частях. Изгибы Cableveyor предназначены для изгиба только в одном направлении с фиксированным радиусом.