Что такое роботизированная отвертка?

Что такое роботизированный шуруповерт?

Роботизированный шуруповерт — это робот, который автоматически выполняет задачи по затягиванию винтов, которые ранее выполнялись рабочим.

Роботизированные шуруповерты автоматизируют операции по затягиванию винтов и повышают эффективность производства. Кроме того, функция обнаружения ошибок робота обнаруживает отсутствующие продукты, вызванные падением винтов или плавающими винтами из-за неправильной работы винтов, что обеспечивает стабильное производство.

Существует множество различных типов роботизированных систем для крепления винтов, включая многоосевых роботов, роботов SCARA, роботов с параллельными связями, роботов для крепления винтов с декартовыми координатами, роботов для крепления винтов с двумя руками и небольших настольных типов.

Применение роботизированных отверток

Роботизированные отвертки часто используются на производственных линиях для массового производства продукции. Роботизированные отвертки используются для закручивания винтов в областях, где человеческий труд неэффективен. Например, робот полезен для закручивания корпусов машин, где используется много винтов или где размер винта слишком мал для закручивания вручную.

Робот может работать со многими типами винтов, такими как винты с потайной головкой, винты с траверсой, винты Semmes и Y-образные углубления. Его также можно адаптировать для шестигранных болтов и шестигранных гаек. Доступен широкий спектр материалов винтов, включая стальные материалы, алюминиевые сплавы и смолу.

Однако есть некоторые области, где трудно использовать роботизированную отвертку. Например, когда поблизости есть препятствие, на внутренней поверхности или при использовании в глубоком отверстии. Поэтому важно выбрать модель в соответствии с областью применения.

Принцип работы роботизированной отвертки

Роботизированная отвертка в основном состоит из робота, электрической отвертки, контроллера и устройства подачи винтов.

1. Робот

Робот — это устройство, используемое для точного позиционирования электрической отвертки на детали, которую необходимо закрепить. Существуют различные типы роботов, используемых для роботизированной отвертки. Часто используются роботы SCARA с несколькими сочленениями для легкого перемещения и декартовы роботы.

2. Электрическая отвертка

Крепится к концу руки робота.

3. Контроллер

Информация о положении робота, крутящий момент электрической отвертки, угол поворота и другая информация контролируются контроллером. Устройство подачи винтов хранит винты и подает их в роботизированную отвертку для эффективной работы по креплению.

Другая информация о роботизированной отвертке

1. Функции роботизированной отвертки

Роботизированная отвертка имеет множество дополнительных функций для автоматического выполнения операции по затягиванию винтов. Во-первых, контроллер, подключенный к электрической отвертке, имеет такие функции, как управление крутящим моментом и углом поворота, контроль крутящего момента и угла поворота, шаблоны затягивания винтов и оценка «хорошо/нехорошо».

Крутящий момент затяжки и угол поворота являются очень важной информацией для автоматизации операций по затягиванию винтов. Некоторые модели также оснащены датчиками для обнаружения отклонений или дефектов в самих деталях винта, таких как смятие или заклинивание отверстия для винта.

2. Коэффициент трения важен для затягивания винтов

Ключ к правильному креплению винта — получение необходимого осевого усилия. Осевое усилие — это сила, которая удерживает винт на месте и создается упругой силой винта при его оттягивании. При обычных операциях по креплению винта невозможно напрямую проверить, какое осевое усилие было создано для каждого винта. Поэтому в качестве заменяющих характеристик отслеживаются момент затяжки и угол поворота.

Наиболее распространенным и широко используемым параметром является момент затяжки. Момент затяжки иногда указывается в сборочных чертежах изделий DIY для широкой публики. Однако надлежащее осевое усилие может быть получено только путем затяжки винта с указанным моментом затяжки, если сила трения, возникающая при затягивании винта, находится в ожидаемом диапазоне.

В частности, это коэффициент трения между контактными поверхностями пиков и впадин винта, а также между головкой винта и поверхностью, на которой установлен винт. Если коэффициенты трения в двух областях, связанных с винтом, выше ожидаемого диапазона, достаточная осевая сила не может быть получена даже при работе с соответствующим моментом затяжки.

И наоборот, если коэффициент трения ниже ожидаемого, создаваемая осевая сила слишком велика, и винт может сломаться или вывернуться. Важно понимать, что момент затяжки и угол поворота являются лишь суррогатными значениями для винтового крепления, независимо от того, выполняется ли оно вручную или роботизированным способом, и что правильное осевое усилие не может быть получено, если коэффициент трения не находится в предполагаемом диапазоне.