Что такое робот-паллетировщик?

Что такое робот-паллетизатор?

Робот-паллетизатор — это промышленный робот, который укладывает коробки, упакованные с продуктами, в заранее определенное положение на поддоне.

Иногда его также называют паллетизатором. Паллетизаторные роботы оснащены высокоавтоматизированной рукой робота, которая выполняет задачу транспортировки и загрузки тяжелых грузов. Благодаря своим многочисленным преимуществам, таким как возможность производства большого ассортимента в малых объемах, улучшение свежести пищевых продуктов и сокращение времени доставки, паллетизаторные роботы привлекают внимание в различных отраслях промышленности.

Похожий тип оборудования — это робот-депаллетизатор, который автоматически выгружает коробки, установленные на поддонах. Аналогичные преимущества имеют роботы-депаллетизаторы.

Применение роботов-паллетировщиков

Роботы-паллетировщики используются в самых разных отраслях, включая многие производственные и логистические отрасли, которые работают с продуктами питания, химикатами и деталями машин. В производстве и логистике коробки, упакованные с продукцией, укладываются в определенных положениях на поддоны, а затем поднимаются вилочными погрузчиками для эффективной транспортировки поддонов.

Поднимать вручную коробки одну за другой после упаковки и укладки их на поддоны в несколько слоев — чрезвычайно обременительная работа. На месте риск возникновения болей в спине является серьезной проблемой.

Внедрение роботов-паллетировщиков позволяет автоматизировать работу по загрузке поддонов, что, как ожидается, сэкономит рабочую силу, снизит риск производственных травм и оптимизирует производственный процесс.

Принцип работы роботов-паллетировщиков

Робот-паллетизатор имеет захватный механизм, который захватывает коробку, в которую упакован продукт, и руку, к которой прикреплен захватный механизм. Если процессы до и после робота-паллетизатора также в некоторой степени автоматизированы, то положение поддона может быть таким же каждый раз, как и положение коробок, отправленных из предыдущего процесса.

Поэтому, если робот многократно выполняет заранее обученные операции захвата, переноски и погрузки, он может загружать коробки в точном положении. Одна сторона челюстей, составляющих механизм захвата, тоньше другой стороны, что позволяет загружать соседние коробки в тесном контакте. Принципы безопасности указаны для предотвращения попадания рабочих в зону движения робота, поскольку рабочие могут получить травмы, если рука робота столкнется с ними.

Поэтому, в дополнение к автоматизации передачи продукции с предыдущего процесса с использованием конвейерных лент и т. д., безопасность рабочих обеспечивается установкой ограждений для предотвращения попадания в зону движения робота и установкой вспомогательного оборудования, такого как двери с блокировками, которые останавливают работу при открытии.

Типы роботов-паллетизаторов

Роботы-паллетизаторы включают вертикально-сочлененных роботов и роботов с декартовыми координатами.

1. Вертикально-сочлененные роботы

Вертикально-сочлененные роботы имеют структуру, похожую на человеческую руку. Например, вертикально-сочлененные роботы-паллетизаторы состоят из 4, 5 или 6 осей.

2. Декартовы роботы

Ортогональный робот — это робот с простой структурой, состоящий из одноосного линейного блока движения. Ортогональный робот-паллетизатор состоит из 3 или 4 осей, например.

Другая информация о роботах-паллетизаторах

1. Обучающий робот-паллетизатор

Роботы-паллетизаторы выполняют задачу перемещения предмета из исходного положения в определенное положение. Например, если робот-паллетизатор выполняет задачу размещения поддона из 30 коробок (30 в длину x 20 в ширину) на поддоне, то на поддон будет загружено в общей сложности 600 коробок.

Если предположить, что нам нужно определить 5 точек обучения для робота-паллетизатора, чтобы переместить одну коробку, то для программирования этой операции паллетизации нам нужно обучить робота-паллетизатора 600 x 5 = 3000 позиционной информации. Робот-паллетизатор должен быть обучен 3000 позиционной информации.

Обучение робота-паллетизатора 3000 позиционным данным вручную является очень сложной задачей. Поэтому обучение обычно упрощается за счет использования особенностей паллетизации.

В случае поддона с 30 коробками, выстроенными в ряд по регулярной схеме (30 коробок по вертикали и 20 коробок по горизонтали), если известно позиционное соотношение соседних коробок, позиции всех коробок можно рассчитать, сместив их на разницу их позиций. Обучение робота рассчитанным позициям всех коробок завершает обучение робота.

2. Отличие от депаллетизации

Депаллетизация — это процесс перемещения товаров на поддоне в заранее определенное положение. Другими словами, это обратный процесс паллетизации. Поскольку паллетизация и депаллетизация включают в себя почти одну и ту же работу, можно использовать похожих роботов.

Депаллетизация — это часть процесса транспортировки товаров, поставляемых внешним производителем, в различные места внутри компании. Поскольку паллетизация товаров выполняется извне, может быть сложно поддерживать определенный уровень точности качества паллетизации. В этом случае, как правило, сложнее разработать процесс депаллетизации, чем процесс паллетизации, поскольку может оказаться невозможным точно выполнить операцию депаллетизации внутри компании.