Что такое робот-манипулятор?

Что такое робот-манипулятор?

Роботы-манипуляторы — это промышленные роботы, которые в основном используются на производственных предприятиях для транспортировки заготовок. Они бывают разных форм, включая вертикально-сочлененных роботов, горизонтально-сочлененных роботов (скалярные роботы), декартовых роботов и роботов с параллельными связями. В последнее время также получили известность роботы, контактирующие с человеком, которые безопасно работают рядом с людьми без защитных ограждений.

Применение роботов-манипуляторов

Роботы-манипуляторы используются для таких задач, как захват и размещение, упаковка и паллетирование в различных отраслях промышленности:

1. Захват и размещение

Этот процесс включает перемещение заготовок из одного положения в другое с использованием различных типов роботов для точности и эффективности.

2. Упаковка

Роботы в упаковке осторожно обращаются с заготовками, используя двуруких скалярных роботов и гуманоидных роботов для сложных задач.

3. Паллетирование

Используемые при укладке предметов на поддоны, роботы-манипуляторы упрощают и ускоряют процесс паллетирования, причем вертикально-сочлененные роботы особенно эффективны для тяжелых грузов.

Принцип работы роботов-манипуляторов

Эти роботы обычно оснащены захватом или присасывающейся рукой, прикрепленной к руке для захвата заготовок. Последние достижения включают датчики 3D-зрения для улучшенного распознавания заготовок, что позволяет роботам обрабатывать предметы в насыпных штабелях.

Типы роботов-манипуляторов

Роботы-манипуляторы различаются по конструкции и функциям:

1. Вертикально-сочлененные роботы

Эти роботы имитируют движение человеческой руки и универсальны в выполнении задач.

2. Горизонтально-сочлененные роботы

Разработанные для линейных горизонтальных и вертикальных движений, они идеально подходят для выполнения определенных повторяющихся задач.

3. Роботы с декартовыми координатами

Известные своей простой конструкцией и точным управлением, роботы с декартовыми координатами эффективны в задачах линейного движения.

4. Parallel Link Robots

Эти роботы обеспечивают точность и высокую скорость работы, но имеют ограничения по весу и дальности.

Другая информация о манипуляционных роботах

Преимущества манипуляционных роботов

Манипуляторные роботы обеспечивают стабильную производительность при выполнении повторяющихся задач, легко поднимая тяжелые предметы и работая непрерывно. Появление роботов, взаимодействующих с человеком, снизило необходимость в защитных ограждениях, что позволило обеспечить прямое взаимодействие между людьми и роботами.