Что такое робот-маляр?

Что такое робот-маляр?

Роботы-маляры — это промышленные роботы, используемые для покраски.

Большинство роботов-маляров оснащены краскопультом, прикрепленным к шарнирной руке, для выполнения деликатных задач по покраске. Роботы-маляры могут снизить риск опасностей для здоровья, вызванных органическими растворителями, содержащимися в красках, при покраске людьми.

Роботы-маляры также могут повысить производительность и сократить человеческие ошибки и вариации. Фактически, в исследовании случая с роботом-маляром для крыш производительность была увеличена в 35 раз, и использование роботов в промышленности быстро растет.

Применение роботов-маляров

Роботы-окрасочники были внедрены в автомобильной промышленности и на многих других производственных площадках, где требуется покраска. На рынке теперь доступен широкий диапазон размеров, от больших для автомобилей до маленьких для электронных компонентов, и их внедрение продолжает расширяться.

Поскольку производство более стабильно, чем когда оно осуществляется людьми, и опасность для здоровья человека может быть снижена, его также начали внедрять в области кровельных работ, строительства стен, предметов первой необходимости и различных деталей. В некоторых случаях роботы-окрасочники используются в традиционном ремесле лакирования.

Принцип работы робота-окрасочника

Робот для покраски состоит из промышленного робота с прикрепленным пистолетом для покраски. Поскольку краска, распыляемая во время покраски, также попадает на самого робота, взрывозащита была проблемой.

Многие роботы имеют шарнирное соединение с 5-6 осями, и в основном используются следующие три типа роботов:

1. Вертикально-шарнирные роботы

Вертикально-сочлененные роботы имеют от 5 до 6 осей вертикально вращающихся суставов и могут двигаться способом, похожим на человеческую руку по внешнему виду. Изменяя направление осей, робот может вращаться не только вертикально, но и по диагонали. Его также можно использовать для покраски сложных форм.

2. Горизонтально-сочлененный робот

Сочленения и звенья соединены горизонтально, и вращение возможно в горизонтальном направлении. Поскольку робот движется почти исключительно в горизонтальном направлении, он подходит для покрытия плоских предметов.

3. Прямоугольный координатный робот

Этот робот имеет структуру, в которой три оси скользят и движутся, и также называется роботом с декартовыми координатами. Поскольку они не могут выполнять сложные движения, они подходят для объектов с простыми формами.

Другая информация о роботах-окрасчиках

1. Примеры применения роботов-окрасчиков

Введение в робота-окрасчика для распыления краски на стену
Расстояние между стеной и покрасочным роботом измеряется датчиком расстояния, а положение робота контролируется для поддержания расстояния на постоянном уровне. Эта технология обеспечивает равномерное распределение объема покрытия и качество, эквивалентное качеству квалифицированных рабочих.

Также возможно использовать «сотрудничество человека и робота», при котором робот полуавтоматизирован, а человек работает в углах стены и других областях, в которых роботу трудно работать.

Введение в покрасочный робот в лакокрасочных изделиях
Окраска лакированных изделий, которая раньше выполнялась вручную из-за необходимости квалифицированных методов, теперь выполняется вертикально-сочлененным покрасочным роботом. Работа, которая раньше требовала двух человек, теперь может быть выполнена одним помощником, что значительно увеличивает производительность труда примерно в три раза.

Кроме того, новая система способствует решению проблемы технической преемственности из-за снижения рождаемости и старения населения.

Внедрение покрасочного робота для покраски крыш
В случае внедрения покрасочного робота на операции по покраске крыш производительность труда возросла в 35 раз до и после внедрения покрасочного робота.

2. Метод покраски покрасочным роботом

Окрашивающие роботы используют метод электростатического покрытия с красивой отделкой. Электростатическое покрытие — это метод покрытия, который использует механизм статического электричества. Заготовка является положительным электродом, а окрасочный робот — отрицательным электродом. Высокое напряжение подается на распыленную краску для зарядки отрицательного электрода, и краска наносится на заготовку положительного электрода вдоль электростатических линий. Преимущества этого метода в том, что краска тратится меньше, количество человеко-часов на покрытие значительно сокращается. Он также экологически безопасен.

Наиболее часто используемые пистолеты для нанесения покрытий — это метод ротационного распыления и метод электростатического распыления. Метод ротационного распыления распределяет краску по схеме нанесения, распыляя краску. Пневмодвигатель вращается с высокой скоростью, сжатый воздух используется для создания воздушной пленки между валом и подшипниками. Этот механизм вращается с высокой скоростью без контакта. Эти вращения заставляют краску образовывать мелкодисперсное распыление, которое затем пневматически выбрасывается в направлении заготовки.

Метод электростатического распыления использует электростатическую силу для распыления краски. Метод электростатического покрытия широко используется для промышленных изделий массового производства, таких как автомобильные кузова, железнодорожные вагоны, электротехнические изделия, стальное офисное оборудование и детали, связанные с жильем.