Что такое робот для дуговой сварки?

Что такое робот для дуговой сварки?

Роботы для дуговой сварки — это роботы, которые выполняют дуговую сварку вместо людей.

По сравнению с другими сварочными роботами роботы для дуговой сварки несколько меньше. Дуговая сварка излучает интенсивный свет и мощные ультрафиолетовые лучи от дугового разряда, поэтому точка сварки становится очень горячей. Поэтому существует высокий риск ожогов, даже если вы защищены защитными очками и рабочей одеждой.

Вдыхание паров металла также вредно и является одной из задач, для которых роботы пользуются большим спросом в качестве альтернативы. Преимущество роботов в том, что они могут выполнять сварку на высоких скоростях и со стабильным качеством, что также способствует снижению затрат.

Применение роботов для дуговой сварки

Дуговая сварка используется для соединения металлов, таких как сталь со сталью, алюминием и титаном. Это метод сварки, применимый практически ко всем металлическим конструкциям.

Ниже приведены примеры изделий, для которых используются роботы для дуговой сварки:

• Стальные рамы и строительная техника
• Наземная транспортная техника, такая как автомобили и железнодорожные вагоны
• Крупная авиатранспортная техника, такая как самолеты
• Крупная морская транспортная техника, такая как корабли

Роботы для дуговой сварки используются на заводах по производству вышеуказанной продукции. В последние годы рационализация сварки прогрессирует, и число случаев, когда роботы для дуговой сварки внедряются, растет. Роботы для дуговой сварки также могут использоваться для сварки TIG и сварки mag, которые являются типами дуговой сварки.

Принцип роботов для дуговой сварки

Дуговая сварка — это метод сварки, при котором используются электрические разряды в воздух. Электрический ток пропускается через сварочный стержень, который служит электродом, и когда он соприкасается с соединяемым металлом и медленно раздвигается, происходит дуговой разряд. Дуга настолько горячая, достигая температуры до 20 000 °C, что металл быстро плавится и соединяется.

Робот имеет от шести до семи вертикально установленных шарнирных осей для точного движения. Каждая ось имеет определенный угол и скорость, с которой она может двигаться, и квалифицированный оператор обучает робота условиям сварки. Условия и позиционирование в это время важны и иногда определяются во время выполнения фактической сварки.

Часть, которая фактически выполняет сварку, называется сварочной горелкой, которая крепится к наконечнику робота. Горелка и контактный наконечник должны быть выбраны в соответствии с объектом, который будет свариваться.

Структура роботов для дуговой сварки

Структура робота для дуговой сварки состоит из манипулятора, контроллера и программной подвески.

1. Манипулятор

Манипулятор состоит из основания, двигателя и рабочего органа. Сварочная горелка, прикрепленная к рабочему органу, может быть заменена для соответствия различным условиям сварки. Он также имеет многоосную шарнирную конструкцию с серводвигателями.

2. Контроллер

Контроллер состоит из оборудования для хранения данных и связи с манипулятором. Условия сварки и другие данные хранятся в контроллере.

3. Программный пульт

Программный пульт управления — это интерфейс, через который человек обучает робота условиям сварки. Данные, описывающие рабочие процедуры манипулятора, могут быть созданы, изменены или модифицированы. Изменение параметров управления и обучение также выполняются программным пультом управления.

Как выбрать робота для дуговой сварки

Роботы для дуговой сварки должны выбираться в соответствии с материалом сварки, ходом и методом установки. Сварочные материалы включают сталь и алюминий. Выберите робота, который соответствует свариваемому материалу.

Ход — это расстояние, на которое робот может вытянуть свою руку. Чем длиннее ход, тем дальше может работать робот, но тем он дороже. При сварке крупных деталей может быть установлено несколько роботов.

Способы установки включают настенное и потолочное подвешивание, в зависимости от условий, в которых будет установлен робот. Выберите способ установки, подходящий для места, где будет установлен робот.

Другая информация о роботах для дуговой сварки

Рынок роботов для дуговой сварки

Ожидается, что к 2026 году мировой рынок роботов для дуговой сварки достигнет 11,7 млрд долларов США. Кроме того, ожидается, что автомобильная промышленность останется сильной, а спрос продолжит расти и после 2024 года. Распространенность автоматизации, особенно в развитых странах, и проблемы нехватки рабочей силы также являются факторами, определяющими спрос.

Роботы для дуговой сварки обычно продаются по ценам, начинающимся примерно с нескольких миллионов иен. Количество варьируется в зависимости от свариваемых материалов и условий использования.