Что такое резольвер?

Что такое резольвер?

Резолвер — это тип энкодера или датчика для измерения угла поворота.

Среди устройств, которые определяют угол поворота, резольвер считывает изменения в магнитном поле с помощью электромагнитной индукции для определения угла поворота, применяемого к вращающемуся оборудованию, в котором установлен резольвер.

Применение резольверов

Резолверы в основном используются в промышленном оборудовании. Вы не увидите их в бытовой технике или коммерческих помещениях. Серводвигатели являются основной целью измерения углов поворота.

Для точной работы серводвигателей необходимо определять и обеспечивать обратную связь по скорости двигателя и другим параметрам.

В последние годы резольверы иногда используются в электромобилях.

Принцип работы резольверов

Основной принцип работы резольверов почти такой же, как у трансформатора.

Вращение изменяет относительное положение первичного и вторичного сердечников, вызывая несоосность между первичным и вторичным. Принцип действия резольверов заключается в определении угла поворота путем измерения значения переменного тока. Например, когда угол поворота составляет 0 градусов, относительное положение сердечников не меняется, поэтому смещение входного и выходного напряжения не происходит.

В резольверах часть, которая вращается вместе с объектом, называется ротором, а часть со встроенной катушкой называется статором. С другой стороны, овальная форма обеспечивает двойной выход, а треугольная форма обеспечивает тройной выход.

Таким образом, усиление выходного сигнала можно контролировать формой ротора. Таким образом, резольверы имеют преимущество в том, что они могут выдерживать использование в неблагоприятных условиях из-за своей простой структуры, состоящей из сердечника и катушки.

Другая информация о резольверах

1. Как использовать резольверы

Выходной сигнал резольверов преобразуется в угол поворота и угловую скорость с помощью RDC (цифровой преобразователь резольверов), который преобразует их в цифровые сигналы, которые может обрабатывать центральный процессор.

RDC также может компенсировать производственные отклонения резольверов при оцифровке сигналов угла поворота. Арифметическая обработка, выполняемая на серводвигателях и двигателях, используемых в автомобилях, обычно основана на ПИД-регулировании. Количество энергии, которое должно быть передано двигателю, определяется путем сравнения целевой скорости вращения с углом поворота и угловой скоростью, обнаруженными резольверами.

Для повышения точности позиционирования и управления необходимо минимизировать разницу во времени между обнаружением угла поворота и определением количества энергии, но это зависит от верхнего предела рабочей частоты ЦП.

2. Будущее резольверов

Резольверы имеют простую базовую конфигурацию, но они дороги. Помимо стоимости компонентов, дорого продолжать производить резольверы, которые гарантируют высокую точность.

Резольверы имеют несколько обмоток статора, и важно наматывать все медные провода равномерно. Любое изменение в обмотке повлияет на выходной сигнал и приведет к снижению точности определения положения.

В последние годы магнитные датчики были приняты в качестве альтернативы резольверам. Существуют различные типы магнитных датчиков, но большинство из них являются МР-датчиками, которые используют магниторезистивный эффект. Магниторезистивный эффект — это явление, при котором электрическое сопротивление изменяется в зависимости от силы и направления внешнего магнитного поля. Магнитные датчики выбираются из следующих в зависимости от области применения.

• Элемент AMR (эффект анизотропного магнитосопротивления)
• Устройства GMR (эффект гигантского магнитосопротивления)
• Устройства TMR (эффект туннельного магнитосопротивления)

Преимущества магнитных датчиков заключаются в том, что они могут быть интегрированы с кольцами подшипников и не требуют схем обработки сигнала, таких как RDC.