Что такое параллельные роботы?

Что такое параллельные роботы?

Параллельные роботы — это промышленные роботы, которые используют руки, соединенные параллельно, для выполнения высокоскоростных и точных движений в одну точку.

Руки состоят из частей, называемых звеньями и сочленениями, и изделия с тремя руками являются наиболее распространенным типом. Параллельные роботы просты в обслуживании благодаря своей простой конфигурации. Механизм включает в себя несколько выходов двигателя в одной точке на конце руки, что обеспечивает высокую производительность и высокоточное движение.

Труба из углеродного волокна/труба из CFRP используется для руки параллельных роботов. Параллельные роботы используются в операциях по подъему автоматизированного оборудования.

Применение параллельных роботов

Параллельные роботы широко используются в промышленности.

Ниже приведены примеры применения параллельных роботов:

• Укладка и расстановка поддонов с продуктами питания
• Маркировка косметики и других продуктов
• Сбор легких полупроводниковых деталей и т. д.

Благодаря высокой скорости и точности роботы SCARA используются для относительно легких задач, таких как сортировка и сбор заготовок, включая их перемещение. Промышленные роботы, за исключением роботов SCARA, обычно дороги в установке из-за их высокой производительности и часто требуют сложных работ по техническому обслуживанию.

Во многих случаях они также требуют специализированной работы по обучению, что требует рассмотрения дорогостоящей работы по обучению. Параллельные роботы, с другой стороны, имеют упрощенную структуру по сравнению с промышленными роботами, за исключением роботов SCARA.

Поэтому их преимущество заключается в том, что они недороги в установке и просты в обслуживании и управлении.

Принцип работы параллельных роботов

Параллельные роботы просто состоят из двигателей, подшипников и соединительных рук. Обычно три соединительных руки соединены параллельно, и каждая соединительная рука имеет свой собственный двигатель.

Основание основного корпуса крепится к потолку, а кончик руки подвешен на звеньевом рычаге. Параллельные роботы характеризуются механизмом параллельного соединения. Параллельное соединение — это механизм, в котором несколько выходов двигателя сосредоточены в одной точке на конце руки. Как правило, сочлененные роботы требуют, чтобы каждое сочленение двигалось по очереди, чтобы переместить кончик руки робота. Это механизм последовательного соединения.

С другой стороны, в параллельном звеньевом механизме несколько сочленений соединены с одним и тем же конечным выходным пунктом назначения, и каждый из них работает параллельно для перемещения конечного выходного пункта назначения. Это называется параллельным звеном механизма, и он может работать на более высоких скоростях, чем роботы, которые работают с последовательным звеньевым механизмом. Параллельный звеньевой механизм состоит из рук, двигателей и подшипников. Поэтому его структура проста и может быть внедрена с низкими затратами.

Параллельные роботы, продаваемые различными производителями, также менее дороги, чем другие шарнирные роботы. Поскольку они недороги, они легко доступны для тех, кто отвечает за производственные площадки. Используя их высокоскоростные операции, можно автоматизировать такие операции, как захват и размещение. Если в соответствующих ситуациях внедрять несколько единиц, можно ожидать автоматизации нескольких процессов на заводе.

Другая информация о параллельных роботах

Отличия от роботов SCARA

Роботы SCARA — это горизонтально сочлененные промышленные роботы с тремя осями вращения для горизонтального движения и одной осью для вертикального движения. Параллельные роботы и роботы SCARA аналогичным образом применяются для транспортировки заготовок на конвейерной ленте. Разница между ними заключается в их горизонтальной работе и высокой скорости.

Роботы SCARA, также известные как горизонтальные сочлененные роботы, являются роботами с последовательным соединением. Эти роботы сильны в горизонтальных движениях относительно земли и могут выполнять такие задачи, как горизонтальное затягивание винтов и всасывание заготовок.

Параллельные роботы, с другой стороны, в основном хороши для задач, которые вертикальны по отношению к земле. Другими словами, трудно выполнять такие задачи, как затягивание винтов, которые могут выполнять роботы SCARA. Однако параллельные роботы могут работать быстрее роботов SCARA и более эффективны, чем роботы SCARA, когда речь идет о вертикальной работе.