Что такое паяльный робот?

Что такое паяльный робот?

Паяльный робот — это устройство, в котором паяльник прикреплен к роботу для автоматической пайки.

Поскольку он использует руку робота и т. д., паяльный робот может паять в более узком пространстве, чем обычные устройства автоматизации пайки, такие как монтажные приспособления и паяльные машины. Раньше пайка в узких пространствах могла выполняться только вручную людьми.

Применение паяльных роботов

Роботы-паяльные машины используются для пайки, но они больше подходят для производства небольших партий самых разнообразных изделий, чем для массового производства. Они также хороши для пайки деталей с локализованным припоем или низкой температурой термостойкости, а также для другой детальной и точной работы, которая обычно выполняется вручную людьми-операторами. Однако это делает процесс более трудоемким, чем другое автоматизированное паяльное оборудование.

Например, пайка платы усилителя интеллектуального волоконного датчика выполняется методом слайдовой пайки с использованием паяльных роботов. Робот отвечает за пайку в точных областях с шириной площадки 0,5 мм и шагом 1 мм, тем самым повышая эффективность работы.

Принцип работы паяльных роботов

Паяльные роботы состоят из робота с рукой, паяльника, контроллера и обучающего пульта, который задает условия. Некоторые роботы оснащены генератором азота для предотвращения окисления жала паяльника и поверхности пайки.

Типы роботов включают в себя небольших настольных роботов, а также роботов SCARA и Cartesian, в зависимости от стиля руки робота. Их можно использовать, вводя условия пайки с обучающего пульта и заставляя их выполнять предписанную пайку.

Типы паяльных роботов

Роботы-паяльники включают настольных роботов, роботов SCARA и роботов с декартовыми координатами. Кроме того, они классифицируются по методу пайки. Наиболее распространенными методами пайки являются метод паяльника и лазерный метод. Метод паяльника широко используется и сегодня.

1. Метод паяльника

В методе паяльника паяльник нагревается почти до 350°C, и припой выливается из наконечника паяльника, чтобы соединить металл. По сравнению с методом пайки оплавлением, в котором наносится крем-припой, а затем нагревается для расплавления припоя, метод паяльника не подает тепло непосредственно на электронные компоненты. Поэтому можно выполнять высококачественную пайку с минимальным термическим повреждением.

2. Метод лазерной пайки

В лазерном процессе припой плавится лазерным лучом. Этот метод использует тот факт, что лазерный луч может быть сфокусирован линзой или зеркалом для формирования высокоплотного луча, который нагревает объект до высокой температуры. Компоненты и припой помещаются в область, где лазерный луч попадает на объект, и припой припаивается. Этот лазерный метод подходит для узкой и тонкой обработки из-за его бесконтактной пайки.

Другая информация о паяльных роботах

1. Преимущества использования паяльных роботов

Преимущества использования паяльных роботов заключаются в повышенной автоматизации, скорости и точности процесса пайки. Хорошая пайка зависит от температуры паяльника, времени контакта с платой, площади контакта и других факторов.

Если эти факторы не контролируются должным образом, температура паяльника может быть слишком низкой или время контакта может быть слишком коротким, что может привести к отслаиванию припоя. Флюс для пайки приведет к слабому и хрупкому соединению. То же самое относится к сгоревшему припою, что вызвано недостаточной теплопроводностью. Такая ситуация особенно вероятна на рабочих местах, где много неопытных новичков, что увеличивает процент брака и снижает эффективность производства.

В таких случаях эффективно внедрить паяльных роботов в цех и заставить их выполнять те же задачи, что и опытные рабочие. Большинство паяльных роботов способны к позиционному управлению с шагом 0,1 мм и обладают высокой позиционной повторяемостью (точностью работы). Кроме того, роботы с моторным приводом могут работать на высоких скоростях, что означает, что они могут работать быстрее людей и избегать человеческих ошибок из-за усталости.

2. Систематизация паяльных роботов

Большинство паяльных роботов можно систематизировать относительно легко. Обычно для интеграции робота в производственную линию требуется сложная работа по программированию. Например, вертикально-сочлененный робот должен быть запрограммирован на определенном языке робота и должен быть введен «работа, которую должен выполнить робот».

Однако, если работа, которую должен выполнить робот, уже определена, как в случае с паяльными роботами, программирование во многих случаях было выполнено разработчиком робота. Таким образом, после установки пользователю необходимо только задать такие параметры, как информация о позиции пайки и время нагрева, и робот может быть интегрирован в производственную линию.