Что такое одноосный робот?

Что такое одноосный робот?

Одноосный робот — это робот, который может позиционировать себя только в одном из трех направлений xyz.

Они включены в широкий спектр автоматизированного оборудования и стали неотъемлемой частью автоматизированных машин. Одноосные роботы имеют простую структуру, состоящую из ползуна, двигателя и шарикового винта.

Они используются для транспортировки линейных заготовок, но часто используются в сочетании с чем-то еще, а не как отдельное устройство.

Применение одноосных роботов

Одноосевые роботы в основном используются для перемещения заготовок из-за их линейного движения. В частности, они используются в широком спектре приложений, включая обрабатывающее оборудование, сборочное оборудование, транспортное оборудование, упаковочное оборудование и контрольное оборудование. Аналогичное одноосевым роботам устройство — RoboCylinder.

RoboCylinder меньше и легче одноосевых роботов, но больше подходят для перемещения. Одноосевые роботы могут двигаться только горизонтально в одном направлении, но, объединяя несколько единиц, их можно использовать для различных приложений.

Например, их можно использовать для покрытия заготовок смолой или другими материалами, нанесения ленты на внешнюю поверхность круглых заготовок, проталкивания и резки заготовок путем прижатия их к ним, а также позиционирования приспособлений и инструментов.

Принцип работы одноосных роботов

Одноосные роботы в основном состоят из двигателя, шарико-винтовой передачи и ползуна.

1. Двигатель

Двигатель является движущей силой одноосных роботов. Используются двигатели с контролируемой скоростью вращения, такие как шаговые двигатели и серводвигатели.

2. Шарико-винтовая передача

Шарико-винтовая передача преобразует вращательное движение двигателя в линейное движение. Когда двигатель вращается, шарико-винтовая передача вращается, и величина движения одноосного робота определяется величиной вращения шарико-винтовой передачи.

3. Ползунок

Шариковый винт выполняет линейное движение в одном направлении, но недостаточно прочен, чтобы противостоять двум другим направлениям. По этой причине одноосные роботы оснащены встроенным ползунком. Ползунок гарантирует линейное движение шарикового винта.

4. Контроллер

Одноосные роботы управляются через контроллер. Контроллер оснащен разъемом для связи с хост-контроллером, который может быть удобным терминалом или ПЛК (программируемый логический контроллер).

Питание подается непосредственно на контроллер, а обмен данными осуществляется в основном через ПЛК. Им также можно управлять с сенсорной панели или других устройств.

Другая информация об одноосных роботах

1. Разница между одноосными роботами и робоцилиндрами

Как одноосные роботы, так и робоцилиндры являются высокоточными электрическими приводами с двигателями, шариковыми винтами и ползунами. Другими словами, оба имеют одинаковую структуру. Однако в большинстве случаев цена робоцилиндра намного ниже цены одноосного робота. Эта разница в цене вызвана разницей в цели использования.

Одноосные роботы предназначены для выполнения «высокоскоростной, высокоточной передачи тяжелых предметов на большие расстояния». Поэтому «высокая жесткость», «длинный ход», «высокий верхний предел переносимого веса и точности позиционирования» и «высокая максимальная рабочая скорость» являются характеристиками одноосных роботов по сравнению с RoboCylinders.

С другой стороны, RoboCylinder предназначен для «транспортировки легких предметов на короткие расстояния с определенной скоростью и точностью». По сравнению с одноосными роботами, Robocylinders имеют меньшие размеры и могут использоваться в качестве замены воздушных цилиндров.

Таким образом, одноосные роботы и RoboCylinders имеют схожие структуры. Однако, при надлежащем использовании одноосных роботов и RoboCylinders с учетом типа движения, которое должно выполняться на заготовке, и требуемого уровня качества, общая стоимость оборудования может быть снижена, а размер оборудования может быть уменьшен.

2. 2-осевой робот

2-осевой робот — это робот, который имеет две оси движения. Иногда его называют декартовым роботом. Одноосный робот может быть преобразован в 2-осевого робота, добавив к нему еще одну ось. Таким образом, можно создать своего собственного 2-осевого робота, добавив еще одну ось к вашему одноосному роботу без покупки коммерческого продукта.

Например, слайдер одноосного робота, предназначенный для транспортировки, крепится к столбу, а воздушный цилиндр или RoboCylinder крепится к столбу. Управляемый тем же контроллером, робот может скользить в любое время и выталкивать заготовку с помощью цилиндра.