Что такое настольная роботизированная машина?

Что такое настольный робот?

Настольный робот — это компактный робот, предназначенный для размещения на столе. Эти машины обычно используются в автоматизации производства (FA) для копирования задач, выполняемых рабочими, или для помощи продавцам в продажах. В зависимости от задачи роботы могут быть специально разработаны для конкретных заготовок или собраны из стандартных продуктов, предлагаемых производителями роботов. Универсальность этих машин повышается за счет сменных рабочих органов, что позволяет адаптировать их для различных применений.

Применение настольных роботизированных машин

Настольные роботизированные машины в основном используются в заводских условиях автоматизации, например, в производстве автомобилей и электрооборудования. Они также используются в таких процессах, как нанесение смолы, затягивание винтов, резка досок и проверка. Выбор правильного типа настольной роботизированной машины имеет важное значение в зависимости от предполагаемого использования и рабочей среды.

Принцип настольных роботизированных машин

Настольная роботизированная машина обычно состоит из конечного исполнительного органа для выполнения задачи, подвижной части, например, руки, для маневрирования конечного исполнительного органа, и блока управления для общего управления роботом. Конечный исполнительный орган может выполнять различные задачи, такие как сварка, резка и сборка, адаптируясь к различным требованиям применения.

Например, на производственной линии автомобильных приводных двигателей настольная роботизированная машина может выполнять следующие шаги:

1. Материал поступает на станцию ​​обработки.
2. Датчик идентификации проверяет материал, подлежащий обработке.
3. На основе обнаружения датчика машина получает команду начать сборку.
4. Концевой исполнительный механизм заменяется для операции сборки.

Благодаря своей универсальности в таких областях применения, как сборка и проверка, настольные роботизированные машины особенно подходят для участков производства ячеек с высокономинальным производством в малых объемах.

Типы настольных роботизированных машин

Настольные роботизированные машины можно разделить на несколько типов:

1. Вертикально-сочлененные роботы

Эти роботы имеют структуру, похожую на человеческую руку, обычно состоящую из 4–6 осей, что позволяет им свободно перемещаться в трехмерном пространстве.

2. Декартовы координатные роботы

Декартовы координатные роботы имеют простую структуру с одноосным линейным блоком движения, часто включающим три оси (XYZ).

3. Горизонтально-сочлененные роботы

Эти роботы перемещают свои руки (рабочие органы) горизонтально, обычно по 4 осям, включая 3 для горизонтального движения и 1 для вертикального движения.

Другие варианты включают модели с двумя руками и те, которые предназначены для выполнения определенных задач, таких как сварка или резка с помощью одной руки, или многогранных задач, таких как сборка с помощью двух рук.

Другая информация о настольных роботизированных машинах

1. Меры безопасности для настольных роботизированных машин

Более крупные роботы, например, с выходной мощностью 80 Вт или более, обычно требуют защитных ограждений для отделения рабочей зоны оператора от рабочей зоны робота. Однако недавние правила смягчили это требование, если реализованы меры безопасности, такие как замедление или остановка робота при приближении человека. Настольные роботизированные машины, часто предназначенные для взаимодействия с человеком и обычно имеющие выходную мощность 80 Вт или менее, не требуют таких ограждений. Однако при выполнении таких задач, как работа с иглами, прикрепленными к руке, крайне важно использовать датчики расстояния и камеры для обеспечения безопасности человека.

2. Пример применения настольной роботизированной машины (перьевой плоттер)

Перьевой плоттер — это устройство, которое переносит символы с ПК на бумагу с помощью пера. Первоначально использовавшиеся в машиностроении для транскрипции чертежей, перьевые плоттеры могут быть сконфигурированы с роботами SCARA или вертикально шарнирными настольными роботизированными машинами. Последние, благодаря своей высокой свободе движения и вращательным возможностям, могут воспроизводить почерк более точно, чем традиционные модели.