Что такое мотор-редуктор?

Что такое мотор-редуктор?

Мотор-редуктор — это устройство, объединяющее шестерни и двигатель. Объединяя шестерни и двигатели, можно проектировать желаемое количество оборотов и крутящий момент.

По сравнению с ременными шкивами, мотор-редукторы производят меньше шума из-за трения и их легче обслуживать. Соответствующая передача выбирается путем выбора передаточного числа на основе скорости вращения двигателя и крутящего момента. Также необходимо проверить размер редуктора, так как для него требуется место.

Способы монтажа включают фланцевое крепление и монтаж на резьбу.

Применение мотор-редукторов

Редукторные двигатели обеспечивают высокий крутящий момент при низких оборотах благодаря своим шестерням. Они часто используются, особенно в крупных машинах, таких как машины для обработки пищевых продуктов, многоуровневые парковки, оборудование для производства полупроводников и деревообрабатывающие машины.

Знакомые примеры также используются в электрических ставнях и автомойках. Используя преимущества их низких оборотов и высоких крутящих характеристик, они также используются в промышленных роботах.

Мотор-редукторы бывают разных размеров, от сверхмалых до больших. Кроме того, мотор-редукторы доступны в широком ассортименте продукции, включая модели с электромагнитными тормозами и модели с шаговыми двигателями.

Принцип работы мотор-редуктора

Мотор-редукторы состоят из двигателя и редуктора.

В то время как двигатель вращается с высокой скоростью, редуктор регулирует скорость вращения путем объединения шестерен. Мотор-редукторы имеют высокий крутящий момент при низких оборотах благодаря редуктору.

Трехфазные асинхронные двигатели часто используются в промышленных приложениях. Поскольку номинальная скорость асинхронных двигателей определяется частотой и количеством полюсов, скорость и крутящий момент выбираются путем регулировки передаточного числа.

Передаточное число — это отношение вращения вала вращения двигателя к выходному валу вращения редуктора. Чем выше передаточное число, тем выше крутящий момент.

Параллельный или перпендикулярный вал выбирается в соответствии с положением шестерни и двигателя. Тип тормоза сцепления также может использоваться, когда двигатель часто запускается и останавливается.

Как использовать редукторные двигатели

Существует много способов использования редукторных двигателей, наиболее типичными из которых являются замедление, высокая нагрузка и высокая точность.

1. Снижение скорости

Например, скорость вращения трехфазного асинхронного двигателя определяется числом полюсов и частотой. Поэтому для использования асинхронных двигателей с требуемой скоростью вращения их замедляют с помощью замедлителя.

Поскольку редукторные двигатели с различными передаточными отношениями продаются разными компаниями, выберите модель, которая соответствует требуемой скорости вращения.

2. Высокая нагрузка

Выходной крутящий момент увеличивается пропорционально передаточному отношению из-за замедления, а допустимый момент инерции увеличивается пропорционально квадрату передаточного отношения. Это позволяет вращать крупные объекты за счет снижения скорости.

3. Высокая точность

При использовании для позиционирования точность угла останова двигателя повышается.

Например, при передаточном отношении 2, если ошибка выходного вала двигателя составляет 1,0°, ошибка выходного вала редуктора составляет 0,5°, что обеспечивает лучшую точность. Однако многие редукторы имеют люфт, называемый люфтом, и необходимо соблюдать осторожность при их использовании для высокоточного позиционирования.

Другая информация о мотор-редукторах

Редукторы для мотор-редукторов

В мотор-редукторах используются различные типы редукторов, которые выбираются в зависимости от области применения. Типичные примеры включают в себя цилиндрические редукторы, конические редукторы, гипоидные редукторы, червячные редукторы, планетарные редукторы и волновые редукторы.

1. Цилиндрический редуктор
Цилиндрические редукторы являются наиболее распространенным типом редуктора и используют комбинацию цилиндрических шестерен для снижения скорости. Они также доступны в многоступенчатых типах и могут быть изготовлены с большими передаточными отношениями, но у них большой люфт.

2. Конические редукторы и червячные редукторы
В конических и червячных редукторах входной и выходной валы ортогональны. Червячные редукторы имеют функцию самоблокировки и часто используются в лифтах.

3. Гипоидные редукторы
Гипоидные редукторы используют спиральные конические шестерни и отличаются большим передаточным отношением и плавной передачей мощности.

4. Планетарный редуктор
Планетарные редукторы — это редукторы, в которых используются планетарные передачи, а входной и выходной валы являются концентрическими. Планетарные редукторы часто используются в шаговых двигателях.

5. Волновой редуктор
Волновые редукторы также называют «гармоническими редукторами» по названию компании Harmonic Drive Systems, которая их разработала. Их часто используют в сочленениях роботов в качестве редукторов без люфта.

Существуют также шариковые редукторы, циклоредукторы и т. д. Поскольку выходные характеристики различаются в зависимости от редуктора, при выборе мотор-редукторов важно знать характеристики редуктора.