Что такое малый серводвигатель?

Что такое малый серводвигатель?

Малый серводвигатель — это двигатель, способный к высокоточному позиционированию и управлению скоростью.

Двигатель имеет встроенные контроллеры скорости и крутящего момента, которые обеспечивают обратную связь со значением команды для достижения высокоточного управления. Слово «серво» в серводвигателе происходит от греческого слова servus (ведомый), которое включает в себя значение перемещения точно в ответ на команды.

Серводвигатели постоянного тока, работающие от постоянного тока, когда-то были основным выбором, но серводвигатели переменного тока, работающие от переменного тока, теперь стали основными из-за их превосходной долговечности и простоты обслуживания. Хотя в этой статье используется термин «малый», четкого определения этого термина нет.

Классификация производится в соответствии с линейкой каждого производителя двигателей, например, большие, малые и точные.

Применение малых серводвигателей

Малые серводвигатели используются в производственных линиях, измерительном оборудовании, медицинском оборудовании и других приложениях, требующих точного движения. Конкретные примеры включают станки, промышленных роботов, точные приборы и электронные компоненты, жидкокристаллические дисплеи, оборудование для производства полупроводников, контрольно-измерительное оборудование и биологическое оборудование.

Например, промышленный робот, используемый на заводе по производству автомобилей, может выполнять такие задачи, как сбор, сварка и покраска деталей многократно и точно, и это достигается за счет точного управления серводвигателями. В нашей повседневной жизни серводвигатели также используются в различном офисном оборудовании и автомобилях.

Принцип малых серводвигателей

Серводвигатели могут работать точно при сочетании с несколькими устройствами. Система серводвигателя состоит из контроллера в качестве контрольной вышки, драйвера или сервоусилителя в качестве блока управления и двигателя в качестве приводного устройства. Кроме того, энкодер служит детектором для определения фактического состояния привода двигателя.

Когда серводвигатель работает, контроллер передает водителю рабочие условия, такие как положение, обороты, крутящий момент и скорость. На основе условий, переданных водителем, и состояния вращения двигателя, переданного энкодером, водитель подает оптимальную мощность на двигатель для вращения, и двигатель управляется на основе обратной связи от энкодера для достижения целевых условий вращения, переданных контроллером.

В общем, когда сервоконтроллер дает команды водителю, используется либо система управления скоростью, либо система управления положением.

Другая информация о малых серводвигателях

Различия между серводвигателями переменного тока и серводвигателями постоянного тока

В дополнение к серводвигателям существуют различные другие типы двигателей, включая двигатели постоянного тока, двигатели переменного тока и импульсные двигатели. Среди них есть два типа серводвигателей: серводвигатели постоянного тока, которые являются двигателями постоянного тока, и серводвигатели переменного тока, которые являются двигателями переменного тока. Серводвигатели переменного тока в настоящее время являются наиболее широко используемыми.

Серводвигатели переменного тока используют постоянный магнит на вращающемся валу, называемом ротором, который окружен железным сердечником и катушками, образуя статор вокруг вращающегося вала. Статор генерирует магнитное поле, пропуская электрический ток через катушку статора в соответствии с синхронизацией частоты переменного тока. Это создает силу притяжения или отталкивания между статором и постоянным магнитом на вращающемся валу, заставляя вращающийся вал вращаться.

Вращающийся вал работает без контакта с катушкой, поэтому единственной фрикционной скользящей частью является подшипник. Поскольку ток протекает через сторону статора, именно статор снаружи двигателя генерирует тепло. С точки зрения рассеивания тепла, двигатели переменного тока легче рассеивают тепло, поскольку статор, который находится снаружи двигателя, генерирует тепло.

С другой стороны, серводвигатели постоянного тока обеспечивают высокий крутящий момент, несмотря на то, что они относительно малы. Еще одной особенностью серводвигателей постоянного тока является их управляемость и низкая стоимость. Однако двигатели постоянного тока вызывают износ щеток, поскольку щетки и коммутатор находятся в прямом контакте и проводят электричество. Для борьбы с износом требуется техническое обслуживание, а еще одним недостатком является возможность возникновения искр, вызванных порошком износа щеток в некоторых средах.