Что такое линейная стадия?

Что такое линейный этап?

Линейный этап — это устройство, в котором механизм стола приводится в действие линейным серводвигателем. Он объединяет полностью замкнутое управление с линейным энкодером для определения положения, образуя электромеханическую систему прямого привода. Эта система обеспечивает точное позиционирование и эффективную работу.

Линейные ступени могут объединять две ортогональные оси в оси XY, добавлять вертикальную ось Z или вращательную ось θ, создавая многоосевые ступени, такие как ступени XY, XYZ и XYZθ, подходящие для определенных применений.

Двигатель с прямым приводом устраняет необходимость в промежуточных механизмах, улучшая механические характеристики, экономя место и сокращая потребности в обслуживании. Такая конструкция также позволяет перемещаться на большие расстояния.

Используемые в основном в задачах точного позиционирования и транспортировки, линейные ступени обеспечивают высокоточное позиционирование и стабильное управление скоростью, превосходя такие механизмы, как шариковые винты или ремни.

Применение линейных стадий

Линейные стадии жизненно важны в приложениях, требующих высокой точности и стабильности скорости, таких как:

• Высокоточные устройства, такие как лазерные обрабатывающие машины, системы экспонирования полупроводников и зондовые устройства.
• Устройства со стабильной скоростью, такие как установки для нанесения покрытий и системы контроля изображений.
• Приложения, требующие высокого ускорения с минимальной вибрацией, такие как машины для испытаний на вибрацию и симуляторы.

Они также используются в длинноходовых транспортных устройствах, высокоскоростных манипуляторах и механизмах подачи материалов в прессах.

Функционирование линейных ступеней

Линейная ступень состоит из линейного серводвигателя, линейного энкодера для точного определения положения и линейных подшипников для направления движений. Сервопривод управляет двигателем.

В типичной установке магнитный блок неподвижен, а катушечный блок подвижен. Ток через катушку создает магнитное поле, вызывая движущую силу вдоль магнитного блока, обеспечивая движение.

Высокоточные энкодеры в паре с сервоприводами обеспечивают точное позиционирование и стабильность скорости. Точность линейных ступеней также зависит от точности хода линейных подшипников и точности поверхности установки, что влияет на прямолинейность и плавность движения.

Соблюдая принцип Аббе, линейный энкодер должен находиться вблизи рабочей точки. Поскольку линейные серводвигатели генерируют тепло, эффективное управление теплом имеет решающее значение для поддержания точности и предотвращения эффектов теплового расширения.