Что такое конечный эффектор?

Что такое концевой эффектор?

Конечный эффектор — это устройство, прикрепленное к запястью промышленного робота, также известное как инструментальная часть руки (EOAT) или рука робота. Эти устройства имеют решающее значение для автоматизации производственных процессов на заводе, позволяя роботам собирать, проверять и транспортировать продукцию с высокой эффективностью.

Конечные эффекторы могут быть механическими или электромеханическими и функционировать как захваты, технологические инструменты или датчики. Их разнообразие варьируется от простых захватов с двумя пальцами для задач по захвату и перемещению до сложных систем, оснащенных сложными датчиками для имитации человеческого прикосновения.

Применение конечных эффекторов

Конечные эффекторы играют ключевую роль в автоматизации операций по сборке, транспортировке и захвату и перемещению в промышленных условиях. Захваты, разработанные с учетом универсальности человеческой руки, являются одними из самых развитых конечных эффекторов, облегчая манипуляцию объектами роботами.

Примерами служат пальцевые захваты, которые могут иметь от двух до шести пальцев, вакуумные захваты, магнитные захваты и игольчатые захваты, демонстрирующие продолжающиеся инновации в технологии концевых эффекторов.

Принцип концевых эффекторов

Концевые эффекторы позволяют промышленным роботам выполнять широкий спектр задач, от сварки до покраски, развиваясь вместе с промышленными роботами для удовлетворения потребностей различных приложений. Использование автоматического устройства смены инструмента (ATC) позволяет роботам переключаться между различными конечными эффекторами для выполнения нескольких процессов, повышая их универсальность, несмотря на время, необходимое для переключения.

Другая информация о конечных эффекторах

1. Автоматизация производства

Автоматизация производства (FA) охватывает автоматизацию производственных процессов, значительно продвинутую благодаря развитию технологии, которая позволяет выполнять автоматическую обработку с помощью систем CAM. Промышленные роботы, оснащенные шарнирными руками или манипуляторами, являются неотъемлемой частью этого процесса автоматизации, а их рабочие органы обеспечивают точные движения для таких задач, как сборка и проверка.