Что такое двухфазный шаговый двигатель?

Что такое двухфазный шаговый двигатель?

Двухфазный шаговый двигатель состоит из двух фаз, A и B, и является типом двигателя, который точно управляет углом вращения и скоростью с помощью импульсных сигналов. Он работает, вращаясь на фиксированный угол с каждым импульсом, подобно секундной стрелке часов, известной как базовый шаговый угол. Структура двигателя позволяет магнитным полюсам формировать каждую фазу, влияя на метод управления и рабочий угол на импульс.

Применение двухфазных шаговых двигателей

Двухфазные шаговые двигатели играют важную роль в различных приложениях, требующих точного управления движением, включая часы, промышленные машины, роботов, принтеры, игровые автоматы и объективы камер. Они отлично подходят для приложений, требующих синхронизированного движения с помощью импульсных сигналов, но не подходят для сред с большой нагрузкой.

Принцип работы двухфазных шаговых двигателей

Шаговые двигатели работают на заданных скоростях вращения с течением времени, известных как рабочие шаблоны. Они включают в себя самозапуск для вращения с постоянной скоростью и ручные рабочие шаблоны для постепенного увеличения скорости, формируя трапециевидный график скорости по времени. На производительность двигателя влияют его характеристики, масса объекта, источник питания и метод проводки.

Типы двухфазных шаговых двигателей

Двухфазные шаговые двигатели различаются по конструкции и функциональным возможностям:

1. Тип двигателя VR

Характеристики: железный ротор и несколько выпуклых зубцов на роторе и статоре, хотя сегодня встречается реже.

2. Тип двигателя PM

Имеет ротор с постоянным магнитом и обмотки статора с интервалом в 90 градусов, с ограничением примерно в 20 полюсов из-за расстояния намагничивания.

3. Тип двигателя HB

Включает цилиндрический магнит на валу с двумя роторами, смещенными на половину шага, и обмотками статора, расположенными каждые 90 градусов.

Способы электропроводки двухфазных шаговых двигателей

Производительность двухфазных шаговых двигателей в значительной степени зависит от способа электропроводки:

1. Биполярная проводка: позволяет току течь в обоих направлениях через обмотки двигателя, обеспечивая более высокий крутящий момент, но требуя более сложной схемы привода.

2. Униполярная проводка: направляет ток в постоянном направлении через две обмотки, упрощая схему привода за счет снижения крутящего момента.