Что такое автоматически управляемое транспортное средство (AGV)?

Что такое автоматически управляемое транспортное средство (AGV)?

Автоматически управляемое транспортное средство (AGV) — это роботизированная тележка, которая автоматически и без участия человека перевозит грузы к месту назначения на заводах.

Традиционно, погрузчики и другое оборудование должны были управляться человеком, но AGV могут автоматически добираться до места назначения, забирать груз и транспортировать его в указанное место. Помимо значительного повышения эффективности транспортировки на заводе, эта система также значительно снижает потребность в рабочей силе, внося значительный вклад в автоматизацию производства.

Поскольку беспилотные транспортные средства не имеют операторов, они предназначены для перевозки таких товаров, как багаж, и не допускаются к использованию на дорогах. Однако в последние годы, с развитием технологий искусственного интеллекта и анализа данных, все большее число AGV способны определять свои собственные маршруты и перемещаться автономно без использования магнитных лент.

Использование беспилотных управляемых транспортных средств

AGV в основном используются на заводах и других логистических объектах для эффективной транспортировки грузов. Первые AGV были представлены около 1990 года, когда на заводских производственных линиях была установлена ​​магнитная лента, позволяющая им перемещаться по фиксированному маршруту.

Однако этот метод требует снятия и повторной установки направляющей, если необходимо изменить маршрут движения. Хотя изменить маршрут возможно, каждый раз требуются масштабные строительные работы.

Однако в последние годы автономные автоматически управляемые транспортные средства (AGV) набирают популярность, поскольку они могут устанавливать свои маршруты на основе распознавания изображений с помощью лазеров и камер, и им не требуется направляющая из магнитной ленты. В зависимости от продукта, ИИ может быть способен принимать независимые решения, чтобы гарантировать, что маршрут будет экономичным и эффективным при транспортировке грузов.

Принцип работы AGV

Причина, по которой AGV могут достигать пункта назначения без человеческого контроля, заключается в том, что датчики, установленные в AGV, могут считывать магнитную ленту или магнитные маркеры, которые были предварительно установлены на заводе, что позволяет им точно отслеживать местоположение и маршрут транспортного средства.

С точки зрения принципов работы AGV, они классифицируются на три основных типа. Характеристики каждого из них следующие:

1. Автоматически управляемые транспортные средства с навигацией по маршруту

Это наиболее распространенный тип AGV, который использует ранее упомянутую магнитную ленту, магнитные маркеры и другие устройства наведения для направления транспортного средства по указанному маршруту. Это наиболее распространенный тип автоматически управляемого транспортного средства на сегодняшний день, и он предлагает превосходную эффективность затрат благодаря низкой цене самого транспортного средства и низкому порогу для его внедрения.

Однако у него есть недостаток, заключающийся в том, что маршрут движения нельзя легко изменить, поскольку магнитная лента направляющей встроена в пол.

2. Автономный мобильный вездеход

Также называемая AMR (автономный мобильный робот), эта система перевозит грузы, двигаясь автономно. С развитием технологии искусственного интеллекта этот тип транспортных средств был быстро внедрен в последние годы.

Он использует лазеры и камеры для измерения расстояния до поверхностей, таких как стены и столбы, чтобы определить свое собственное положение. Тем не менее, все еще есть возможности для улучшения с точки зрения стоимости и условий окружающей среды, которые не препятствуют беспилотным автомобилям, поэтому на данный момент они внедряются в основном крупными компаниями.

3. Беспилотные транспортные средства следящего типа

Этот тип транспортного средства следует за человеком или транспортным средством впереди, сохраняя определенную дистанцию. Как и в случае с автономным типом, нет необходимости устанавливать направляющую, но поскольку транспортное средство может просто следовать, человек или транспортное средство впереди должны контролироваться отдельным человеком.

Типы беспилотных транспортных средств

Различные типы AGV доступны в различных формах тележек. Типичные формы следующие:

1. Тип тележки

Тележка имеет форму тележки и перевозит груз самостоятельно.

2. Тип буксировки

Тележка непосредственно не загружает груз на себя, а тянет груз к месту назначения, буксируя за собой тележку с корзиной или поддон. Он также может тянуть несколько тележек, как грузовой поезд.

3. Тип с низким полом

Тип с низким полом заходит под груз, поднимает груз и перевозит его к месту назначения. Он может перевозить тележки-корзины без колес, поддоны и тележки, которые трудно буксировать.