Что такое 3D-камера?

Что такое 3D-камера?

3D-камера — это устройство, способное захватывать изображения в трех измерениях, измеряя ускорение в направлениях X, Y и Z. Эти камеры играют важную роль в таких передовых технологиях, как беспилотные автомобили и автономные роботы, благодаря своей способности определять движение, вибрацию и удар. Они также измеряют гравитацию, позволяя определять наклон.

Применение 3D-камер

3D-камеры находят применение в различных областях, требующих распознавания 3D-объектов:

1. Беспилотные автомобили

Они оснащены несколькими 3D-камерами для безопасного вождения в различных ситуациях.

2. Управление роботом

Автономные транспортные средства и роботы используют 3D-камеры для навигации и выполнения задач.

3. Логистика

В логистических центрах эти камеры измеряют размеры упаковок и помогают в операциях сортировки и подсчета.

4. Потребительская электроника

Смартфоны с 3D-камерами делают снимки в трех измерениях, и эти камеры также интегрированы в системы безопасности для мониторинга и предотвращения преступлений.

Принцип работы 3D-камер

3D-камеры работают на разных принципах, каждый из которых подходит для определенных приложений:

1. Тип стерео

Стереокамеры имитируют человеческое зрение, используя несколько камер для восприятия глубины посредством триангуляции. Они известны своей стабильностью и измерением расстояния в реальном времени, но требуют калибровки и обработки, что делает их идеальными для использования вне помещений, например, в беспилотных автомобилях.

2. Тип времени пролета (ToF)

Камеры ToF вычисляют глубину на основе времени, которое требуется свету для отражения от объекта. Они обеспечивают широкое расстояние съемки и высокую частоту кадров, подходят для использования в помещении, но чувствительны к солнечному свету, что ограничивает их применение на открытом воздухе.

3. Тип структурированного освещения

Этот тип фиксирует искажение узорчатого света, отраженного от объекта, для вычисления глубины. Он точный и используется для высокоточной визуализации, но ему не хватает компактности и он не подходит для использования на открытом воздухе.

Другая информация о 3D-камерах

1. Измерение с помощью 3D-камеры

3D-камеры повышают работоспособность и безопасность в различных областях, позволяя проводить измерения на месте без физического контакта. Они позволяют выполнять сложные измерения, такие как расстояния, углы и площади, что полезно при обследованиях культурных ценностей для цифрового архивирования.

2. 3DVR-камера

3DVR-камеры снимают 360-градусные виды, как полнокупольные, так и полусферические. Полусферические камеры используют сверхширокоугольные объективы для комплексного изображения, которое можно сшить вместе для полного 360-градусного вида.